【技术实现步骤摘要】
一种电力高压线除冰机器人
[0001]本专利技术涉及电力除冰设备
,具体为一种电力高压线除冰机器人。
技术介绍
[0002]高压线除冰机器人,即通过机器人的自动行走将高压线外表面的冰块去除,既可避免人工高危作业,又能提高救灾抢险效率。然而,现有技术中的电力高压线除冰机器人存在以下问题:
[0003]目前,现有技术中的电力高压线除冰机器人在对高压线进行除冰时,大多通过加热的方式使高压线外表面的冰块融化,然而,现有的技术无法使高压线外表面的冰块均匀受热,同时,现有的技术无法均匀的去除升温后的冰块,从而导致高压线的除冰效果较差,针对上述问题,专利技术人提出一种电力高压线除冰机器人用于解决上述问题。
技术实现思路
[0004]为了解决高压线除冰机器人无法使高压线外表面的冰块均匀受热的问题;本专利技术的目的在于提供一种电力高压线除冰机器人。
[0005]为解决上述技术问题,本专利技术采用如下技术方案:一种电力高压线除冰机器人,包括机器人本体,所述机器人本体的上表面固定安装有行走装置,所述机器人本体的一侧固定安装有平台板,所述平台板的上表面分别设有第一设备框和第二设备框,所述第一设备框和第二设备框的两侧均开设有两个半圆槽,所述半圆槽的内壁固定安装有半圆弹性垫,相邻两个所述半圆弹性垫的相对侧相互接触,所述平台板的表面设有用于第一设备框和第二设备框的分离机构,所述第一设备框和第二设备框的内部设有除冰机构,所述第一设备框和第二设备框的内部还设有驱动机构。
[0006]优选地,所述平台板远离 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电力高压线除冰机器人,包括机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)的上表面固定安装有行走装置(11),所述机器人本体(1)的一侧固定安装有平台板(12),所述平台板(12)的上表面分别设有第一设备框(14)和第二设备框(15),所述第一设备框(14)和第二设备框(15)的两侧均开设有两个半圆槽(16),所述半圆槽(16)的内壁固定安装有半圆弹性垫(17),相邻两个所述半圆弹性垫(17)的相对侧相互接触,所述平台板(12)的表面设有用于第一设备框(14)和第二设备框(15)的分离机构(2),所述第一设备框(14)和第二设备框(15)的内部设有除冰机构(3),所述第一设备框(14)和第二设备框(15)的内部还设有驱动机构(5)。2.如权利要求1所述的一种电力高压线除冰机器人,其特征在于,所述平台板(12)远离第一设备框(14)的一面固定安装有两个支撑架(13),两个所述支撑架(13)远离平台板(12)的一端和机器人本体(1)的一侧固定连接,所述第一设备框(14)和第二设备框(15)的内壁及平台板(12)的表面均开设有均匀分布的通槽(18)。3.如权利要求1所述的一种电力高压线除冰机器人,其特征在于,所述分离机构(2)包括有双头螺杆(21),所述双头螺杆(21)的一端和平台板(12)的一侧转动连接,所述平台板(12)的上表面开设有滑槽(22),所述滑槽(22)的内壁滑动连接有两个滑块(23),一个所述滑块(23)的上表面和第一设备框(14)的下表面固定连接,另一个所述滑块(23)的上表面和第二设备框(15)的下表面固定连接,所述双头螺杆(21)贯穿滑槽(22)并和两个滑块(23)螺纹转动连接,所述双头螺杆(21)的一端固定安装有手柄(24)。4.如权利要求1所述的一种电力高压线除冰机器人,其特征在于,所述除冰机构(3)包括有第一半圆块(31)和第二半圆块(32),所述第一半圆块(31)的一侧和第二半圆块(32)的一侧活动接触,所述第一半圆块(31)和第二半圆块(32)的内壁均固定安装有半圆导轨(33),两个所述半圆导轨(33)的相对侧活动接触,两个所述半圆导轨(33)的内壁均滑动连接有弧形块(34),两个所述弧形块(34)的相对侧均固定安装有半圆齿环(35),两个所述半圆齿环(35)的相对侧活动接触,一个所述弧形块(34)的一侧固定安装有第一连接杆(36),所述第一连接杆(36)的一端固定安装有第一弧面板(37),所述第一弧面板(37)的内壁固定安装有加热板(38),所述加热板(38)的内壁固定安装有导热板(39),另一个所述弧形块(34)的一侧固定安装有第二连接杆(4),所述第二连接杆(4)的一端固定安装有第二弧面板(41),所述第二弧面板(41)的内壁设有均匀分布的除冰凸块(42),所述除冰凸块(42)的外壁开设有均匀分布的槽口(43)。5.如权利要求4所述的一种电力高压线除冰机器人,其特征在于,所述第一半圆块(31)的一侧开设有两个插接孔(311),所述第二半圆块(32)的一侧固定安装有两个插接杆(321),所述插接杆(321)和插接孔(311)的内壁活动插接,一个所述半圆齿环(35)的一侧开设有两个插接槽(351),另一个所述半圆齿环(35)的一侧固定安装有两个插接块(352),所述插接块(352)和插接槽(351)的内壁活动插接。6.如权利要求4所述的一种电力高压线除冰...
【专利技术属性】
技术研发人员:周宇,由嘉,
申请(专利权)人:安捷电维智能科技研究院广州有限公司,
类型:发明
国别省市:
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