一种加油机器人油枪夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹持机构，属于加油机器人技术领域，具体涉及一种加油机器人油枪夹持机构，包括：第一支撑座、第二支撑座和夹持把手，夹持把手与第一支撑座采用可调节式连接，本实用新型专利技术第一支撑座与夹持把手上设有对称的弧形凹槽，两弧形凹槽形成夹持环；且第一支撑座述第二支撑座内呈空腔状、且第一支撑座和第二支撑座内部联通形成压腔，第一支撑座内设有压块和压杆，压杆另一端连接有拨块、且第一支撑座上设有联通所述压腔内的气阀，通过气阀向压腔内施压以使拨块自动压紧和松掉油枪；从而本实用新型专利技术可以适用于不同类型大下的油枪结构，减小加油机器人的成本。减小加油机器人的成本。减小加油机器人的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种加油机器人油枪夹持机构


[0001]本技术公开了一种夹持机构，属于加油机器人
，具体涉及一种加油机器人油枪夹持机构。

技术介绍

[0002]随着工业机器人在各个行业的广泛使用，在加油站配置工业机器人，从而实现智能化加油成为可行方案。为了使工业机器人更好地服务于汽车加油行业，加油机器人通过使加油实现自动化可以弥补现有的加油模式的不足。传统的加油机器人需要固定于机械臂上，但是由于油枪类型很多且存在尺寸不同，所以每种不同类型的油枪都需要单独定做一个夹持装置，且油枪是易损件，一些需要客户定制油枪，这样会增加加油机器人的成本、且过于浪费。

