本实用新型专利技术公开了一种升降机构，属于加油机器人技术领域，具体涉及一种用于加油或充电双臂机器人的升降机构，所述升降机构采用电机带传动安装于所述加油双臂机器人内；所述加油双臂机器人包括：加油充电箱，固定安装于所述工作区域内，升降机构，固定安装于所述加油充电箱内，双臂机器人，安装于所述升降机构上、且通过所述升降机构在所述加油充电箱上往复移动，本实用新型专利技术通过电机提供动力，利用带传动带动升降台和配重台的往复反向运动，从而带动双臂机器人在加油充电箱上移动，同时在驱动组件上设置了防偏移组件，从而可以防止长时间工作，出现的转轴偏移。出现的转轴偏移。出现的转轴偏移。
【技术实现步骤摘要】
一种用于加油或充电双臂机器人的升降机构
[0001]本技术公开了一种升降机构，属于加油机器人
，具体涉及一种用于加油或充电双臂机器人的升降机构。
技术介绍
[0002]随着自动化的普及和智能化技术的快速发展，自动化机器人不仅用于制造业中，在一些服务业中也陆续出现了自动化机器人代替人工工作，加油机器人是用于加油站的工作机器人，利用智能检测方法和自动化机器人结合实现自动加油，但现有技术中的机器人多采用双臂机械手进行工作，将检测加油或者充电工作完成，但这种只能固定位置的加油或者充电，当存在较高的汽车时，则无法完成加油或者充电工作，因为机械的长度有限，当存在一些较大较高的汽车时，则需要司机进行重新挪动汽车，增加加油或者充电时间。
技术实现思路
[0003]技术目的：提供一种用于加油或充电双臂机器人的升降机构，解决上述提到的问题。
[0004]技术方案：一种用于加油或充电双臂机器人的升降机构，所述升降机构采用电机带传动安装于所述加油双臂机器人内；
[0005]所述加油双臂机器人包括：加油充电箱，固定安装于所述工作区域内，升降机构，固定安装于所述加油充电箱内，双臂机器人，安装于所述升降机构上、且通过所述升降机构在所述加油充电箱上往复移动。
[0006]在进一步的实施例中，所述升降机构包括：支撑架，固定安装于工作区域内，安装台，固定安装于所述支撑架的顶部，驱动组件，固定安装于所述安装台上，升降台和配重台，通过滑动组件安装于所述支撑架的正反两端、且通过传输带连接，所述传输带并与所述驱动组件活动连接，以使所述升降台和所述配重台在第一状态和第二状态下切换。
[0007]在进一步的实施例中，在所述第一状态下，驱动组件旋转带动传输带运动，所述传输带带动升降台上移，所述配重台下降；在所述第一状态下，所述传输带带动升降台下降，所述配重台上移。
[0008]在进一步的实施例中，所述驱动组件包括：电机，固定安装于所述安装台上，轴承座，设置有两组、且固定安装于所述安装台上，传动轴，通过联轴器与所述电机的转动固定连接，且通过滚珠轴承套接于所述轴承座上，传动轮，套接于所述传动轴上跟随所述传动轴转动、且位于两个轴承座之间。
[0009]在进一步的实施例中，所述滑动组件包括：滑轮组，固定安装于所述升降台和配重台上，所述滑轮组与所述支撑架两侧上滑槽滑动连接。
[0010]在进一步的实施例中，所述支撑架上下两端均设有限位器。
[0011]在进一步的实施例中，所述传动轴上设有防偏移组件，所述防偏移组件包括：齿轮，通过滚珠轴承套接于所述传动轴上，支撑座，固定安装于所述安装台上，张紧带，与所述
齿轮啮合、且两端连接于所述支撑座上。
[0012]有益效果：本技术公开了一种升降机构，属于加油机器人
，具体涉及一种用于加油或充电双臂机器人的升降机构，所述升降机构采用电机带传动安装于所述加油双臂机器人内；所述加油双臂机器人包括：加油充电箱，固定安装于所述工作区域内，升降机构，固定安装于所述加油充电箱内，双臂机器人，安装于所述升降机构上、且通过所述升降机构在所述加油充电箱上往复移动，本技术通过电机提供动力，利用带传动带动升降台和配重台的往复反向运动，从而带动双臂机器人在加油充电箱上移动，同时在驱动组件上设置了防偏移组件，从而可以防止长时间工作，出现的转轴偏移。
