一种输液器零部件自动组装设备，由上、下零件自动输送机构、过滤膜片自动进位定位机构、粘接剂自动涂布及回收机构、上、下零件自动组合机构、故障检测机构、成品计数机构、程序控制机构共同组成。它可将上零件（上壳体或滴斗或护帽）、下零件（下壳体或滴管或穿刺针）、膜片、黏接剂按工序自动拾取、膜片输送、膜片定位、黏接剂涂布、自动对位组合，实现输液器用器件（药液过滤器、空气过滤器、输液滴壶、瓶塞穿刺器）的自动生产，节省人力，降低劳动强度，减少环境污染，避免黏接剂对人体的伤害，提高产品质量，提高生产效率数十倍。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种一次性医疗器械生产设备，特别是一种用于输液器生产过程中的 自动组装设备。
技术介绍
静脉输液是临床给药的一种重要途径，所用一次性输液器中的器件主要涉及药液 过滤器、空气过滤器、滴斗、瓶塞穿刺器等，它们组成输液器并实现对药液进行输注的重要 器件；药液过滤器、空气过滤器、滴斗、瓶塞穿刺器的基本结构主要由上壳体(滴斗、护帽)、 下壳体(滴管、穿刺针)、过滤膜组成，起着阻隔、过滤、清除细菌、病毒、微粒、杂质的作用； 输液器滴斗的基本结构主要由滴管和滴斗组成，起着对液体滴速进行计量的作用；瓶塞穿 刺器基本结构主要由护帽、穿刺针组成，起着保护穿刺针尖的作用；目前，其生产过程主要 由手工将其上下对位，通过化学黏接剂进行组合装配。存在着手工劳作，强度大、产量低、质 量不稳定，易泄露、废品率高(5% )、化学粘合剂气体挥发刺激口腔和呼吸道黏膜，引起水 肿，甚者可致手指皮肤蜕皮、溃烂、过敏等不良反应。大量器件通过手工组合，会增加手指上 污物污染器件的机会，导致热原存在，可引起输液反应等不良后果，从而降低产品品质。
技术实现思路
本专利技术的目的就是提供一种输液器零部件的自动组装设备，可使上述药液过滤 器、空气过滤器、滴斗、瓶塞穿刺器组装过程实现机电一体化自动化生产，减少废品率，提高 产品品质，降低劳动强度，节省大量人力，降低开支与消耗，节省占地面积90%，提高工作效 率十数倍。本专利技术的技术方案是这样实现的，通过震动筛分选送料装置震动上料器A、B，分 别将药液过滤器、空气过滤器、滴斗、瓶塞穿刺器上壳体(滴斗、护帽)、下壳体(滴管、穿刺 针)输送到自动组装设备的数个旋转输送卡盘中，在内嵌PLC控制程序的微型计算机的控 制下，过滤膜片由自动输送机构(可是汽动送膜或机械齿轮送膜方式)将过滤膜片推送入 下壳体(滴管、穿刺针)，然后被柱塞弹压，自动进入下壳体(滴管、穿刺针)中的膜片支撑 架底部；同时，另一组旋转输送卡盘将上壳体送至自动涂胶轮上表面，将黏接剂均勻涂布在 上壳体结合面下缘上，然后上壳体(滴斗、护帽)、下壳体(滴管、穿刺针)被送入旋转组合 卡盘中进行上下对位，在组合机构中(可是滚轮按压组合的结构或是斜板逐渐按压组合的 结构)，被组合柱塞机械压合并以黏接剂粘接形成药液过滤器、空气过滤器、滴斗、瓶塞穿刺 器，待胶体干涸后，脱离设备传送带，进入产品成品容器中。本专利技术输液器零部件自动组装设备单班可生产器件8-10万只/8小时；可提高工作效率在十数倍以上，产品一致性和质量得到提高，可减少环境污染，防止环苯类有机物化 学气体挥发对人体和环境的污染和危害，也避免黏接剂对手指皮肤的损伤与侵蚀。附图说明图1是本专利技术装置的结构方框示意图；图2是本专利技术装置的自动输送过滤膜片的结构示意图；图3是本专利技术装置的黏合剂自动涂布结构示意图；图4是本专利技术装置的黏合剂自动涂布自动回收装置结构示意图；图5是本专利技术装置的膜片自动进位的结构示意图；图6是本专利技术装置的膜片自动进位装置结构示意图；图7是本专利技术装置的膜片自动定位装置结构示意图；图8是本专利技术装置的自动组合装置结构示意图；图9是本专利技术装置的自动组合装置结构示意图；图10是本专利技术装置的自动组合过程控制系统程序流程示意具体实施例由图1可知，本专利技术装置主要由控制及显示部分、零件输送部分、组合部分、动力 传递部分组成；控制及显示部分控制和监测设备的工作流程并对设备状态实时显示，在出 现零件缺位、错位、故障时，系统程序会发出警示并立即停止设备运转，它由控制器、声光报 警器、显示屏、传感器、电源构成；零件输送部分由物料震动分选器(A)、(B)和震动传送带 (K)、(B")组成，将药液过滤器、空气过滤器、滴斗、瓶塞穿刺器的零件上壳体(滴斗、护 帽)、下壳体(滴管、穿刺针)分别选送到组装线的不同输送卡盘上，在下壳体(滴管、穿刺 针)传送卡盘(SPB1、SPB2) —侧，设有过滤膜片自动送膜机构和膜片自动定位装置，可使膜 片准确定位入下壳体(滴管、穿刺针)中；在上壳体(滴斗、护帽)输送卡盘一侧，设有上壳 体(滴斗)自动涂布粘接剂机构。