技术实现思路

[0003]技术目的：提供一种加油机器人油枪夹持机构，解决上述提到的问题。
[0004]技术方案：一种加油机器人油枪夹持机构，所述夹持机构包括：第一支撑座；与所述第一支撑座固定连接的第二支撑座；夹持把手，与所述第一支撑座采用可调节式连接；
[0005]所述第一支撑座和所述第二支撑座内呈空腔状、且第一支撑座和所述第二支撑座内部联通形成压腔，所述第一支撑座内设有压块；压杆，设置于所述压腔内，所述压杆的一端与所述压块固定连接、另一端活动连接有拨块；所述拨块同时活动连接于第二支撑座上；所述第一支撑座上设有联通所述压腔内的气阀。
[0006]在进一步的实施例中，所述第一支撑座与所述夹持把手上设有对称的弧形凹槽，两弧形凹槽形成夹持环。
[0007]在进一步的实施例中，所述气阀向压腔内施压以使所述拨块在第一状态和第二状态下切换；
[0008]在所述第一状态下，所述气阀向压腔内施压，所述压块与压杆下压，以使所述拨块向上挑起；
[0009]在所述第二状态下，所述压腔内无压力，所述压块与压杆回弹，以使所述拨块返回初始位置。
[0010]在进一步的实施例中，所述压杆的外侧设有弹簧，所述弹簧同时与所述压块和所述第二支撑座的内部连接。
[0011]在进一步的实施例中，所述第一支撑座和第二支撑座的连接处均设有凹槽、并形成安装孔，所述安装孔内设有卡接杆。
[0012]在进一步的实施例中，所述第二支撑座上设有固定连接的连接座。
[0013]在进一步的实施例中，所述夹持机构好包括外壳，所述外壳包裹于所述第一支撑座、第二支撑座和夹持把手外侧。
[0014]有益效果：本技术公开了一种夹持机构，属于加油机器人
，具体涉及
一种加油机器人油枪夹持机构，包括：第一支撑座、第二支撑座和夹持把手，夹持把手与第一支撑座采用可调节式连接，本技术第一支撑座与夹持把手上设有对称的弧形凹槽，两弧形凹槽形成夹持环；且第一支撑座述第二支撑座内呈空腔状、且第一支撑座和第二支撑座内部联通形成压腔，第一支撑座内设有压块和压杆，压杆另一端连接有拨块、且第一支撑座上设有联通所述压腔内的气阀，通过气阀向压腔内施压以使拨块自动压紧和松掉油枪；从而本技术可以适用于不同类型大下的油枪结构，减小加油机器人的成本。
附图说明
[0015]图1是本技术的安装示意图。
[0016]图2是本技术的轴测图。
[0017]图3是本技术的示意图。
[0018]图4是本技术的剖视图。
[0019]附图标记：第一支撑座1、第二支撑座2、夹持把手3、压块4、压杆5、拨块6、气阀7、弹簧8、卡接杆9、连接座10、外壳11。
具体实施方式
[0020]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]一种加油机器人油枪夹持机构，如图1至图4所示，所述夹持机构包括：第一支撑座1；与所述第一支撑座1固定连接的第二支撑座2；夹持把手3，与所述第一支撑座1采用可调节式连接；
[0022]所述第一支撑座1和所述第二支撑座2内呈空腔状、且第一支撑座1和所述第二支撑座2内部联通形成压腔，所述第一支撑座1内设有压块4；压杆5，设置于所述压腔内，所述压杆5的一端与所述压块4固定连接、另一端活动连接有拨块6；所述拨块6同时活动连接于第二支撑座2上；所述第一支撑座1上设有联通所述压腔内的气阀7。
[0023]在一个实施例中，如图1至图4所示，所述第一支撑座1与所述夹持把手3上设有对称的弧形凹槽，两弧形凹槽形成夹持环。
[0024]在一个实施例中，如图1至图4所示，所述气阀7向压腔内施压以使所述拨块6在第一状态和第二状态下切换；
[0025]在所述第一状态下，所述气阀7向压腔内施压，所述压块4与压杆5下压，以使所述拨块6向上挑起；
[0026]在所述第二状态下，所述压腔内无压力，所述压块4与压杆5回弹，以使所述拨块6返回初始位置。
[0027]在一个实施例中，如图1至图4所示，所述压杆5的外侧设有弹簧8，所述弹簧8同时与所述压块4和所述第二支撑座的内部连接。
[0028]在一个实施例中，如图1至图4所示，所述第一支撑座1和第二支撑座2的连接处均设有凹槽、并形成安装孔，所述安装孔内设有卡接杆9。
[0029]在一个实施例中，如图1至图4所示，所述第二支撑座2上设有固定连接的连接座10。
[0030]在一个实施例中，如图1至图4所示，所述夹持机构好包括外壳11，所述外壳11包裹于所述第一支撑座1、第二支撑座2和夹持把手3外侧。
[0031]工作原理：当本技术进行工作时，首先通过根据油枪大小进行调节夹持环的大小，将固定销拔去，进行转动夹持把手3，将夹持把手3与油箱的把手配套连接，并将固定销连接夹持把手3和第一支撑座1，从而完成对油枪的固定；
[0032]当需要进行开启油枪时，此时气阀7通过输入气体至压腔内，从而压腔内得到压力，压块4进行向下施压，从而带动压杆5向下移动，此时弹簧8压缩，进而压杆5带动拨块6通过第二支撑座2上下挑起，从而带动油箱的把手向上移动，从而开启油枪，此时夹持机构处于第一状态，此时当处于开启状态上，卡接杆9利用气缸施压伸出并抵住油箱上的自锁片，此时油枪因为有液体流动存在压力，压力使得自锁片将油箱把手固定在开启状态，同时此时气阀7停止施压，此时压腔内无压力，弹簧8回弹，压块4带动压杆5向上回缩，从而此时拨杆带动把手回到初始位置，此时夹持机构处于第二状态；当油枪完成加油或者油枪内没有汽油流道时，此时油枪内无压力，油枪的自锁片将自动摊开，油枪的把手自动退回，进行下一次工作。
[0033]显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本技术创造的保护范围之中。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加油机器人油枪夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括：第一支撑座；与所述第一支撑座固定连接的第二支撑座；夹持把手，与所述第一支撑座采用可调节式连接；所述第一支撑座和所述第二支撑座内呈空腔状、且第一支撑座和所述第二支撑座内部联通形成压腔，所述第一支撑座内设有压块；压杆，设置于所述压腔内，所述压杆的一端与所述压块固定连接、另一端活动连接有拨块；所述拨块同时活动连接于第二支撑座上；所述第一支撑座上设有联通所述压腔内的气阀。2.根据权利要求1所述一种加油机器人油枪夹持机构，其特征在于，所述第一支撑座与所述夹持把手上设有对称的弧形凹槽，两弧形凹槽形成夹持环。3.根据权利要求1所述一种加油机器人油枪夹持机构，其特征在于，所述气阀向压腔内施压以使所述拨块在第一状态和第二状态下切换；在所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓辉，单洪伟，丁佳，
申请(专利权)人：江苏八麦尔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：