一种具有较高空间利用率的轻载货叉，包括两个对称设置的上叉组件、两个对称设置的中叉组件、两个对称设置的下叉组件、驱动电机和传动组件；其中，所述传动组件包括滚子链轮一、滚子链轮二、两个对称设置的齿轮轴、万向轴和链轮罩，所述驱动电机和滚子链轮一连接，所述滚子链轮一通过链条和滚子链轮二连接，所述滚子链轮二和两个对称设置的齿轮轴其中之一连接，所述两个对称设置的齿轮轴通过万向轴连接，所述齿轮轴和下叉组件连接。本实用新型专利技术的具有较高空间利用率的轻载货叉，使货叉具有足够的强度来满足较大伸长量以及较大的伸缩速度、加速度的同时，尺寸紧凑，减少空间占用率，从而满足市场对高空间利用率和高性能需求。市场对高空间利用率和高性能需求。市场对高空间利用率和高性能需求。
【技术实现步骤摘要】
一种具有较高空间利用率的轻载货叉
[0001]本技术属于物流设备
，具体地，涉及一种具有较高空间利用率的轻载货叉。
技术介绍
[0002]货叉广泛应用于仓储、造纸、包装、印刷、烟草、家电、酒和饮料、毛棉纺织、港口码头，铁路、汽车制造、钢铁冶炼、化工和建筑等行业。
[0003]货叉是整个自动化立体仓库的核心设备之一，通过全自动操作实现货物存储。该机构包括上叉组件、中叉组件、下叉组件、驱动电机、传动组件、张紧器组件、电气控制元件。
[0004]近年来，随着新能源行业的不断扩展，与之相关的电池仓库越来越多，货物的重量普遍在几十到一百多公斤，属于轻载的范围，电池仓库行业的快速发展离不开物流的速度以及仓储的密度。目前市场上的货叉往往不能兼顾空间和性能，大截面的货叉虽然可以平稳快速取货但占用空间过大，降低仓库货物密度，空间利用率不行；而一般的小截面货叉由于空间限制加上截面利用的不合理，市场上大部分厂家往往采用规格较小而性能较弱的传动部件，无法满足高速运行，并且经常发生零件损坏，仓库停工。
[0005]因此，为了满足市场需求，亟需研发改进出一款新型高空间利用率高性能轻载货叉。
技术实现思路
[0006]技术目的：本技术的目的是提供一种具有较高空间利用率的轻载货叉，解决了重量普遍在几十到一百多公斤的轻量货物在使用货叉的过程中，如何兼顾空间利用率和小截面货叉尺寸限制的问题。
[0007]技术方案：本技术提供了一种具有较高空间利用率的轻载货叉，包括两个对称设置的上叉组件、两个对称设置的中叉组件、两个对称设置的下叉组件、驱动电机和传动组件，所述两个对称设置的上叉组件、两个对称设置的中叉组件和两个对称设置的下叉组件一一对称设置，所述上叉组件和中叉组件连接，所述中叉组件和下叉组件连接，所述两个对称设置的下叉组件通过传动组件连接，并且驱动电机通过传动组件和两个对称设置的下叉组件其中之一连接；其中，所述传动组件包括滚子链轮一、滚子链轮二、两个对称设置的齿轮轴、万向轴和链轮罩，所述链轮罩和下叉组件连接，所述滚子链轮一和滚子链轮二均设置在链轮罩上，所述驱动电机和滚子链轮一连接，所述滚子链轮一通过链条和滚子链轮二连接，所述滚子链轮二和两个对称设置的齿轮轴其中之一连接，所述两个对称设置的齿轮轴通过万向轴连接，所述两个对称设置的齿轮轴和两个对称设置的下叉组件一一对应设置，并且齿轮轴和下叉组件连接。本技术的具有较高空间利用率的轻载货叉，使货叉具有足够的强度来满足较大伸长量以及较大的伸缩速度、加速度的同时，尺寸紧凑，减少空间占用率，从而满足市场对高空间利用率和高性能需求。
[0008]进一步的，上述的具有较高空间利用率的轻载货叉，所述链轮罩上连接有电机支
架，所述驱动电机固定设置在电机支架上，并且驱动电机位于两个对称设置的下叉组件之间。
[0009]进一步的，上述的具有较高空间利用率的轻载货叉，所述下叉组件包括两块对称设置的下叉板、若干导向轮、若干导向块、中叉限位挡块和一组中叉传动齿轮，所述两块对称设置的下叉板通过紧固件连接在一起，所述下叉板的外壁上均设有若干导向轮一和若干导向块一，所述一组中叉传动齿轮设置在两块对称设置的下叉板之间，并且一组中叉传动齿轮啮合，所述一组中叉传动齿轮中端部的中叉传动齿轮和齿轮轴啮合，所述链轮罩和下叉板的一端连接，所述中叉限位挡块设置在下叉板远离链轮罩的端部上。
[0010]进一步的，上述的具有较高空间利用率的轻载货叉，所述下叉板上靠近驱动电机的一端连接有底夹板。
[0011]进一步的，上述的具有较高空间利用率的轻载货叉，所述底夹板上连接有垫厚法兰，所述齿轮轴设置在垫厚法兰上。
[0012]进一步的，上述的具有较高空间利用率的轻载货叉，所述中叉组件包括中叉、齿条和上叉限位挡块，所述齿条和中叉固定连接，并且齿条和一组中叉传动齿轮啮合，所述上叉限位挡块设置在中叉远离驱动电机的一端。