附图说明
[0013]图1是本技术的加油双臂机器人示意图。
[0014]图2是本技术的升降机构示意图。
[0015]图3是本技术的驱动组件示意图。
[0016]附图标记：加油充电箱1、升降机构2、双臂机器人3、支撑架4、安装台5、驱动组件6、升降台7、配重台8、传输带9、滑动组件10、电机13、轴承座14、传动轴15、联轴器16、传动轮17、滑轮组11、限位器12、防偏移组件18、齿轮19、支撑座20、张紧带21。
具体实施方式
[0017]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0020]一种用于加油或充电双臂机器人的升降机构，包括：加油充电箱1、升降机构2、双臂机器人3。
[0021]实施例1：
[0022]如图1所示，所述升降机构2采用电机13带传动安装于所述加油双臂机器人3内；
[0023]所述加油双臂机器人3包括：加油充电箱1，固定安装于所述工作区域内，升降机构2，固定安装于所述加油充电箱内，双臂机器人3，安装于所述升降机构2上、且通过所述升降
机构2在所述加油充电箱1上往复移动。
[0024]实施例2：
[0025]如图2所示，所述升降机构2包括：支撑架4，固定安装于工作区域内，安装台5，固定安装于所述支撑架4的顶部，驱动组件6，固定安装于所述安装台5上，升降台7和配重台8，通过滑动组件10安装于所述支撑架4的正反两端、且通过传输带9连接，所述传输带9并与所述驱动组件6活动连接，以使所述升降台7和所述配重台8在第一状态和第二状态下切换。
[0026]在一个实施例中，在所述第一状态下，驱动组件6旋转带动传输带9运动，所述传输带9带动升降台7上移，所述配重台8下降；在所述第一状态下，所述传输带9带动升降台7下降，所述配重台8上移。
[0027]在一个实施例中，所述滑动组件10包括：滑轮组11，固定安装于所述升降台7和配重台8上，所述滑轮组11与所述支撑架4两侧上滑槽滑动连接.
[0028]在一个实施例中，所述支撑架4上下两端均设有限位器12。
[0029]实施例3：
[0030]如图3所示，所述驱动组件6包括：电机13，固定安装于所述安装台5上，轴承座14，设置有两组、且固定安本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于加油或充电双臂机器人的升降机构，其特征在于，所述升降机构采用电机带传动安装于加油双臂机器人内；所述加油双臂机器人包括：加油充电箱，固定安装于工作区域内，升降机构，固定安装于所述加油充电箱内，双臂机器人，安装于所述升降机构上、且通过所述升降机构在所述加油充电箱上往复移动。2.根据权利要求1所述一种用于加油或充电双臂机器人的升降机构，其特征在于，所述升降机构包括：支撑架，固定安装于工作区域内，安装台，固定安装于所述支撑架的顶部，驱动组件，固定安装于所述安装台上，升降台和配重台，通过滑动组件安装于所述支撑架的正反两端、且通过传输带连接，所述传输带并与所述驱动组件活动连接，以使所述升降台和所述配重台在第一状态和第二状态下切换。3.根据权利要求2所述一种用于加油或充电双臂机器人的升降机构，其特征在于，在所述第一状态下，驱动组件旋转带动传输带运动，所述传输带带动升降台上移，所述配重台下降；在所述第一状态下，所述传输带带动升降台下降，所述配重台...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓辉，单洪伟，丁佳，
申请(专利权)人：江苏八麦尔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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