用于防止交叉路口碰撞的设备及其方法技术

一种用于防止在交叉路口发生碰撞的实施例设备，包括配置成接收地图信息、位置信息、车辆周围的图像、超声波传感器数据或交通灯信息的通信装置，配置成基于地图信息、位置信息或车辆周围的图像预测车辆是否在交叉路口右转的右转预测装置，配置成基于车辆周围的图像、超声波传感器数据或交通灯信息确定车辆是否能够安全右转的右转性能确定装置，以及控制器，该控制器被配置成根据车辆是否能够安全地右转的确定来控制车辆。右转的确定来控制车辆。右转的确定来控制车辆。

【技术实现步骤摘要】
用于防止交叉路口碰撞的设备及其方法


[0001]本专利技术涉及一种用于防止交叉路口碰撞的设备及其方法。

技术介绍

[0002]一般而言，当交叉路口的交通灯没有打开允许车辆直行或左转的信号时，想要直行或左转的车辆可能不会进入交叉路口，尽管交叉路口的交通灯在车辆进入交叉路口之前打开步行停止信号。
[0003]另一方面，用于车辆在交叉路口的交通灯通常不会单独打开允许车辆右转的信号。当交叉路口的交通灯在车辆进入交叉路口之前打开步行停止信号时，在交叉路口要右转的车辆可进入交叉路口右转，除非它干扰了其他车辆的交通。
[0004]同时，一般而言，当车辆前方的人行横道处的交通灯打开步行信号时，车辆可能不会侵入人行横道并在人行横道上行驶。
[0005]另一方面，尽管右转车辆在进入交叉路口后右转时会遇到人行横道上的交通灯，但是当人行横道上没有行人时，右转车辆可执行驾驶进入交叉路口后通过人行横道完成右转。
[0006]因此，由于右转车辆应遵守的法规的特殊性，当右转车辆能够通过与打开步行信号的交通灯对应的人行横道时，右转车辆与人行横路上的行人发生碰撞。
[0007]另外，由于右转车辆与进入道路的车辆(诸如右转车辆在交叉路口的另一方向进入的道路)之间存在碰撞的可能性，因此右转车辆的驾驶员应注意向前或向左的方向以及右转的方向。
[0008]同时，当步行信号即将结束时，因错过前一个步行信号而厌倦等待下一个步行信号的行人可能会从右转车辆右侧的人行道快速进入人行横道，并且右转车辆的驾驶员通常难以识别行人。
[0009]由于上述因素，右转车辆与行人发生碰撞事故时有发生。
[0010]同时，在能够选择左侧交通的国家或地区，左转车辆与行人之间发生碰撞事故。

