液体肥料自动灌装生产线制造技术

本发明专利技术提供了一种液体肥料自动灌装生产线，所述液体肥料自动灌装生产线包括进瓶系统、多个装评系统、立体仓以及托盘供应系统，所述进瓶系统包括沿第一预设路径延伸的第一传送带，沿所述第一预设路径间隔设于所述第一传送带一侧的多个机械臂，以及与多个所述机械臂一一对应的进瓶工位；每个所述装瓶系统包括第二传送带、以及沿所述第二传送带的延伸路径依次设置的灌装设备、旋盖设备、喷码设备和贴标设备；所述立体仓对接于多个所述装瓶系统的出料侧；所述托盘供应系统设于所述立体仓背离所述装瓶系统的一侧。本发明专利技术提供的液体肥料自动灌装生产线可直接对灌装后的塑料容器进行储存并方便出货；提高灌装效率，一体化生产，节省人力物力。人力物力。人力物力。

【技术实现步骤摘要】
液体肥料自动灌装生产线


[0001]本专利技术属于灌装
，具体涉及一种液体肥料自动灌装生产线。

技术介绍

[0002]塑料容器生产完毕后，需要向内部灌装液体肥料，传统灌装都是直接将生产后塑料容器运送至灌装设备的附近，然后人工在灌装设备中进行码放，灌装完毕后通过叉车等进行转运，转运后的塑料容器需要进行贴标。可见传统的灌装过程的各个工序相对分离，不能实现连续的生产过程，中间的转运过程耗费大量的人力物力，并且降低了灌装效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种液体肥料自动灌装生产线，旨在解决传统灌装过程中的各个工序相对分离，不能实现连续的生产过程进而导致灌装效率低的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种液体肥料自动灌装生产线，包括：
[0005]进瓶系统，包括沿第一预设路径延伸的第一传送带，沿所述第一预设路径间隔设于所述第一传送带一侧的多个机械臂，以及与多个所述机械臂一一对应的进瓶工位；
[0006]多个装瓶系统，与多个所述进瓶工位一一对应，每个所述装瓶系统包括第二传送带、以及沿所述第二传送带的延伸路径依次设置的灌装设备、旋盖设备、喷码设备和贴标设备，每个所述第二传送带的进料侧对接于所述进瓶工位，所述灌装设备包括多个灌装口，所述旋盖设备包括可上下移动的旋盖工装，所述旋盖工装用于抓取瓶盖并带动瓶盖旋转，所述贴标设备包括固定标签纸的贴标工装；
[0007]立体仓，对接于多个所述装瓶系统的出料侧，所述立体仓内设有运送小车；
[0008]托盘供应系统，设于所述立体仓背离所述装瓶系统的一侧，所述托盘供料系统包括托盘供料架，以及连通于所述托盘供料架以及所述立体仓之间的第三传送带。
[0009]在一种可能的实现方式中，每个所述机械臂上均设有抓取工装，所述抓取工装包括：
[0010]固定板，固设于所述机械臂；
[0011]两个夹板，设于所述固定板的相对两侧，两个所述夹板用于配合夹紧塑料容器；
[0012]吸盘，设于所述固定板上，且位于两个所述夹板之间。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述固定板上设有滑槽，以及滑动配合于所述滑槽的两个螺栓，每个所述夹板朝向所述固定板的一侧开设有内螺纹孔，所述螺栓与所述内螺纹孔配合以实现对所述夹板的固定，两个所述夹板用于沿所述滑槽相对移动或背向移动。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述第二传送带和所述进瓶工位之间对接有夹瓶传送组件，所述夹瓶传送组件包括：
[0015]传送链条，对接于所述第二传送带和所述进瓶工位；
[0016]两个夹瓶传送带，设于所述传送链条的相对两侧，两个所述夹瓶传送带用于夹紧
塑料容器并带动塑料容器移动
[0017]第一驱动电机，与至少一个所述夹瓶传送带传动连接。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述第二传送带包括对应于所述灌装设备的第一传送段、对应于所述旋盖设备的第二传送段、对应于所述喷码设备的第三传送段以及对应于所述贴标设备的第四传送段以及多个第二驱动电机，多个所述第二驱动电机分别与所述第一传送段、所述第二传送段、所述第三传送段、所述第四传送段传动连接。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述旋盖设备还包括：
[0020]上盖机，包括上盖传送带以及对接于所述上盖传送带的供料盘，所述供料盘背向所述上盖传送带的一端具有伸缩部，所述伸缩部用于承托瓶盖并带动瓶盖移动；
[0021]支架，设于所述第二传送带上方；
[0022]旋盖气缸，设于所述支架；
[0023]旋盖电机，设于所述旋盖气缸的活塞杆；
[0024]所述旋盖工装设于所述旋盖电机的输出轴，所述旋盖工装用于抓取所述伸缩部上的瓶盖。
[0025]在一种可能的实现方式中，所述供料盘包括固接于所述上盖传送带出料侧的固定托板、滑动配合于所述固定托板的滑动托板、以及设于所述固定托板侧边且活塞杆与所述滑动托板固接的滑动气缸，所述滑动托板形成所述伸缩部；
[0026]所述滑动托板上设有多个滑道，所述滑动托板背离所述固定托板的一侧还设有卡料条，所述卡料条上设有多个朝向所述滑道开口的卡盖槽，多个所述卡盖槽与多个所述滑道一一对应。
[0027]在一种可能的实现方式中，所述喷码设备还包括检测模组，所述喷码设备和所述贴标设备之间还设有推料设备，所述推料设备包括：
