一种充电加油双臂机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人，属于充电加油机器人技术领域，具体涉及一种充电加油双臂机器人，所述双臂机器人安装于充电加油箱上、且采用活动连接；所述充电加油箱的底部设有移动组件，所述移动组件中的驱动部设有四组、且采用等距阵列方式安装于所述底座四个拐角处，利用电机驱动实现对充电加油箱的移动和转向工作，且移动和转向工作分开独立工作，从而可以不停顿实时工作，且驱动部设有制动部，可以在危险情况下进行快速制动，保护充电加油机器人安全；从而本实用新型专利技术可以实现充电加油机器人的自主移动，同时提交工作效率。同时提交工作效率。同时提交工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种充电加油双臂机器人


[0001]本技术公开了一种机器人，属于充电加油机器人
，具体涉及一种充电加油双臂机器人。

技术介绍

[0002]充电加油机器人是应用于加油站和充电站的一种自动化机器人，搭载了人工智能技术，可以实现自动加油充电工作，其根据汽车的停放位置和油箱盖、电池盖位置进行精确查找，从而实现自动加油充电，减少人工干涉；
[0003]常见的充电加油机器人多采用双臂固定式工作，其原理是在原本的加油箱体上加入了双臂机器人，但是这种工作方式不能进行移动，当需要检修清理时，十分费事，由于采用固定式，无法进行移动，对于一些地方则无法清理，维修也增加工作量。

技术实现思路

[0004]技术目的：提供一种充电加油双臂机器人，解决上述提到的问题。
[0005]技术方案：一种充电加油双臂机器人，所述双臂机器人包括：控制机器人、以及活动连接于所述控制机器人两侧的机械臂组成；
[0006]所述双臂机器人安装于充电加油箱上、且采用活动连接；所述充电加油箱的底部设有移动组件。
[0007]在进一步的实施例中，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电加油双臂机器人，其特征在于，所述双臂机器人包括：控制机器人、以及活动连接于所述控制机器人两侧的机械臂组成；所述双臂机器人安装于充电加油箱上、且采用活动连接；所述充电加油箱的底部设有移动组件。2.根据权利要求1所述一种充电加油双臂机器人，其特征在于，所述移动组件包括：底座，与所述底座连接的底板，驱动部，安装于所述底座上、以使所述底座高度地面、并带动所述充电加油箱移动。3.根据权利要求2所述一种充电加油双臂机器人，其特征在于，所述底座为四边形，所述驱动部设有四组、且采用等距阵列方式安装于所述底座四个拐角处。4.根据权利要求2所述一种充电加油双臂机器人，其特征在于，所述驱动部包括：第一电机，固定安装于所述底座上，第一主动齿轮，套接于所述第一电机的转轴上，变速齿轮组，安装于所述底座上、且内部一齿轮与所述第一主动齿轮啮合，调速气缸，固定安装于所述底座底部、且伸缩杆与所述变速齿轮组内转轴一端利用滚珠联轴器连接，第一带轮，与所述变速齿轮组内转轴另一端套接，传动轴，利用滚珠轴承连接于所述底座上，一端套接有第二带轮、另一端套接有锥形齿轮，所述第二带轮与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓辉，单洪伟，丁佳，
申请(专利权)人：江苏八麦尔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：