一种VR镜片自动裁切设备制造技术

本实用新型专利技术涉及VR镜片加工技术领域，具体涉及一种VR镜片自动裁切设备，包括机架、设置在机架上的上料组件、取料组件、剪切输送组件和下料组件，上料组件对VR镜片料盘进行上料、取料组件将料盘搬运至剪切输送组件、剪切输送组件对VR镜片进行热切加工并向下料组件输送以及下料组件将加工后的料盘进行下料；本实用新型专利技术的一种VR镜片自动裁切设备，实现VR镜片的流水线自动裁切工序，相较于人工操作，自动化程度高，节约人力成本，提高生产工艺稳定性和生产效率。生产效率。生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种VR镜片自动裁切设备


[0001]本技术涉及VR镜片加工
，具体涉及一种VR镜片自动裁切设备。

技术介绍

[0002]虚拟现实技术，英文是VirtualReality，简称VR技术。虚拟现实技术通过计算机模拟环境，呈现三维立体的逼真图像，让人身临其境；虚拟现实技术可以模拟出人类的一切感知，例如视觉、听觉、触觉以及人的运动等等。虚拟现实技术能感知人的运动，比如头部转动、眼睛、手脚的运动等等，这些感知作为输入信号传递给计算机，计算机进而会做出相应的反馈(响应)，及时传递给人类的五官，比如视觉的变化和声音等等。丰富的感觉能力与3D显示环境使得VR成为最理想的视频游戏工具，虚拟现实头戴显示器设备，简称VR头显VR眼镜，是利用仿真技术与计算机图形学人机接口技术多媒体技术传感技术网络技术等多种技术集合的产品，是借助计算机及最新传感器技术创造的一种崭新的人机交互手段。
[0003]VR镜片在加工后需要进行裁，以适用于不同的使用场景，现有的VR镜片裁切设备种类参差不齐，自动化程度不高，有部分工序还需要工人手动操作，如需要人工对VR镜片进行裁切，人工对VR镜片进行上下料等，生产效率低下，增加了人力成本，且人工裁切VR镜片生产工艺稳定性较低。

