本实用新型专利技术涉及特种运输车辆技术领域，具体涉及一种便于稳定运输的AGV智能载货车。所述便于稳定运输的AGV智能载货车包括：驱动装置；顶升装置，包括顶升平台与升降轴，顶升平台上固定有货箱；锁合装置，包括卡爪与凹槽；多个卡爪设于顶升平台边缘，多个凹槽设于货箱上与顶升平台相贴的端面边缘，并与卡爪位置对应；扩容板，环绕顶升平台侧壁设置，适于载货时扩大顶升平台面积以稳定载货；锁合装置具有使卡爪旋入卡合进所述凹槽的锁紧状态，和卡爪旋出脱离凹槽的分离状态。本实用新型专利技术提供的便于稳定运输的AGV智能载货车，实现货箱保持动稳定性的目的，提高AGV载货车的运输能力，提高运输安全性，机动灵活性强提高运输效率。机动灵活性强提高运输效率。机动灵活性强提高运输效率。
【技术实现步骤摘要】
一种便于稳定运输的AGV智能载货车
[0001]本技术涉及特种运输车辆
，具体涉及一种便于稳定运输的AGV智能载货车。
技术介绍
[0002]AGV是自动导引车辆的简称，是一种装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV技术的应用提高了物流的效率性与安全性，是现代化工业生产的重要组成部分。
[0003]支持面上物体的稳定程度叫做稳度，物体在某方向的稳度与物体重心高度，以及支持面的面积大小有关。
[0004]现有技术中的AGV小车载货时货物通常直接放置在小车上，依靠货物自身重力压紧在AGV平台产生的静摩擦力防止滑落；小车运动过程中由于惯性作用，小车在转弯或刹车时货物有向左右偏移或向行驶方向反向偏移的倾向，货物的稳定性受到极大影响，并且AGV小车的载货平台面积受自身结构限制，实际与货物底面的接触面积较小，货物在运输过程中受到扰动时，货物的稳度较差，易发生滑落导致货物损坏，影响载货过程的进行。
技术实现思路
[0005]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中AGV小车货物运输状态不稳定的缺陷，从而提供一种稳固运输的便于稳定运输的AGV智能载货车。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的一种便于稳定运输的AGV智能载货车，包括：
[0007]驱动装置；
[0008]顶升装置，包括顶升平台与升降轴，所述顶升平台上固定有货箱；
[0009]锁合装置，包括卡爪与凹槽；多个所述卡爪设于所述顶升平台边缘，多个所述凹槽设于所述货箱上与所述顶升平台相贴的端面边缘，并与所述卡爪位置对应；
[0010]扩容板，环绕所述顶升平台侧壁设置，适于载货时扩大所述顶升平台面积以稳定载货；
[0011]所述锁合装置具有使所述卡爪旋入卡合进所述凹槽的锁紧状态，和所述卡爪旋出脱离所述凹槽的分离状态。
[0012]可选的，所述扩容板的数量为多个，所述顶升平台内部开设有容置所述扩容板的空腔；
[0013]所述扩容板适于朝远离所述顶升平台伸出以扩充所述顶升平台与所述货箱接触面积，卸货后回退至所述空腔内。
[0014]可选的，所述顶升平台上设有阅读器，适于读取位于所述货箱底部的标签内货物信息。
[0015]可选的，还包括：所述升降轴一端与所述顶升平台固定，另一端与车身底部固定；
[0016]所述升降轴伸长使所述顶升平台上升，适于顶起置于货架上的所述货箱以完成装载。
[0017]可选的，所述驱动装置包括履带、滚动轮、驱动电机和底板；
[0018]所述滚动轮包括主动轮与从动轮，所述从动轮直径小于所述主动轮；
[0019]所述滚动轮与所述驱动电机电连接；
[0020]所述履带环绕套设在对称设置的所述滚动轮上，至少两个所述从动轮设于所述履带沿行进和/或后退方向的两端，至少两个所述主动轮设于所述从动轮之间。
[0021]可选的，还包括：车身，所述车身包括车身底盘和车身外框；
[0022]所述车身外框与所述底板间留有间隙；
[0023]所述车身外框由所述车身底盘边缘沿高度方向向上延伸而成，直至与所述顶升平台边缘接触，适于包裹所述载货车内部结构。
[0024]可选的，还包括：引导装置，设于所述车身外壁和/或嵌合在所述车身内壁上；
[0025]所述引导装置内设有多种传感器和无线传输装置，适于引导载货车按指定路线移动以及实时定位。
[0026]可选的，还包括：支撑轴，所述支撑轴包括内轴与外轴；
[0027]所述外轴环绕套设在所述内轴外周壁上，所述内轴可相对于所述外轴自由转动；
[0028]所述支撑轴贯穿所述车身底盘，所述外轴与所述车身底盘固定；
[0029]所述外轴一端与所述底板活动连接，另一端抵靠在所述顶升平台上适于支撑所述货箱；
[0030]所述内轴一端与所述底板固定，适于所述驱动装置转动时，带动所述内轴在所述外轴内转动，所述车身及所述顶升装置保持原状。
[0031]可选的，所述货箱内设有开口的凹槽，适于放置货物。