由上述各传送(轮)卡盘将上壳体(滴斗、护帽)、下壳 体(滴管、穿刺针)同步送至自动组合装置(ZH)，将已经涂布黏接剂的上壳体与已经安装过 滤膜片的下壳体进行上下对位，在程序控制下，由机械作用(柱塞向下移动)将上壳体(滴 斗、护帽)下压使其与下壳体(滴管、穿刺针)嵌合，形成药液过滤器、空气过滤器、滴斗、瓶 塞穿刺器组合器件，然后经产品自动计数器及容器对产品进行计数和统计。设备完成自动 组装过程。图2是本专利技术装置的零件自动进位识别装置，它由红外对管(23)及电源和放大器 及信号电缆组成。它可在器件转送带上，对动态的零件上壳体(滴斗、护帽)(21)、下壳体 (滴管、穿刺针)(22)的位移信号进行检测，若不连续的位移脉冲停止(缺失)，则表明零件缺 失，并将信号送中央处理器，控制设备的主轴步进电机停止运转，并发出警示信号，待处理故 障后，设备自动恢复运转。零件之间的位移脉动信号成为控制身工作状态的控制信号源。图3是本专利技术装置的粘接剂自动涂布结构示意图，由图3可知，在上壳体或是滴斗(SK)被旋转输送卡盘(SPAl)移送动到黏接剂涂布轮(31)表面时，由于黏接剂在容器 (35)中被滚轮(32)沾取，又被动的由滚轮(31)送至上壳体(SK)的底面，并均勻地涂布在 其下表面；然后被输送卡盘(SPAl)送入下一工序；在容器(35) —侧设有两只光电检测对 管(33)、(34)，它可监视容器中黏接剂的多少，及时提醒补充。图4可知，在已经涂布粘接剂的上壳体(SK)，其底面的黏接剂胶液会随重力作用 发生坠落，大量的上壳体(SK)底面涂布的黏接剂胶液坠落，势比造成输送平板(41)表面的胶液堆积，所以，本专利技术装置中设置了刮板(42)，可将上壳体(SK)底面的多余的黏接剂胶 液刮除，并经输送带平板(41)上制作的胶液回收沟槽(43)，而使黏接剂胶液重新回流入胶 液容器(35)中。图5是本专利技术装置的过滤膜片自动输送进位结构，由汽缸(5)、杠杆(5G)、送膜结 构(5M)共同组成，在汽缸(5)中有活塞(5H)，可在进气孔(5A)和(5B)中送入不同方向 的气压下，使活塞(5H)做不同方向的往复运动，其轴(51)与连杆(5G)以销钉连接，可带 动连杆(5G)做左右摆动，连杆(5G) —端在定点支座(53)上固定，另一端与膜片输送机构 (5M)中活动轴(52)相连，轴(52)后端有弹簧(55)以增强推膜速度，轴后端上固定有固定 座(56)，其表面平台面上有螺孔，与送膜片推板(57)牢固固定，推板(57)在汽缸(5)的作 用下，同步进行往复推动动作，在推板(57)的前端有与膜片外周半径一致的弧形缺口，可 与膜片(M)有好的接触，以避免在推送膜片时，使膜片不产生卷曲或皱折变形。下壳体(滴 管、穿刺针)(XK)在震动输送带(SPB2)的带动下，进入膜片进位结构处，在上述膜片推板 (57)的作用下，膜片(M)被推进下壳体(滴管、穿刺针)(XK)的上表面，或落入下壳体(滴 管、穿刺针)壳内的膜片支撑架上；传送带(SPB2)的每一个工位移动，都是在主轴同步电机 的带动下，随齿轮转动，形成触发信号，使气动阀们动作，从而使汽缸驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种输液器零部件自动组装设备，由上位零件（上壳体、滴斗、护帽）、下位零件（下壳体、滴管、穿刺针）自动输送机构、过滤膜片自动进位单位机构、粘接剂自动涂布及回收机构、上、下零件自动组合机构、故障检测机构、成品计数机构、程序控制机构共同组成。其特征在于：震动筛分选装置（Ａ、Ｂ），和震动输送带（Ａ｀、Ｂ｀），分别将上壳体（滴斗、护帽）（ＳＫ）、下壳体（滴管、穿刺针）（ＸＫ）送入旋转输送卡盘（ＳＰＡ１）、（ＳＰＢ２），在内存ＰＬＣ程序的计算机控制下，滤膜（Ｍ）可被气缸或机械齿轮传动的上膜方式，自动送入下壳体（ＸＫ）中，并被柱塞（ＺＳ１）压入下壳体（ＸＫ）膜片支架底部（ＸＫａ），旋转卡盘（ＳＰＡ１）将上壳体（ＳＫ）送至自动涂胶轮（３３）表面，将黏接剂均匀涂布在上壳体（ＳＫ）的下缘结合面，然后上壳体（ＳＫ）、下壳体（ＸＫ）均被送入旋转组合卡盘（ＳＰＸ５）中上下对位，在滚轮（７１、７２）或斜板（ＸＢ）的作用下，组合柱塞（ＺＳ２）装置向下移动，把上壳体（ＳＫ）压向下壳体（ＸＫ）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨清云，陈京峰，刘明德，
申请(专利权)人：浙江康康医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：33[中国|浙江]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。