技术实现思路

[0004]为了解决上述
技术介绍
中的技术问题，本技术的一种VR镜片自动裁切设备实现VR镜片的流水线自动裁切工序，自动化程度高，节约人力成本，提高生产工艺稳定性和生产效率，从而提高生产工艺稳定性和生产效率。
[0005]本技术的技术方案如下：/>[0006]一种VR镜片自动裁切设备，包括机架、设置在机架上的上料组件、取料组件、剪切输送组件和下料组件，其中：
[0007]上料组件包括上料托盘和驱动上料托盘自上料位至取料组件之间运动的上料驱动部；取料组件包括设置于上料驱动部上方的料盘搬运部、驱动料盘搬运部自上料驱动部至剪切输送组件之间运动的取料驱动部；剪切输送组件包括设置在料盘搬运部下方的加工台、驱动加工台自取料组件至下料组件之间运动的加工台驱动部、沿加工台水平运输轨迹相对设置的上热切部和下热切部。
[0008]进一步的，上料驱动部包括上料直线模组和设置在上料直线模组靠近上料位一侧的光纤传感器，上料直线模组驱动上料托盘水平运动，光纤传感器竖直向上设置，上料托盘位于光纤传感器的检测范围内。
[0009]进一步的，取料驱动部包括沿水平方向垂直于上料直线模组设置的取料直线模组、设置在取料直线模组上的升降直线模组和设置在升降直线模组上的第一滑块，取料直线模组驱动升降直线模组水平运动，升降直线模组驱动第一滑块竖直运动，料盘搬运部设置在第一滑块上。
[0010]进一步的，取料组件还包括与料盘搬运部并排设置在第一滑块上的视觉检测部，视觉检测部包括竖直向下设置的定位相机和设置在定位相机下方的LCD光源；料盘搬运部包括沿竖直方向设置的滑台气缸、伸缩连接在滑台气缸底部的第一手指气缸以及设置在第一手指气缸一端的机械爪，第一手指气缸驱动机械爪夹取或释放料盘。
[0011]进一步的，取料组件还包括设置在取料驱动部一侧的镜片翻转部，镜片翻转部包括沿水平方向垂直于取料直线模组设置的翻转部直线模组、设置在翻转部直线模组上的气缸架以及安装在气缸架上的旋转手指气缸，翻转部直线模组驱动气缸架水平移动，旋转手指气缸与翻转部直线模组平行设置。
[0012]进一步的，加工台驱动部包括设置在机架上的底座、设置在底座上的加工台直线模组和直线导轨，加工台直线模组和直线导轨平行设置，加工台设置在加工台直线模组上，加工台底部设有与直线导轨滑动连接的第二滑块；加工台上设有若干第二手指气缸。
[0013]进一步的，剪切输送组件还包括设置在取料驱动部中段上方的龙门架、安装在龙门架上的下压部和安装在机架内部的顶升部，上热切部安装在下压部底面，下热切部安装在顶升部的顶面，下压部包括安装在龙门架顶部的下压气缸、与下压气缸伸缩连接的上缓冲板、设置在上缓冲板下方的下压板，下压板和上缓冲板之间通过若干第一压簧抵接；顶升部包括安装在机架内的顶升气缸、与顶升气缸伸缩连接的下缓冲板、设置在下缓冲板上方的顶升板，顶升板和下缓冲板之间通过若干第二压簧抵接。
[0014]进一步的，上热切部固定连接在下压板底部，上热切部包括若干组上导轨、滑动连接在上导轨上的若干上滑块、设置在上滑块底部的上热切刀和驱动上滑块沿上导轨水平运动的上滑台模组；下热切部固定连接在顶升板顶部，下热切部包括与上滑块数量对应的若干组下导轨、滑动连接在下导轨上的若干下滑块、设置在下滑块底部的下热切刀和驱动下滑块沿下导轨水平运动的下滑台模组；剪切输送组件还包括若干组朝向上热切刀和下热切刀切削点的吹气管路。
[0015]进一步的，加工台上还设有若干导向孔，下压板底部和顶升板顶部均设有若干与导向孔对应的导向柱。
[0016]进一步的，下料组件包括四轴机器人、设置在四轴机器人负载端的夹爪固定板、安装在夹爪固定板上的废料滑台夹爪和若干滑台夹爪，若干滑台夹爪与若干第二手指气缸的安装位置对应设置。
[0017]相对于现有技术，本技术的有益效果在于：
[0018](1)本技术的一种VR镜片自动裁切设备，通过上料组件对VR镜片料盘进行上料、取料组件将料盘搬运至剪切输送组件、剪切输送组件对VR镜片进行热切加工并向下料组件输送以及下料组件将加工后的料盘进行下料，从而实现VR镜片的流水线自动裁切工序，自动化程度高，提高生产工艺稳定性和生产效率。
[0019](2)本技术的一种VR镜片自动裁切设备，通过视觉检测部对VR镜片的朝向进行检测，将VR镜片的朝向信息通讯至镜片翻转部，镜片翻转部对载料盘中反向放置的VR镜片进行翻转并放置在料盘上，从而保证VR镜片上料一致性，避免出现裁切后镜片规格不一致的情况，提高生产工艺稳定性。
附图说明
[0020]为了更清楚的说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0021]图1为本技术一种VR镜片自动裁切设备的总结构示意图；
[0022]图2为本技术一种VR镜片自动裁切设备上料组件和取料组件的结构示意图；
[0023]图3为本技术一种VR镜片自动裁切设备剪切输送组件的结构示意图。
[0024]图4为本技术一种VR镜片自动裁切设备剪切输送组件的侧视结构示意图。
[0025]图5为本技术一种VR镜片自动裁切设备上热切部和下热切部的结构示意图。
[0026]图6为本技术一种VR镜片自动裁切设备下料组件的结构示意图。
[0027]其中，1、机架；2、上料组件；21、上料托盘；22、上料驱动部；221、上料直线模组；222、光纤传感器；3、取料组件；31、视觉检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种VR镜片自动裁切设备，其特征在于：包括机架(1)、设置在机架(1)上的上料组件(2)、取料组件(3)、剪切输送组件(4)和下料组件(5)，其中：上料组件(2)包括上料托盘(21)和驱动上料托盘(21)自上料位至取料组件(3)之间运动的上料驱动部(22)；所述取料组件(3)包括设置于上料驱动部(22)上方的料盘搬运部(32)、驱动料盘搬运部(32)自上料驱动部(22)至剪切输送组件(4)之间运动的取料驱动部(33)；所述剪切输送组件(4)包括设置在料盘搬运部(32)下方的加工台(41)、驱动加工台(41)自取料组件(3)至下料组件(5)之间运动的加工台驱动部(42)、沿加工台(41)水平运输轨迹相对设置的上热切部(46)和下热切部(47)。2.根据权利要求1中所述的一种VR镜片自动裁切设备，其特征在于：所述上料驱动部(22)包括上料直线模组(221)和设置在上料直线模组(221)靠近上料位一侧的光纤传感器(222)，所述上料直线模组(221)驱动上料托盘(21)水平运动，所述光纤传感器(222)竖直向上设置，所述上料托盘(21)位于光纤传感器(222)的检测范围内。3.根据权利要求2中所述的一种VR镜片自动裁切设备，其特征在于：所述取料驱动部(33)包括沿水平方向垂直于上料直线模组(221)设置的取料直线模组(331)、设置在取料直线模组(331)上的升降直线模组(332)和设置在升降直线模组(332)上的第一滑块(333)，所述取料直线模组(331)驱动升降直线模组(332)水平运动，所述升降直线模组(332)驱动第一滑块(333)竖直运动，所述料盘搬运部(32)设置在第一滑块(333)上。4.根据权利要求3中所述的一种VR镜片自动裁切设备，其特征在于：所述取料组件(3)还包括与料盘搬运部(32)并排设置在第一滑块(333)上的视觉检测部(31)，所述视觉检测部(31)包括竖直向下设置的定位相机(311)和设置在定位相机(311)下方的LCD光源(312)；所述料盘搬运部(32)包括沿竖直方向设置的滑台气缸(321)、伸缩连接在滑台气缸(321)底部的第一手指气缸(322)以及设置在第一手指气缸(322)一端的机械爪(323)，所述第一手指气缸(322)驱动机械爪(323)夹取或释放料盘。5.根据权利要求3中所述的一种VR镜片自动裁切设备，其特征在于：所述取料组件(3)还包括设置在取料驱动部(33)一侧的镜片翻转部(34)，所述镜片翻转部(34)包括沿水平方向垂直于取料直线模组(331)设置的翻转部直线模组(341)、设置在翻转部直线模组(341)上的气缸架(342)以及安装在气缸架(342)上的旋转手指气缸(343)，所述翻转部直线模组(341)驱动气缸架(342)水平移动，所述旋转手指气缸(343)与翻转部直线模组(341)平行设置。6.根据权利要求1中所述的一种VR镜片自动裁切设备，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凯凯，夏常胜，
申请(专利权)人：东莞市鼎力自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：