本申请公开了一种工作属具连接装置和伸缩臂式叉车，工作属具连接装置包括四连杆机构，包括臂架、连杆以及摇臂和连接装置本体，连接装置本体与臂架的前端之间形成有第一固定铰接点，摇臂与臂架之间形成有第二固定铰接点，连杆的一端与连接装置本体之间形成有第一活动铰接点，且另一端与摇臂之间形成有第二活动铰接点；滑动连杆机构，包括臂架、调平液压油缸和摇臂，调平液压油缸的一端铰接于臂架的后端并形成有第三固定铰接点，调平液压油缸的另一端铰接于摇臂并形成有第三活动铰接点；其中在摇臂上，第二固定铰接点、第三活动铰接点和第二活动铰接点呈三角形布置。本申请扩大了调平角度范围，可装配不同工作属具并改善属具工作性能。作性能。作性能。
【技术实现步骤摘要】
工作属具连接装置和伸缩臂式叉车
[0001]本申请属于伸缩臂式叉车领域，具体地，涉及一种伸缩臂式叉车及其工作属具连接装置。
技术介绍
[0002]作为物料搬运机械，伸缩臂式叉车的应用范围广泛、场地适应性强、作业灵活方便。同时，为适应实际工作中不同作业工况，需要经常更换工作属具。其中，将各种工作属具与叉车的臂架相连的工作属具连接装置的调平角度是一个重要参数，调平角度的范围越大，适应不同类型的工作属具的性能越强。
[0003]如图1所示，连接装置本体2铰接于臂架1的前端，调平液压油缸的一端铰接于臂架1的后端，另一端铰接于连接装置本体2，以推动连接装置本体2围绕臂架1的前端铰点旋转。调平液压油缸包括调平液压油缸筒和油缸杆，调平油缸的行程大小决定连接装置本体2的调平角度的范围。由于调平油缸行程的限制，导致调平角度范围有限，使得部分属具的工作性能下降，例如装配铲斗属具时，由于调平角度限制，铲斗卸料角较小，导致铲斗卸料不彻底。虽然可以通过增加调平油缸行程来提高调平角度范围，但是势必需要将调平液压油缸的尺寸做的很大，即便如此，对于增大调平角度范围的效果也十分有限，反而大大增加了整机重量和尺寸。
技术实现思路
[0004]本申请的主要目的是提供一种工作属具连接装置和伸缩臂式叉车，使得调平角度的范围更大，工作更灵活，叉车应用范围更广。
[0005]为实现上述目的，本申请提供了一种工作属具连接装置，包括：
[0006]四连杆机构，包括作为机架的臂架、连杆以及作为连架杆的摇臂和连接装置本体，所述连接装置本体与所述臂架的前端之间形成有第一固定铰接点，所述摇臂与所述臂架之间形成有第二固定铰接点，所述连杆的一端与所述连接装置本体之间形成有第一活动铰接点，且另一端与所述摇臂之间形成有第二活动铰接点；
[0007]滑动连杆机构，包括所述臂架、调平液压油缸和所述摇臂，所述调平液压油缸的一端铰接于所述臂架的后端并形成有第三固定铰接点，所述调平液压油缸的另一端铰接于所述摇臂并形成有第三活动铰接点；
[0008]其中，在所述摇臂上，所述第二固定铰接点、所述第三活动铰接点和所述第二活动铰接点呈三角形布置。
[0009]在一些实施方式中，所述摇臂上设有彼此间隔分布的多个所述第三活动铰接点，所述第二活动铰接点与多个所述第三活动铰接点之间的多个活动铰点间距的长度各不相同。
[0010]在一些实施方式中，所述工作属具连接装置包括：
[0011]多个所述摇臂，每个所述摇臂上的所述第三活动铰接点的位置不同，使得所述第
二活动铰接点与多个所述摇臂的所述第三活动铰接点之间的多个活动铰点间距的长度各不相同。
[0012]在一些实施方式中，所述第二固定铰接点和所述第三活动铰接点分列于所述第一活动铰接点与所述第三固定铰接点之间的第一铰接点连线的两侧。
[0013]在一些实施方式中，所述摇臂形成为弧形状的弯臂，所述第二固定铰接点和所述第二活动铰接点分布在所述摇臂的两端，且所述第三活动铰接点设置在所述摇臂的臂身上并介于所述第二固定铰接点与所述第二活动铰接点之间。
[0014]在一些实施方式中，在所述臂架上，所述第一固定铰接点、所述第二固定铰接点和所述第三固定铰接点沿臂架前后方向间隔布置。
[0015]在一些实施方式中，所述第一固定铰接点和所述第三活动铰接点分列于所述第二固定铰接点与所述第二活动铰接点之间的第二铰接点连线的两侧。
[0016]在一些实施方式中，在所述连接装置本体上，所述第二固定铰接点和所述第一活动铰接点分别位于所述第一固定铰接点的两侧。
[0017]在一些实施方式中，所述第一活动铰接点与所述第二活动铰接点之间的第三铰接点连线的长度小于所述第二铰接点连线的长度。
[0018]在一些实施方式中，所述摇臂和所述连接装置本体上的铰接点位置均形成有U形铰耳。
[0019]在一些实施方式中，所述调平液压油缸的缸筒端铰接于所述臂架的后端，且活塞杆端铰接于所述摇臂。
[0020]此外，本申请还提供了一种伸缩臂式叉车，所述伸缩式叉车包括工作属具和上述的工作属具连接装置，所述工作属具可拆卸地安装于所述连接装置本体上。
[0021]在本申请的工作属具连接装置中，增设了摇臂作为中间传递运动和力的部件，使得工作属具的旋转驱动结构更为稳定，并扩大了调平角度范围，从而提升连接装置本体装配不同工作属具时的工作性能，也相应减小了调平液压油缸的直径和工作行程。改进后的叉车，可安装更多类型的工作属具，适应范围更广，结构简单、紧凑，低成本地改善了叉车的工作性能。
[0022]本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0023]附图是用来提供对本申请的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请，但并不构成对本申请的限制。在附图中：
