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本申请实施例公开了一种往复式智能化线路除冰机构包括了行走模块、驱动件、敲击件和滚刷，在使用过程中，驱动齿轮在配合行走模块的自重，驱动齿轮的轮齿可以刺破附着在线缆上的冰层，而后在开启驱动件，驱动件带动敲击件摆动，通过控制敲击件周期性的切换开启...
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