技术实现思路

[0011]本专利技术涉及一种用于防止交叉路口碰撞的设备及其方法。具体实施例涉及一种用于防止在交叉路口碰撞以防止车辆与在交叉路口的行人发生碰撞的设备及其方法。
[0012]本专利技术的实施例可解决现有技术中出现的问题，同时保持现有技术实现的优点不变。
[0013]本专利技术的实施例提供一种用于防止在交叉路口碰撞的设备及其方法，用于确定车辆在交叉路口是否能够安全右转，并控制车辆停车以防止行人和车辆发生碰撞，当确定车辆无法右转时，提高行人和驾驶员的安全。
[0014]本专利技术的另一个实施例提供了一种用于防止在交叉路口碰撞的设备及其方法，以使用车辆周围的图像来确定车辆是否会进入交叉路口，该图像是使用设置在车辆中的现有
摄像头等获得的，确定车辆右侧是否存在人行道或车辆右侧是否存在路边区域，确定车辆是否会右转，并且在不增加不必要的成本和不增加车辆重量的情况下，确定车辆右侧人行道上是否存在行人等以防止在交叉路口发生碰撞。
[0015]本专利技术的另一个实施例提供了一种用于防止在交叉路口碰撞的设备及其方法，以使用设置在车辆中的现有超声波传感器来计算车辆和行人之间的相对速度，并且确定车辆和行人之间发生碰撞的可能性，便于对碰撞的可能性进行精密确定。
[0016]本专利技术的实施例可解决的技术问题不限于上述问题，本专利技术所属领域的技术人员通过以下描述将清楚地理解本文未提及的任何其他技术问题。
[0017]根据本专利技术的实施例，用于防止在交叉路口碰撞的设备可包括：接收地图信息、位置信息、车辆周围的图像、超声波传感器数据或交通灯信息中的至少一个的通信装置；基于地图信息、位置信息或车辆周围的图像中的至少一个预测车辆是否会在交叉路口右转的右转预测装置；右转性能确定装置，当预测车辆将在交叉路口右转时，基于车辆周围的图像、超声波传感器数据或交通灯信息中的至少一种来确定车辆是否能够安全右转；以及控制器，其取决于确定车辆是否能够安全右转的结果来控制车辆。
[0018]在实施例中，右转预测装置可基于地图信息或位置信息中的至少一个确定车辆是否将进入交叉路口，当确定车辆将进入路口时，可基于车辆周围的图像确定车辆是否在右转车道中行驶道路边缘，当确定车辆在路口右转车道行驶时，可预测车辆将在交叉路口右转。
[0019]在实施例中，当确定车辆右侧有人行道或车辆右侧有路边区域时，右转预测装置可基于车辆周围的图像确定车辆在右转车道上行驶。
[0020]在实施例中，当识别到路缘石位于车辆的右侧时，右转预测装置可基于车辆周围的图像确定车辆的右侧存在人行道。
[0021]在实施例中，当识别出关于行人安全的安全标志位于车辆右侧时，右转预测装置可确定车辆右侧存在路边区域。
[0022]在实施例中，安全标志可包括黄实线、白实线或自行车车道路标记中的至少一种。
[0023]在实施例中，当基于交通灯信息，在预测车辆将在交叉路口右转时，在车辆即将进入交叉路口之前到车辆即将离开交叉路口之后的预定时段期间，识别出与位于交叉路口的人行横道相对应的行人交通灯打开步行信号时，右转性能确定装置可确定车辆不能安全地右转。控制器可控制车辆在车辆进入人行横道之前停止。
[0024]在实施例中，当基于交通灯信息，在预测车辆将在交叉路口右转时，在车辆即将进入交叉路口之前到车辆即将离开交叉路口之后的预定时段期间，识别出与位于交叉路口的人行横道相对应的行人交通灯不会打开步行信号时，右转性能确定装置可基于车辆周围的图像确定车辆右侧的人行道上或车辆右侧的路边区域是否有行人。
[0025]在实施例中，右转性能确定装置可基于超声波传感器数据计算车辆和行人之间的相对速度，并且当确定车辆右侧人行道或车辆右侧路边区域有行人时，可基于计算出的相对速度确定车辆是否会与行人发生碰撞。
[0026]在实施例中，当确定车辆将与行人发生碰撞时，右转性能确定装置可确定车辆不能安全地进行右转。控制器可控制车辆在车辆进入人行横道之前停止。
[0027]根据本专利技术的另一个实施例，一种用于防止在交叉路口发生碰撞的方法可包括：
通过通信装置接收地图信息、位置信息、车辆周围的图像、超声波传感器数据或交通灯信息中的至少一种；通过右转预测装置，基于地图信息、位置信息或车辆周围的图像中的至少一种，预测车辆是否将在交叉路口右转；当预测车辆将在交叉路口右转时，通过右转性能确定装置，基于车辆周围的图像、超声波传感器数据或交通灯信息中的至少一个，确定车辆是否能够安全地右转；以及取决于确定车辆是否能够安全地右转的结果，由控制器控制车辆。
