阻挡飞行撞击物的方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本公开公开了一种阻挡飞行撞击物的方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取环境信息；获取环境信息；当所述环境信息指示环境中有飞行撞击物时，根据所述环境信息确定所述环境信息中的飞行撞击物的轨迹信息；基于所述飞行撞击物的轨迹信息确定所述飞行撞击物在目标保护对象上的预测撞击位置与预测撞击时间；控制遮挡装置在距所述预测撞击时间预设时间段时对所述预测撞击位置进行遮挡，以阻挡所述飞行撞击物撞击所述目标保护对象。本公开各实施例提供的技术方案，可起到对撞击车辆的飞行撞击物进行及时预测并阻挡，保护车辆免受撞击损伤的作用。损伤的作用。损伤的作用。

【技术实现步骤摘要】
阻挡飞行撞击物的方法、装置、设备及介质


[0001]本公开属于计算机
，尤其涉及一种阻挡飞行撞击物的方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]在车辆行驶的过程中，经常碰到前方车辆的轮胎将路面石子弹飞，对后方车辆的玻璃造成破坏或，前方车辆上掉落石子，砸中后方车辆的玻璃的情况，目前并无相关技术可以防止飞行撞击物对车辆造成的损伤，该问题亟待解决。

技术实现思路

[0003]本公开实施例提供一种方案，以解决相关技术中无法及时阻挡飞行撞击物对车辆的撞击，容易造成车辆损伤的技术问题。
[0004]第一方面，本公开提供一种阻挡飞行撞击物的方法，应用于车辆，包括：
[0005]获取环境信息；
[0006]当所述环境信息指示环境中有飞行撞击物时，根据所述环境信息确定所述环境信息中的飞行撞击物的轨迹信息；
[0007]基于所述飞行撞击物的轨迹信息确定所述飞行撞击物在目标保护对象上的预测撞击位置与预测撞击时间；
[0008]控制遮挡装置在距所述预测撞击时间预设时间段时对所述预测撞击位置进行遮挡，以阻挡所述飞行撞击物撞击所述目标保护对象。
[0009]第二方面，本公开提供一种阻挡飞行撞击物的装置，应用于车辆，包括：
[0010]获取单元，用于获取环境信息；
[0011]第一确定单元，用于当所述环境信息指示环境中有飞行撞击物时，根据所述环境信息确定所述环境信息中的飞行撞击物的轨迹信息；
[0012]第二确定单元，用于基于所述飞行撞击物的轨迹信息确定所述飞行撞击物在目标保护对象上的预测撞击位置与预测撞击时间；
[0013]控制单元，用于控制遮挡装置在距所述预测撞击时间预设时间段时对所述撞击位置进行遮挡，以阻挡所述飞行撞击物撞击所述目标保护对象。
[0014]第三方面，本公开提供一种电子设备，包括：
[0015]处理器；以及
[0016]存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
[0017]其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行第一方面，或第一方面各可能的实施方式中的任一方法。
[0018]第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面，或第一方面各可能的实施方式中的任一方法。
[0019]本公开提供的获取环境信息；当所述环境信息指示环境中有飞行撞击物时，根据所述环境信息确定所述环境信息中的飞行撞击物的轨迹信息；基于所述飞行撞击物的轨迹信息确定所述飞行撞击物在目标保护对象上的预测撞击位置与预测撞击时间；控制遮挡装置在距所述预测撞击时间预设时间段时对所述预测撞击位置进行遮挡，以阻挡所述飞行撞击物撞击所述目标保护对象的方案，可利用对目标保护对象周围的环境进行实时监测，当监测到环境信息中存在有飞行撞击物时，通过对飞行撞击物的轨迹信息进行观测以预测飞行撞击物的预测撞击位置与预测撞击时间，通过遮挡装置对预测撞击位置进行遮挡，从而达到对撞击车辆的飞行撞击物进行及时预测并阻挡，保护车辆免受撞击损伤的技术效果。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本公开实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0021]图1为本公开一实施例提供的一种阻挡飞行撞击物的方法的流程示意图；
[0022]图2为本申请一实施例提供的一种两个雨刷器各自对应的目标保护区域范围的范围示意图；
[0023]图3为本申请一实施例提供的所述目标雨刷器、第一角度、第一覆盖区域信息以及所述参考线的关系示意图；
[0024]图4为本申请一实施例提供的一种卡扣处于固定状态的弹射装置的结构示意图；
[0025]图5为本申请一实施例提供的一种卡扣处于断开状态的弹射装置的结构示意图；
[0026]图6为本申请一实施例提供的一种弹射装置的结构示意图；
[0027]图7为本公开一实施例提供的一种阻挡飞行撞击物的装置的结构示意图；