[0013]进一步的，上述的具有较高空间利用率的轻载货叉，所述中叉的下端面上设有两块对称设置的中叉导向板，所述中叉导向板靠近下叉板的端面上均设有中叉导向滑槽，所述若干导向轮一和若干导向块一均设置在中叉导向滑槽内，并且若干导向轮一和中叉导向滑槽滚动连接。
[0014]进一步的，上述的具有较高空间利用率的轻载货叉，所述上叉组件包括上叉、若干导向轮二和若干导向块二，所述上叉的截面为U型，并且上叉相对的内壁上均设有若干导向轮二和若干导向块二。
[0015]进一步的，上述的具有较高空间利用率的轻载货叉，所述中叉导向板上设有上叉导向滑槽，所述若干导向轮二和若干导向块二均设置在上叉导向滑槽内，并且若干导向轮二和上叉导向滑槽滚动连接。
[0016]上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：本技术所述的具有较高空间利用率的轻载货叉，具有如下优点：
[0017]1、导向轮一、导向轮二的固定方式由顶丝固定改为螺母固定，导向轮一、导向轮二受压后产生的拉拔力会被螺母抵抗，同时不会发生顶丝固定时容易产生的导向轮轴和孔发生相对旋转的现象，导向轮一、导向轮二和叉体连接更加稳固，能够适应更快的伸缩速度，并且在不增加叉体外部尺寸的情况下可以负载更大的重量；
[0018]2、下叉上增加法兰局部垫厚，在不增加整体厚度的前提下可以安装更大规格的轴承以适应更高的负载加速度和速度。
[0019]以上上述改进实现了轻载货叉的高空间利用率和高性能。
附图说明
[0020]图1为本技术所述具有较高空间利用率的轻载货叉的结构示意图；
[0021]图2为本技术所述上叉组件的结构示意图；
[0022]图3为本技术所述中叉组件的结构示意图；
[0023]图4为本技术所述下叉组件的结构示意图；
[0024]图5为本技术所述下叉组件的局部放大图；
[0025]图6为本技术所述传动组件的结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有较高空间利用率的轻载货叉，其特征在于：包括两个对称设置的上叉组件（1）、两个对称设置的中叉组件（2）、两个对称设置的下叉组件（3）、驱动电机（4）和传动组件（5），所述两个对称设置的上叉组件（1）、两个对称设置的中叉组件（2）和两个对称设置的下叉组件（3）一一对称设置，所述上叉组件（1）和中叉组件（2）连接，所述中叉组件（2）和下叉组件（3）连接，所述两个对称设置的下叉组件（3）通过传动组件（5）连接，并且驱动电机（4）通过传动组件（5）和两个对称设置的下叉组件（3）其中之一连接；其中，所述传动组件（5）包括滚子链轮一（51）、滚子链轮二（52）、两个对称设置的齿轮轴（53）、万向轴（54）和链轮罩（55），所述链轮罩（55）和下叉组件（3）连接，所述滚子链轮一（51）和滚子链轮二（52）均设置在链轮罩（55）上，所述驱动电机（4）和滚子链轮一（51）连接，所述滚子链轮一（51）通过链条和滚子链轮二（52）连接，所述滚子链轮二（52）和两个对称设置的齿轮轴（53）其中之一连接，所述两个对称设置的齿轮轴（53）通过万向轴（54）连接，所述两个对称设置的齿轮轴（53）和两个对称设置的下叉组件（3）一一对应设置，并且齿轮轴（53）和下叉组件（3）连接。2.根据权利要求1所述的具有较高空间利用率的轻载货叉，其特征在于：所述链轮罩（55）上连接有电机支架（56），所述驱动电机（4）固定设置在电机支架（56）上，并且驱动电机（4）位于两个对称设置的下叉组件（3）之间。3.根据权利要求1所述的具有较高空间利用率的轻载货叉，其特征在于：所述下叉组件（3）包括两块对称设置的下叉板（31）、若干导向轮一（32）、若干导向块一（33）、中叉限位挡块（34）和一组中叉传动齿轮（35），所述两块对称设置的下叉板（31）通过紧固件连接在一起，所述下叉板（31）的外壁上均设有若干导向轮一（32）和若干导向块一（33），所述一组中叉传动齿轮（35）设置在两块对称设置的下叉板（31...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳曦，
申请(专利权)人：米亚斯物流设备昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：
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