本申请公开了一种预警方法、装置和电子设备。本申请的方法包括：路端获取边侧机动车道的车辆跟踪结果，并根据所述车辆跟踪结果确定所述边侧机动车道内的第一目标车辆；对所述第一目标车辆进行停车时间检测，根据检测结果确定是否触发长时停车预警，在所述第一目标车辆触发长时停车预警时，获取所述第一目标车辆的停车位置并发送给云端；云端获取第一目标车辆的停车位置，获取路侧车辆的位置数据，根据所述停车位置和所述路侧车辆的位置数据，确定需要预警的第二目标车辆，向所述第二目标车辆发送预警提醒。本申请的技术方案能够及时对后车进行违停预警，便于后车提前做出决策。便于后车提前做出决策。便于后车提前做出决策。
【技术实现步骤摘要】
一种预警方法、装置和电子设备
[0001]本申请涉及智慧交通
，尤其涉及一种预警方法、装置和电子设备。
技术介绍
[0002]随着现代社会经济的快速发展和城市化的普及，汽车作为一种重要的交通工具，其数量呈井喷式增长。汽车数量的增长给人们带来便利的同时，也引发了一系列交通问题。
[0003]以路边机动车道违停为例，机动车道内违停车辆可能会使不熟悉情况的驾驶员或自动驾驶车辆误以为当前车道正处于拥堵状态而跟随在违停车辆后方等待，违停车辆不但影响后车的行车体验，还可能造成交通拥堵，并且可能造成追尾等交通事故。
技术实现思路
[0004]基于现有技术中存在的上述问题，本申请实施例提供了一种预警方法、装置和电子设备，以在发现违停车辆时及时对后车进行预警，便于后车提前做出决策。
[0005]本申请实施例采用下述技术方案：
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种预警方法，所述方法由路端执行，包括：
[0007]获取边侧机动车道的车辆跟踪结果，并根据所述车辆跟踪结果确定所述边侧机动车道内的第一目标车辆；
[0008]对所述第一目标车辆进行停车时间检测，根据检测结果确定是否触发长时停车预警；
[0009]在所述第一目标车辆触发长时停车预警时，获取所述第一目标车辆的停车位置并发送给云端，以使云端根据所述第一目标车辆的停车位置对后车进行预警提醒。
[0010]可选地，所述检测结果包括暂时停车和长时停车，所述根据检测结果确定是否触发长时停车预警，包括：
[0011]当所述检测结果为长时停车时，确定所述第一目标车辆触发长时停车预警；
[0012]当所述检测结果为暂时停车时，确定所述第一目标车辆没有触发长时停车预警。
[0013]可选地，所述获取所述第一目标车辆的停车位置并发送给云端，包括：
[0014]获取所述第一目标车辆的所述停车位置在设定时间内的发送结果，所述发送结果包括已发送和未发送；
[0015]当所述发送结果为未发送时，将所述第一目标车辆的停车位置发送给云端。
[0016]可选地，所述获取所述第一目标车辆的所述停车位置在设定时间内的发送结果，包括：
[0017]获取所述设定时间内发送给云端的停车位置；
[0018]将所述第一目标车辆的所述停车位置与所述设定时间内发送给云端的停车位置进行位置匹配；
[0019]根据位置匹配结果获取所述第一目标车辆的所述停车位置在设定时间内的发送结果。
[0020]可选地，所述获取边侧机动车道的车辆跟踪结果，并根据所述车辆跟踪结果确定所述边侧机动车道内的第一目标车辆，包括：
[0021]获取路侧机动车行驶区域内的车辆跟踪结果，并根据所述车辆跟踪结果确定所述路侧机动车行驶区域内的参考静止车辆；
[0022]根据高精地图确定所述路侧机动车行驶区域内边侧机动车道的位置数据；
[0023]根据所述路侧机动车行驶区域内边侧机动车道的位置数据，从所述参考静止车辆中确定位于所述边侧机动车道内的第一目标车辆。
[0024]第二方面，本申请实施例提供一种预警方法，所述方法由云端执行，包括：
[0025]获取第一目标车辆的停车位置；
[0026]获取路侧车辆的位置数据；
[0027]根据所述停车位置和所述路侧车辆的位置数据，确定需要预警的第二目标车辆；
[0028]向所述第二目标车辆发送预警提醒。
[0029]可选地，所述根据所述停车位置和所述路侧车辆的位置信息，确定需要预警的第二目标车辆，包括：
[0030]根据所述停车位置获取预警区域；
[0031]根据所述路侧车辆的位置信息，获取所述路侧车辆是否驶入所述预警区域；
[0032]在所述路侧车辆驶入或即将驶入所述预警区域时，确定所述路侧车辆为需要预警的第二目标车辆。
[0033]第三方面，本申请实施例还提供一种预警装置，所述装置应用于路端，包括：
[0034]目标检测单元，用于获取边侧机动车道的车辆跟踪结果，并根据所述车辆跟踪结果确定所述边侧机动车道内的第一目标车辆；
[0035]预警检测单元，用于对所述第一目标车辆进行停车时间检测，根据检测结果确定是否触发长时停车预警；
[0036]第一发送单元，用于在所述第一目标车辆触发长时停车预警时，获取所述第一目标车辆的停车位置并发送给云端，以使云端根据所述第一目标车辆的停车位置对后车进行预警提醒。