[0028]图8为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。
[0030]本公开实施例的说明书、权利要求书及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本方案除了本申请中图示或描述的顺序之外，以其他的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0031]在车辆行驶的过程中，经常碰到前方车辆的轮胎将路面石子崩飞，对后方车辆的玻璃造成破坏或是前方车辆上掉落石子，砸中后方车辆的玻璃的情况，车辆玻璃无法及时阻挡飞行撞击物的撞击的问题普遍存在，存在安全隐患。
[0032]为了解决上述至少一个技术问题，本申请提供了一种阻挡飞行撞击物方法、装置、
设备及介质，用于解决现有技术中，无法及时阻挡飞行撞击物对车辆玻璃进行撞击并造成损伤的技术问题。
[0033]下面以具体的实施例对本公开的技术方案以及本公开的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本公开的实施例进行描述。
[0034]图1为本公开一示例性实施例提供的一种阻挡飞行撞击物的方法的流程示意图，该方法至少包括以下步骤S11
‑
S14：
[0035]S11、获取环境信息；
[0036]在一些实施例中，所述环境信息为摄像头拍摄的图像信息或雷达接收的电磁波信息。
[0037]在一些实施例中，所述摄像头的安装位置，可以为车顶、车牌上、雨刷器上、后视镜上等。
[0038]S12、当所述环境信息指示环境中有飞行撞击物时，根据所述环境信息确定所述环境信息中的飞行撞击物的轨迹信息；
[0039]其中，所述飞行撞击物的轨迹信息包括所述飞行撞击物的初始位置。
[0040]在一些实施例中，所述飞行撞击物为以下任一种：石子、球、动物。
[0041]在一些实施例中，当所述环境信息为摄像头拍摄的图像信息时，基于图像处理技术对所述图像信息进行处理，得到所述环境信息中的飞行撞击物的轨迹信息。
[0042]在一些实施例中，当所述环境信息为摄像头拍摄的图像信息时，可将所述图像信息输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种阻挡飞行撞击物的方法，其特征在于，应用于车辆，包括：获取环境信息；当所述环境信息指示环境中有飞行撞击物时，根据所述环境信息确定所述环境信息中的飞行撞击物的轨迹信息；基于所述飞行撞击物的轨迹信息确定所述飞行撞击物在目标保护对象上的预测撞击位置与预测撞击时间；控制遮挡装置在距所述预测撞击时间预设时间段时对所述预测撞击位置进行遮挡，以阻挡所述飞行撞击物撞击所述目标保护对象。2.根据权利要求1所述的方法，基于所述飞行撞击物的轨迹信息确定所述飞行撞击物在目标保护对象上的预测撞击位置与预测撞击时间，包括：将所述飞行撞击物的轨迹信息输入所述目标保护对象对应的第一预设模型，得到所述飞行撞击物在所述目标保护对象上的预测撞击位置与预测撞击时间。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遮挡装置为雨刷器或弹射装置，所述弹射装置设置于所述目标保护对象的上方或下方。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述遮挡装置为雨刷器时，控制遮挡装置在距所述预测撞击时间预设时间段时对所述预测撞击位置进行遮挡，包括：获取第一预设对应关系，所述第一预设对应关系包括两个雨刷器各自对应的目标保护区域范围；确定所述两个雨刷器中，目标保护区域范围中包括所述预测撞击位置的目标雨刷器；根据所述预测撞击位置控制所述目标雨刷器在距所述预测撞击时间预设时间段时对所述预测撞击位置进行遮挡。5.根据权利要求4所述的方法，根据所述预测撞击位置控制所述目标雨刷器在距所述预测撞击时间预设时间段时对所述预测撞击位置进行遮挡，包括：获取第二预设对应关系，所述第二预设对应关系包括所述目标雨刷器的多个第一角度与所述多个第一角度对应的多个第一覆盖区域信息，所述第一覆盖区域信息为所述目标雨刷器在所述目标保护对象上的覆盖区域信息，所述第一角度为所述目标雨刷器与所述目标保护对象的参考线的夹角；确定所述预测撞击位置在所述目标保护对象上所属的第一目标覆盖区域信息；根据所述第二预设对应关系确定所述第一目标覆盖区域信息对应的目标雨刷器的目标角度；控制所述目标雨刷器在距所述预测撞击时间预设时间段时摆动至所述目标角度对所述预测撞击位置进行遮挡。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述遮挡装置为弹射装置时，所述弹射装置包括弹射单元，...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭红刚，曹斌，
申请(专利权)人：东软睿驰汽车技术大连有限公司，
类型：发明
国别省市：