[0032]可选的，所述履带的材质为橡胶。
[0033]本技术技术方案，具有如下优点：
[0034]1.本技术提供的便于稳定运输的AGV智能载货车，通过设置可绕所述支撑轴转动的所述驱动装置，实现在载货车转动时所述货箱能保持动稳定性的目的，代替现有技术中货物随载货车转动影响稳定性的操作，提高AGV载货车的运输能力与运输工作质量，提高货物运输安全性，保证货物完整地运输到目的地；机动灵活性强，能够利用货物稳定不动的特性通过宽度较小的出入口，应用场景广阔；AGV载货车过弯能力增强，过弯能力大小决定过弯速度高低，从而提高AGV载货车的运输效率；通过设置所述阅读器和所述电子标签，以及RFID技术的应用，大大提高装载与卸货过程的效率与准确率，减少人工、降低配送成本，实现精准运输的目的，达到全局的稳定运行。
[0035]2.本技术提供的便于稳定运输的AGV智能载货车，通过设置可将所述货箱紧固在载货车上的所述锁合装置，实现所述货箱在运输过程中保持动稳定性的目的；提高装载与卸货的速度，简化装卸过程，且全自动装载与卸货降低劳动力成本和劳动力管理成本，并且装卸过程是影响物流运输效率的主要环节，有效提高货物运输效率与载货车周转效率，且固定安全可靠，具有广泛应用前景。
[0036]3.本技术提供的便于稳定运输的AGV智能载货车，通过设置所述滚动轮以及环绕在所述滚动轮上的所述履带，实现受到地面冲击时仍能继续工作的目的；所述履带运
动过程平稳，具有良好的地形适应能力，结构简单，经济实用，具有良好的推广意义。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]图1为本技术便于稳定运输的AGV智能载货车的爆炸结构示意图；
[0039]图2为本技术便于稳定运输的AGV智能载货车的装配结构示意图；
[0040]图3为本技术顶升装置顶升状态示意图；
[0041]图4为本技术锁合装置示意图；
[0042]图5为本技术便于稳定运输的AGV智能载货车侧视图；
[0043]图6为本技术便于稳定运输的AGV智能载货车转向状态示意图；
[0044]图7为本技术扩容板张开状态示意图。
[0045]附图标记说明：
[0046]1、驱动装置；11、履带；12、滚动轮；121、主动轮；122、从动轮；13、驱动电机；14、底板；2、顶升装置；21顶升平台；22、升降轴；23、阅读器；24、升降电机；2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于稳定运输的AGV智能载货车，其特征在于，包括：驱动装置(1)；顶升装置(2)，包括顶升平台(21)与升降轴(22)，所述顶升平台(21)上固定有货箱(3)；锁合装置(4)，包括卡爪(41)与凹槽(42)；多个所述卡爪(41)设于所述顶升平台(21)边缘，多个所述凹槽(42)设于所述货箱(3)上与所述顶升平台(21)相贴的端面边缘，并与所述卡爪(41)位置对应；扩容板(25)，环绕所述顶升平台(21)侧壁设置，适于载货时扩大所述顶升平台(21)面积以稳定载货；所述锁合装置(4)具有使所述卡爪(41)旋入卡合进所述凹槽(42)的锁紧状态，和所述卡爪(41)旋出脱离所述凹槽(42)的分离状态。2.根据权利要求1所述的便于稳定运输的AGV智能载货车，其特征在于，所述扩容板(25)的数量为多个，所述顶升平台(21)内部开设有容置所述扩容板(25)的空腔；所述扩容板(25)适于朝远离所述顶升平台(21)伸出以扩充所述顶升平台(21)与所述货箱(3)接触面积，卸货后回退至所述空腔内。3.根据权利要求1所述的便于稳定运输的AGV智能载货车，其特征在于，所述顶升平台(21)上设有阅读器(23)，适于读取位于所述货箱(3)底部的标签(31)内货物信息。4.根据权利要求1所述的便于稳定运输的AGV智能载货车，其特征在于，还包括：所述升降轴(22)一端与所述顶升平台(21)固定，另一端与车身(6)底部固定；所述升降轴(22)伸长使所述顶升平台(21)上升，适于顶起置于货架上的所述货箱(3)以完成装载。5.根据权利要求1所述的便于稳定运输的AGV智能载货车，其特征在于，所述驱动装置(1)包括履带(11)、滚动轮(12)、驱动电机(13)和底板(14)；所述滚动轮(12)包括主动轮(121)与从动轮(122)，所述从动轮(122)直径小于所述主动轮(121)；所述滚动轮(12)与所述驱动电机(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁玮，王晓平，王锋利，陈洺浩，程玉钤，
申请(专利权)人：北京物资学院，
类型：新型
国别省市：
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