[0037]第四方面，本申请实施例还提供一种预警装置，所述装置应用于云端，包括：
[0038]第一获取单元，用于获取第一目标车辆的停车位置，所述第一目标车辆的停车位置为由路端通过执行权利要求1～5任一项所述的预警方法发送的停车位置；
[0039]第二获取单元，用于获取路侧车辆的位置数据；
[0040]第三获取单元，用于根据所述停车位置和所述路侧车辆的位置数据，确定需要预警的第二目标车辆；
[0041]预警发送单元，向所述第二目标车辆发送预警提醒。
[0042]第五方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：
[0043]处理器；以及
[0044]被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行预警方法。
[0045]第六方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行
时，使得所述电子设备执行预警方法。
[0046]本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：本申请实施例由路端根据边侧机动车道的车辆跟踪结果确定边侧机动车道内的第一目标车辆，对第一目标车辆进行停车时间检测，筛选出长时停留的车辆进行长时停车预警，并在触发长时停车预警时，将触发预警的第一目标车辆的停车位置发送给云端；云端根据触发预警的第一目标车辆的停车位置对即将抵达该停车位置的后车进行预警提醒，使得后车可以提前获知前方道路中的违停情况，及时调整行驶策略。
附图说明
[0047]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0048]图1为本申请实施例中示出的一种由路端执行的预警方法流程图；
[0049]图2为本申请实施例中示出的一种由云端执行的预警方法流程图；
[0050]图3为本申请实施例中示出的一种应用于路端的预警装置的结构示意图；
[0051]图4为本申请实施例中示出的一种应用于云端的预警装置的结构示意图；
[0052]图5为本申请实施例中一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0053]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种预警方法，其特征在于，所述方法由路端执行，包括：获取边侧机动车道的车辆跟踪结果，并根据所述车辆跟踪结果确定所述边侧机动车道内的第一目标车辆；对所述第一目标车辆进行停车时间检测，根据检测结果确定是否触发长时停车预警；在所述第一目标车辆触发长时停车预警时，获取所述第一目标车辆的停车位置并发送给云端，以使云端根据所述第一目标车辆的停车位置对后车进行预警提醒。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测结果包括暂时停车和长时停车，所述根据检测结果确定是否触发长时停车预警，包括：当所述检测结果为长时停车时，确定所述第一目标车辆触发长时停车预警；当所述检测结果为暂时停车时，确定所述第一目标车辆没有触发长时停车预警。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一目标车辆的停车位置并发送给云端，包括：获取所述第一目标车辆的所述停车位置在设定时间内的发送结果，所述发送结果包括已发送和未发送；当所述发送结果为未发送时，将所述第一目标车辆的停车位置发送给云端。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一目标车辆的所述停车位置在设定时间内的发送结果，包括：获取所述设定时间内发送给云端的停车位置；将所述第一目标车辆的所述停车位置与所述设定时间内发送给云端的停车位置进行位置匹配；根据位置匹配结果获取所述第一目标车辆的所述停车位置在设定时间内的发送结果。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取边侧机动车道的车辆跟踪结果，并根据所述车辆跟踪结果确定所述边侧机动车道内的第一目标车辆，包括：获取路侧机动车行驶区域内的车辆跟踪结果，并根据所述车辆跟踪结果确定所述路侧机动车行驶区域内的参考静止车辆；根据高精地图确定所述路侧机动车行驶区域内边侧机动车道的位置数据；根据所述路侧机动车行驶区域内边侧机动车道的位置数据，从所述参考静止车辆中确定位于所述边侧机动车道内的第...
【专利技术属性】
技术研发人员：张上鑫，
申请(专利权)人：蘑菇车联信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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