一种架空导线的绝缘涂层覆盖巡检修补方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种架空导线的绝缘涂层覆盖巡检修补方法及装置，其中，所述方法包括：巡检机器人在服务端上将于与巡检机器人相关的巡检作业任务下载至本地数据库；巡检机器人基于在本地数据库中的巡检作业任务向服务端查询对应的请求状态信息；巡检机器人基于请求状态信息启动执行所述巡检作业任务，并控制巡检机器人启动图像采集设备沿架空导线进行巡检作业图像采集；基于巡检作业图像对架空导线进行绝缘涂层进行破损识别处理；基于破损识别结果对破损位置进行定位处理，并控制巡检机器人根据定位结果对破损位置进行修补处理。在本发明专利技术实施例中，可以实现远程控制巡检机器人对架空导线进行巡检，并在巡检发现绝缘涂层破损时，巡检机器人自行修补。巡检机器人自行修补。巡检机器人自行修补。

【技术实现步骤摘要】
一种架空导线的绝缘涂层覆盖巡检修补方法及装置


[0001]本专利技术涉及远程巡检
，尤其涉及一种架空导线的绝缘涂层覆盖巡检修补方法及装置。

技术介绍

[0002]在对于架空导线的巡检，现有的方式是将架空导线停电之后，通过人工的方式进行相应的巡检操作，在一些较细的架空导线上，由于架空导线无法承受巡检人员在其上行走，可能导致其无法被巡检人员准确的巡检；而那些可以承受巡检人员在其上行走巡检的，需要巡检人员在上面行走巡检，导致巡检人员的巡检工作具有较高的危险性；同时巡检需要投入较大的人力和物力，并且在巡检发现架空导线存在问题时，无法第一时间进行处理，需要相应的维护人员跟进维护。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种架空导线的绝缘涂层覆盖巡检修补方法及装置，可以实现远程控制巡检机器人对架空导线进行巡检，并在巡检发现绝缘涂层破损时，巡检机器人自行修补，无需后续花费人力物力跟进维护。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种架空导线的绝缘涂层覆盖巡检修补方法，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种架空导线的绝缘涂层覆盖巡检修补方法，其特征在于，所述方法包括：巡检机器人在服务端上将于与所述巡检机器人相关的巡检作业任务下载至本地数据库；巡检机器人基于在所述本地数据库中的巡检作业任务向所述服务端查询对应的请求状态信息；所述巡检机器人基于所述请求状态信息启动执行所述巡检作业任务，并控制所述巡检机器人启动图像采集设备沿架空导线进行巡检作业图像采集，获得巡检作业图像；基于所述巡检作业图像对所述架空导线进行绝缘涂层进行破损识别处理，获得破损识别结果；基于所述破损识别结果对破损位置进行定位处理，并控制所述巡检机器人根据定位结果对所述破损位置进行修补处理。2.根据权利要求1所述的绝缘涂层覆盖巡检修补方法，其特征在于，所述巡检机器人在服务端上将于与所述巡检机器人相关的巡检作业任务下载至本地数据库，包括：所述巡检机器人在预设时间间隔基于所述巡检机器人唯一标识轮询所述服务端，获得轮询结果；利用所述唯一标识在所述轮询结果中匹配到与所述巡检机器人相关的巡检作业任务；将所述巡检作业任务基于TCP协议加载至所述巡检机器人的本地数据库。3.根据权利要求1所述的绝缘涂层覆盖巡检修补方法，其特征在于，所述巡检机器人在所述服务端上将于与所述巡检机器人相关的巡检作业任务下载至本地数据库之后，还包括：在将与所述巡检机器人相关的巡检作业任务下载至本地数据库之后，将已下载的巡检作业任务进行已下载标记处理。4.根据权利要求1所述的绝缘涂层覆盖巡检修补方法，其特征在于，所述巡检机器人基于在所述本地数据库中的巡检作业任务向所述服务端查询对应的请求状态信息，包括：所述巡检机器人在所述本地数据库中提取巡检作业任务，并基于所述巡检作业任务向所述服务端查询对应的请求状态信息；其中，所述请求状态信息包含用户在客户端的操作界面上针对所述巡检作业任务操作生成并上传所述服务端的远程请求执行指令及远程请求执行时间。5.根据权利要求1所述的绝缘涂层覆盖巡检修补方法，其特征在于，所述巡检机器人基于所述请求状态信息启动执行所述巡检作业任务，包括：所述巡检机器人基于所述请求状态信息中的远程请求执行指令及远程请求执行时间启动执行所述巡检作业任务。6.根据权利要求1所述的绝缘涂层覆盖巡检修补方法，其特征在于，所述控制所述巡检机器人启动图像采集设备沿架空导线进行巡检作业图像采集，获得巡检作业图像，包括：控制所述巡检机器人启动图像采集设备，并在所述巡检机器人沿所述架空导线进行巡检作业时，利用所述图像采集设备对巡检作业路线上的所述架空导线进行巡检作业图像采集处理，获得巡检作业图像；其中，所述巡检作业图像为所述图像采...

【专利技术属性】
技术研发人员：周宇，由嘉，韦永宏，
申请(专利权)人：安捷电维智能科技研究院广州有限公司，
类型：发明
国别省市：