基于模糊逻辑的车辆限制速度设计方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于模糊逻辑的车辆限制速度设计方法及系统，包括：采集目标路段的道路信息；将所述道路信息输入到路况指标模糊控制模型，输出路况指标值；采集目标路段所处的环境信息；将所述路况指标值以及所述环境信息输入到车辆速度限制模糊控制模型，输出车辆的限制速度。本发明专利技术能够结合多种可变信息，针对道路在不同的实际情况下进行精确的限速设计，设计过程简单、高效。高效。高效。

【技术实现步骤摘要】
基于模糊逻辑的车辆限制速度设计方法及系统


[0001]本专利技术涉及车辆速度领域，具体涉及一种基于模糊逻辑的车辆限制速度设计方法及系统。

技术介绍

[0002]交通是一个城市的命脉，而交通事故的频发给人们生活带来了很大的困扰。其中超速是交通事故发生的重要原因之一，针对这一现象，对车辆速度进行限制成了必要的措施之一。目前，交通限速设计主要有以下技术：
[0003]第一是法定限速法，这种方式主要是采用了大量的研究人员在一条新生的道路上，根据以前的限速规定来制定这条道路的限速值和相关的布设情况，但是随着大家汽车的种类增多与驾驶员驾驶的汽车在同一条道路上增多的情况下，根据几年甚至是几十年前的限速方法确定，没有针对道路在不同的实际情况下进行限速设计，无法适应今天的道路交通运行需求。
[0004]第二是最优限速法，这种方式是比较一条道路上汽车的通行情况、通过一条道路某一点所用的时间以及在某一个凶险地点发生交通事故的次数，还有整条道路上每一个点所发生的安全事故的严重性来进行定量化的数据分析，然后通过这些数据实现建模并确定模型，其较为适用于不同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于模糊逻辑的车辆限制速度设计方法，其特征在于：包括如下步骤：S1.采集目标路段的道路信息；S2.将所述道路信息输入到路况指标模糊控制模型，输出路况指标值；S3.采集目标路段所处的环境信息；S4.将所述路况指标值以及所述环境信息输入到车辆速度限制模糊控制模型，输出车辆的限制速度。2.根据权利要求1所述的基于模糊逻辑的车辆限制速度设计方法，其特征在于：所述道路信息包括道路状况信息以及车流量信息。3.根据权利要求1所述的基于模糊逻辑的车辆限制速度设计方法，其特征在于：所述路况指标模糊控制模型包括路况指标模糊规则；根据如下方法构建路况指标模糊规则：S21.确定输入参数以及输出参数；其中，所述输入参数包括道路状况以及车流量；所述输出参数包括路况指标值；S22.对道路状况进行取值，得到道路状况语言变量集合{R1、R2、R3、R4、R5}；所述道路状况语言变量集合中R1、R2、R3、R4、R5表示道路状况依次逐渐变好；S23.对车流量进行取值，得到车流量语言变量集合{V1、V2、V3、V4、V5、V6、V7}；所述车流量语言变量集合中V1、V2、V3、V4、V5、V6、V7表示车流量依次逐渐变多；S24.对路况指标值进行取值，得到路况指标值语言变量集合{RV1、RV2、RV3、RV4、RV5}；所述路况指标值语言变量集合中RV1、RV2、RV3、RV4、RV5表示路况指标值依次逐渐变大；S25.选取道路状况语言变量集合中的取值R1；S26.将取值R1与车流量语言变量集合中取值V1进行联合，映射于路况指标值语言变量集合中的取值，得到映射关系(R1，V1，RVi)；其中，RVi∈{RV1、RV2、RV3、RV4、RV5}；S27.按照步骤S26进行类推，得到取值R1与车流量语言变量集合中其他取值进行联合后的映射关系；S28.按照步骤S25
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S27进行类推，得到道路状况语言变量集合中各取值与车流量语言变量集合中各取值进行联合后的映射关系。4.根据权利要求1所述的基于模糊逻辑的车辆限制速度设计方法，其特征在于：所述环境信息包括天气信息。5.根据权利要求1所述的基于模糊逻辑的车辆限制速度设计方法，其特征在于：所述车辆速度限制模糊控制模型包括车辆速度限制模糊规则；根据如下方法构建车辆速度限制模糊规则：S41.确定输入参数以及输出参数；其中，所述输入参数包括路况指标值以及天气指标；所述输出参数包括车辆限制速度；S42.对路况指标值进行取值，得到路况指标值语言变量集合{RV1、RV2、RV3、RV4、RV5}；所述路况指标值语言变量集合中RV1、RV2、RV3、RV4、RV5表示表示路况指标值依次逐渐变大；S43.对天气指标进行取值，得到天气指标语言变量集合{W1、W2、W3、W4、W5、W6、W7}；所述天气指标语言变量集合中W1、W2、W3、W4、W5、W6、W7表示天气依次逐渐变好；
S44.对车辆限制速度进行取值，得到车辆限制速度语言变量集合{S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7}；所述车辆限制速度语言变量集合中S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7表示车辆速度依次逐渐变大；S45.选取路况指标值语言变量集合中的取值RV1；S46.将取值RV1与天气指标语言变量集合中取值W1进行联合，映射于车辆限制速度语言变量集合中的取值，得到映射关系(RV1，W1，Sj)；其中，Sj∈{S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7}；S47.按照步骤S46进行类推，得到取值RV1与天气指标语言变量集合中其他取值进行联合后的映射关系；S48.按照步骤S45
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S47进行类推，得到路况指标值语言变量集合中各取值与天气指标语言变量集合中各取值进行联合后的映射关系。6.一种基于模糊逻辑的车辆限制速度设计系统，其特征在于：包括第一数据采集...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁媛，刘昌东，朱红霞，
申请(专利权)人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：