[0024]图1为现有的伸缩臂式叉车的工作属具连接装置的结构示意图；
[0025]图2为根据本申请的具体实施方式的工作属具连接装置的结构示意图；
[0026]图3为图2的立体爆炸图；以及
[0027]图4为图2的平面示意图。
[0028]附图标记说明
[0029]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
臂架
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连接装置本体
[0030]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
摇臂
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连杆
[0031]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
液压油缸
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A
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第一固定铰接点
[0032]B
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第二固定铰接点
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C
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第一活动铰接点
[0033]D
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第二活动铰接点
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E
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第三固定铰接点
[0034]F
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第三活动铰接点
具体实施方式
[0035]以下结合附图对本申请的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。
[0036]下面参考附图描述根据本申请的工作属具连接装置和伸缩臂式叉车。
[0037]图1所示，其中的工作属具连接装置由伸缩臂式叉车的臂架1、调平液压油5的缸筒、油缸杆、连接装置本体2组成，构成连杆机构，包括三个旋转运动副中心点(即铰接点)以及油缸缸筒与缸杆组成的滑动运动副。其中调平液压油缸5是主动部件，连接装置本体2是从动部件。当液压油缸的缸杆向前伸出时，连接装置本体2顺时针旋转，反之则逆时针旋转，以实现角度改变。当调平液压油缸5完全缩回时，可从顺时针旋转极限位置逆时针旋转125
°
，即调平角度范围为125
°...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工作属具连接装置，其特征在于，所述工作属具连接装置包括：四连杆机构，包括作为机架的臂架(1)、连杆(4)以及作为连架杆的摇臂(3)和连接装置本体(2)，所述连接装置本体(2)与所述臂架(1)的前端之间形成有第一固定铰接点(A)，所述摇臂(3)与所述臂架(1)之间形成有第二固定铰接点(B)，所述连杆(4)的一端与所述连接装置本体(2)之间形成有第一活动铰接点(C)，且另一端与所述摇臂(3)之间形成有第二活动铰接点(D)；滑动连杆机构，包括所述臂架(1)、调平液压油缸(5)和所述摇臂(3)，所述调平液压油缸(5)的一端铰接于所述臂架(1)的后端并形成有第三固定铰接点(E)，所述调平液压油缸(5)的另一端铰接于所述摇臂(3)并形成有第三活动铰接点(F)；其中，在所述摇臂(3)上，所述第二固定铰接点(B)、所述第三活动铰接点(F)和所述第二活动铰接点(D)呈三角形布置。2.根据权利要求1所述的工作属具连接装置，其特征在于，所述摇臂(3)上设有彼此间隔分布的多个所述第三活动铰接点(F)，所述第二活动铰接点(D)与多个所述第三活动铰接点(F)之间的多个活动铰点间距(DF)的长度各不相同。3.根据权利要求1所述的工作属具连接装置，其特征在于，所述工作属具连接装置包括：多个所述摇臂(3)，每个所述摇臂(3)上的所述第三活动铰接点(F)的位置不同，使得所述第二活动铰接点(D)与多个所述摇臂(3)的所述第三活动铰接点(F)之间的多个活动铰点间距(DF)的长度各不相同。4.根据权利要求1～3中任意一项所述的工作属具连接装置，其特征在于，所述第二固定铰接点(B)和所述第三活动铰接点(F)分列于所述第一活动铰接点(C)与所述第三固定铰接点(E)之间的第一铰接点连线(C...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓卫，陈孝金，刘波，吴清劭，
申请(专利权)人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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