[0028]在实施例中，车辆是否将在交叉路口右转的预测可包括：基于地图信息或位置信息中的至少一种，通过右转预测装置确定车辆是否进入交叉路口；当确定车辆将进入交叉路口时，基于车辆周围的图像，通过右转预测装置确定车辆是否行驶在作为道路右边缘的右转车道上；以及当确定车辆在右转车道上行驶时，通过右转预测装置预测车辆将在交叉路口右转。
[0029]在实施例中，确定车辆是否在右转车道上行驶可包括，当确定车辆右侧有人行道或车辆右侧有路边区域之一时，通过右转预测装置基于车辆周围的图像确定车辆在右转车道上行驶。
[0030]在实施例中，确定车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于防止交叉路口碰撞的设备，所述设备包括：通信装置，配置成接收地图信息、位置信息、车辆周围的图像、超声波传感器数据或交通灯信息中的至少一个；右转预测装置，配置成基于所述地图信息、所述位置信息或所述车辆周围的图像中的至少一个来预测所述车辆是否将在所述交叉路口右转；右转性能确定装置，配置成响应于所述车辆将在所述交叉路口进行所述右转的预测，基于所述车辆周围的所述图像、所述超声波传感器数据或所述交通灯信息中的至少一个来确定所述车辆是否能够安全进行所述右转；以及控制器，配置成根据所述车辆是否能够安全地进行右转的确定来控制所述车辆。2.根据权利要求1所述的设备，其中所述右转预测装置被配置成：基于所述地图信息或所述位置信息中的至少一个来确定所述车辆是否将进入所述交叉路口；响应于所述车辆将进入所述交叉路口的确定，基于所述车辆周围的所述图像确定所述车辆是否在右转车道上行驶；并且响应于确定所述车辆在所述右转车道上行驶，预测所述车辆将在所述交叉路口进行所述右转。3.根据权利要求2所述的设备，其中所述右转预测装置被配置成响应于基于所述车辆周围的图像确定所述车辆的右侧的人行道或所述车辆的所述右侧的路边区域，确定所述车辆在所述右转车道上行驶。4.根据权利要求3所述的设备，其中所述右转预测装置被配置成响应于基于所述车辆周围的图像对所述车辆的所述右侧的路缘石的识别，确定所述车辆的所述右侧存在所述人行道。5.根据权利要求3所述的设备，其中所述右转预测装置被配置成响应于对与所述车辆的所述右侧的行人安全有关的安全标志的识别，确定所述车辆的所述右侧存在所述路边区域。6.根据权利要求5所述的设备，其中所述安全标志包括黄实线、白实线或自行车道路标记中的至少一个。7.根据权利要求1所述的设备，其中响应于所述车辆将在所述交叉路口进行所述右转的预测，所述右转性能确定装置被配置成：在所述车辆即将进入所述交叉路口之前直到所述车辆即将离开所述交叉路口之后的预定时段内，响应于基于所述交通灯信息与位于所述交叉路口处的人行横道相对应的行人交通灯的识别而计划打开步行信号，确定所述车辆不能安全地进行所述右转；并且所述控制器被配置成在所述车辆进入所述人行横道之前控制所述车辆停止。8.根据权利要求1所述的设备，其中，响应于所述车辆将在所述交叉路口进行所述右转的预测，所述右转性能确定装置被配置成：在所述车辆即将进入所述交叉路口之前直到所述车辆即将离开所述交叉路口之后的预定时段内，响应于基于所述交通信号灯信息确定对应于位于所述交叉路口处的人行横道的行人交通灯不计划打开步行信号，基于所述车辆周围的所述图像确定所述车辆右侧的人行道上或所述车辆右侧的路边区域上是否存在行人。9.根据权利要求8所述的设备，其中，响应于确定在所述车辆的所述右侧的所述人行道
上或所述车辆的所述右侧的所述路边区域上有行人，所述右转性能确定装置被配置成：基于所述超声波传感器数据计算所述车辆和所述行人之间的相对速度；并且基于所述相对速度确定所述车辆是否将与所述行人碰撞。10.根据权利要求9所述的设备，其中：所述右转性能确定装置被配置成响应于所述车辆将与所述行人碰撞的确定，确定所述车辆不能安全地进行所述右转；并且所述控制器被配置成在所述车辆进入所述人行横道之前控制所述车辆停止。11.一种用于防...

【专利技术属性】
技术研发人员：金根进，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：