本发明专利技术公开了一种架空导线的绝缘涂层覆盖巡检修补方法及装置，其中，所述方法包括：巡检机器人在服务端上将于与巡检机器人相关的巡检作业任务下载至本地数据库；巡检机器人基于在本地数据库中的巡检作业任务向服务端查询对应的请求状态信息；巡检机器人基于请求状态信息启动执行所述巡检作业任务，并控制巡检机器人启动图像采集设备沿架空导线进行巡检作业图像采集；基于巡检作业图像对架空导线进行绝缘涂层进行破损识别处理；基于破损识别结果对破损位置进行定位处理，并控制巡检机器人根据定位结果对破损位置进行修补处理。在本发明专利技术实施例中，可以实现远程控制巡检机器人对架空导线进行巡检，并在巡检发现绝缘涂层破损时，巡检机器人自行修补。巡检机器人自行修补。巡检机器人自行修补。
【技术实现步骤摘要】
一种架空导线的绝缘涂层覆盖巡检修补方法及装置
[0001]本专利技术涉及远程巡检
，尤其涉及一种架空导线的绝缘涂层覆盖巡检修补方法及装置。
技术介绍
[0002]在对于架空导线的巡检，现有的方式是将架空导线停电之后，通过人工的方式进行相应的巡检操作，在一些较细的架空导线上，由于架空导线无法承受巡检人员在其上行走，可能导致其无法被巡检人员准确的巡检；而那些可以承受巡检人员在其上行走巡检的，需要巡检人员在上面行走巡检，导致巡检人员的巡检工作具有较高的危险性；同时巡检需要投入较大的人力和物力，并且在巡检发现架空导线存在问题时，无法第一时间进行处理，需要相应的维护人员跟进维护。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种架空导线的绝缘涂层覆盖巡检修补方法及装置，可以实现远程控制巡检机器人对架空导线进行巡检，并在巡检发现绝缘涂层破损时，巡检机器人自行修补，无需后续花费人力物力跟进维护。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种架空导线的绝缘涂层覆盖巡检修补方法，所述方法包括：
[0005]巡检机器人在服务端上将于与所述巡检机器人相关的巡检作业任务下载至本地数据库；
[0006]巡检机器人基于在所述本地数据库中的巡检作业任务向所述服务端查询对应的请求状态信息；
[0007]所述巡检机器人基于所述请求状态信息启动执行所述巡检作业任务，并控制所述巡检机器人启动图像采集设备沿架空导线进行巡检作业图像采集，获得巡检作业图像；
[0008]基于所述巡检作业图像对所述架空导线进行绝缘涂层进行破损识别处理，获得破损识别结果；
[0009]基于所述破损识别结果对破损位置进行定位处理，并控制所述巡检机器人根据定位结果对所述破损位置进行修补处理。
[0010]可选的，所述巡检机器人在服务端上将于与所述巡检机器人相关的巡检作业任务下载至本地数据库，包括：
[0011]所述巡检机器人在预设时间间隔基于所述巡检机器人唯一标识轮询所述服务端，获得轮询结果；
[0012]利用所述唯一标识在所述轮询结果中匹配到与所述巡检机器人相关的巡检作业任务；
[0013]将所述巡检作业任务基于TCP协议加载至所述巡检机器人的本地数据库。
[0014]可选的，所述巡检机器人在所述服务端上将于与所述巡检机器人相关的巡检作业
任务下载至本地数据库之后，还包括：
[0015]在将与所述巡检机器人相关的巡检作业任务下载至本地数据库之后，将已下载的巡检作业任务进行已下载标记处理。
[0016]可选的，所述巡检机器人基于在所述本地数据库中的巡检作业任务向所述服务端查询对应的请求状态信息，包括：
[0017]所述巡检机器人在所述本地数据库中提取巡检作业任务，并基于所述巡检作业任务向所述服务端查询对应的请求状态信息；
[0018]其中，所述请求状态信息包含用户在客户端的操作界面上针对所述巡检作业任务操作生成并上传所述服务端的远程请求执行指令及远程请求执行时间。
[0019]可选的，所述巡检机器人基于所述请求状态信息启动执行所述巡检作业任务，包括：
[0020]所述巡检机器人基于所述请求状态信息中的远程请求执行指令及远程请求执行时间启动执行所述巡检作业任务。
[0021]可选的，所述控制所述巡检机器人启动图像采集设备沿架空导线进行巡检作业图像采集，获得巡检作业图像，包括：
[0022]控制所述巡检机器人启动图像采集设备，并在所述巡检机器人沿所述架空导线进行巡检作业时，利用所述图像采集设备对巡检作业路线上的所述架空导线进行巡检作业图像采集处理，获得巡检作业图像；
[0023]其中，所述巡检作业图像为所述图像采集设备环绕所述架空导线一周所采集的图像。
[0024]可选的，所述基于所述巡检作业图像对所述架空导线进行绝缘涂层进行破损识别处理，包括：
[0025]对所述巡检作业图像进行灰度化处理，获得灰度化巡检作业图像；
[0026]基于边缘检测算法对所述灰度化巡检作业图像进行破损边缘提取处理，获得巡检作业图像的破损边缘提取特征；
[0027]将所述灰度化巡检作业图像按照预设比例大小划分为大小相同的若干个图像区域；
[0028]计算若干个图像区域中的每一个图像区域内的灰度像素的平均值及标准差，并基于灰度像素的平均值及标准差确定对应图像区域的二值化算法；
[0029]基于所述二值化图像对对应图像区域进行二值化处理，并基于二值化处理结果进行区域图像特征提取处理，获得区域图像提取特征；
[0030]有若干个图像区域的区域图像提取特征进行重组，形成巡检作业图像的破损图像提取特征；
[0031]将所述破损边缘提取特征与所述破损图像提取特征进行加权融合处理，获得融合提取特征；
[0032]基于所述融合提取特征进行破损识别处理。
[0033]可选的，所述将所述破损边缘提取特征与所述破损图像提取特征进行加权融合处理，获得融合提取特征，包括：
[0034]基于所述破损边缘提取特征构建破损边缘提取特征矩阵，同时基于破损图像提取
特征构建破损图像提取特征矩阵；
[0035]利用所述破损边缘提取特征矩阵与所述破损图像提取特征矩阵按照比例进行加权融合，获得融合特征矩阵；
[0036]基于所述融合特征矩阵获得融合提取特征；
[0037]其中，所述破损边缘提取特征矩阵与所述破损图像提取特征矩阵为行列相同的矩阵。
[0038]可选的，所述控制所述巡检机器人根据定位结果对所述破损位置进行修补处理，包括：
[0039]控制所述巡检机器人启动修补模块对定位结果中的破损位置进行绝缘涂层覆盖修补处理。
[0040]另外，本专利技术实施例还提供了一种架空导线的绝缘涂层覆盖巡检修补方法，所述方法包括：
[0041]下载模块：用于巡检机器人在服务端上将于与所述巡检机器人相关的巡检作业任务下载至本地数据库；
[0042]查询模块：用于巡检机器人基于在所述本地数据库中的巡检作业任务向所述服务端查询对应的请求状态信息；
[0043]图像采集模块：用于所述巡检机器人基于所述请求状态信息启动执行所述巡检作业任务，并控制所述巡检机器人启动图像采集设备沿架空导线进行巡检作业图像采集，获得巡检作业图像；
[0044]破损识别模块：用于基于所述巡检作业图像对所述架空导线进行绝缘涂层进行破损识别处理，获得破损识别结果；
[0045]定位修补模块：用于基于所述破损识别结果对破损位置进行定位处理，并控制所述巡检机器人根据定位结果对所述破损位置进行修补处理。
[0046]在本专利技术实施例中，可以实现远程控制巡检机器人对架空导线进行巡检，并在巡检发现绝缘涂层破损时，巡检机器人自行修补，无需后续花费人力物力跟进维护。
附图说明
[0047]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种架空导线的绝缘涂层覆盖巡检修补方法，其特征在于，所述方法包括：巡检机器人在服务端上将于与所述巡检机器人相关的巡检作业任务下载至本地数据库；巡检机器人基于在所述本地数据库中的巡检作业任务向所述服务端查询对应的请求状态信息；所述巡检机器人基于所述请求状态信息启动执行所述巡检作业任务，并控制所述巡检机器人启动图像采集设备沿架空导线进行巡检作业图像采集，获得巡检作业图像；基于所述巡检作业图像对所述架空导线进行绝缘涂层进行破损识别处理，获得破损识别结果；基于所述破损识别结果对破损位置进行定位处理，并控制所述巡检机器人根据定位结果对所述破损位置进行修补处理。2.根据权利要求1所述的绝缘涂层覆盖巡检修补方法，其特征在于，所述巡检机器人在服务端上将于与所述巡检机器人相关的巡检作业任务下载至本地数据库，包括：所述巡检机器人在预设时间间隔基于所述巡检机器人唯一标识轮询所述服务端，获得轮询结果；利用所述唯一标识在所述轮询结果中匹配到与所述巡检机器人相关的巡检作业任务；将所述巡检作业任务基于TCP协议加载至所述巡检机器人的本地数据库。3.根据权利要求1所述的绝缘涂层覆盖巡检修补方法，其特征在于，所述巡检机器人在所述服务端上将于与所述巡检机器人相关的巡检作业任务下载至本地数据库之后，还包括：在将与所述巡检机器人相关的巡检作业任务下载至本地数据库之后，将已下载的巡检作业任务进行已下载标记处理。4.根据权利要求1所述的绝缘涂层覆盖巡检修补方法，其特征在于，所述巡检机器人基于在所述本地数据库中的巡检作业任务向所述服务端查询对应的请求状态信息，包括：所述巡检机器人在所述本地数据库中提取巡检作业任务，并基于所述巡检作业任务向所述服务端查询对应的请求状态信息；其中，所述请求状态信息包含用户在客户端的操作界面上针对所述巡检作业任务操作生成并上传所述服务端的远程请求执行指令及远程请求执行时间。5.根据权利要求1所述的绝缘涂层覆盖巡检修补方法，其特征在于，所述巡检机器人基于所述请求状态信息启动执行所述巡检作业任务，包括：所述巡检机器人基于所述请求状态信息中的远程请求执行指令及远程请求执行时间启动执行所述巡检作业任务。6.根据权利要求1所述的绝缘涂层覆盖巡检修补方法，其特征在于，所述控制所述巡检机器人启动图像采集设备沿架空导线进行巡检作业图像采集，获得巡检作业图像，包括：控制所述巡检机器人启动图像采集设备，并在所述巡检机器人沿所述架空导线进行巡检作业时，利用所述图像采集设备对巡检作业路线上的所述架空导线进行巡检作业图像采集处理，获得巡检作业图像；其中，所述巡检作业图像为所述图像采...
【专利技术属性】
技术研发人员：周宇，由嘉，韦永宏，
申请(专利权)人：安捷电维智能科技研究院广州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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