[0028]驱动臂，具有沿垂直于所述第二传送带延伸路径方向移动的自由度；
[0029]推板，固设于所述驱动臂朝向所述第二传送带的一侧；
[0030]升降台，设于所述第二传送带背向所述推板的一侧，用于承接塑料容器。
[0031]在一种可能的实现方式中，所述喷码设备沿所述第二传送带的延伸路径间隔设有多个，相邻两个所述喷码设备之间、所述喷码设备与所述贴标设备之间均设有所述推料设备。
[0032]在一种可能的实现方式中，所述托盘供料架包括：
[0033]托盘进料传送带；
[0034]架体，设于所述托盘进料传送带的出料侧，所述架体的底部设有进料口；
[0035]举升底板，设于所述架体内，用于承托并举升托盘；
[0036]卡接工装，包括两个设于所述架体相对两侧的伸缩臂，所述伸缩臂用于与托盘外侧的孔位插接配合。
[0037]本申请实施例，与现有技术相比，本专利技术液体肥料自动灌装生产线通过设置进瓶系统以及托盘供应系统，可快速提供需要灌装的塑料容器、堆叠使用的托盘；通过设置立体仓可直接对灌装后的塑料容器进行储存并方便出货；多个装瓶系统并列可同时进行多个装瓶过程，提高灌装效率，并且灌装后还包括旋盖、喷码和贴标设备，一体化生产，节省人力物力。
附图说明
[0038]图1为本专利技术实施例提供的液体肥料自动灌装生产线的俯视结构示意图；
[0039]图2为本专利技术实施例采用的装瓶系统的主视结构示意图；
[0040]图3为图2中A部放大结构示意图；
[0041]图4为本专利技术实施例采用的旋盖设备的右视结构示意图；
[0042]图5为本专利技术实施例采用的推料设备的俯视结构示意图；
[0043]图6为本专利技术实施例采用的抓取工装的俯视结构示意图；
[0044]图7为本专利技术实施例采用的抓取工装的主视结构示意图；
[0045]图8为本专利技术实施例采用的夹瓶传送组件的主视结构示意图；
[0046]图9为本专利技术实施例采用的夹瓶传送组件的右视结构示意图；
[0047]图10为本专利技术实施例采用的托盘供料架的主视结构示意图。
[0048]附图标记说明：
[0049]10
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进瓶系统；11
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第一传送带；12
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机械臂；13
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进瓶工位；14
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抓取工装；141
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固定板；142
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夹板；143
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...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液体肥料自动灌装生产线，其特征在于，包括：进瓶系统，包括沿第一预设路径延伸的第一传送带，沿所述第一预设路径间隔设于所述第一传送带一侧的多个机械臂，以及与多个所述机械臂一一对应的进瓶工位；多个装瓶系统，与多个所述进瓶工位一一对应，每个所述装瓶系统包括第二传送带、以及沿所述第二传送带的延伸路径依次设置的灌装设备、旋盖设备、喷码设备和贴标设备，每个所述第二传送带的进料侧对接于所述进瓶工位，所述灌装设备包括多个灌装口，所述旋盖设备包括可上下移动的旋盖工装，所述旋盖工装用于抓取瓶盖并带动瓶盖旋转，所述贴标设备包括固定标签纸的贴标工装；立体仓，对接于多个所述装瓶系统的出料侧，所述立体仓内设有运送小车；托盘供应系统，设于所述立体仓背离所述装瓶系统的一侧，所述托盘供料系统包括托盘供料架，以及连通于所述托盘供料架以及所述立体仓之间的第三传送带。2.如权利要求1所述的液体肥料自动灌装生产线，其特征在于，每个所述机械臂上均设有抓取工装，所述抓取工装包括：固定板，固设于所述机械臂；两个夹板，设于所述固定板的相对两侧，两个所述夹板用于配合夹紧塑料容器；吸盘，设于所述固定板上，且位于两个所述夹板之间。3.如权利要求2所述的液体肥料自动灌装生产线，其特征在于，所述固定板上设有滑槽，以及滑动配合于所述滑槽的两个螺栓，每个所述夹板朝向所述固定板的一侧开设有内螺纹孔，所述螺栓与所述内螺纹孔配合以实现对所述夹板的固定，两个所述夹板用于沿所述滑槽相对移动或背向移动。4.如权利要求1所述的液体肥料自动灌装生产线，其特征在于，所述第二传送带和所述进瓶工位之间对接有夹瓶传送组件，所述夹瓶传送组件包括：传送链条，对接于所述第二传送带和所述进瓶工位；两个夹瓶传送带，设于所述传送链条的相对两侧，两个所述夹瓶传送带用于夹紧塑料容器并带动塑料容器移动第一驱动电机，与至少一个所述夹瓶传送带传动连接。5.如权利要求1所述的液体肥料自动灌装生产线，其特征在于，所述第二传送带包括对应于所述灌装设备的第一传送段、对应于所述旋盖设备的第二传送段、对应于所述喷码设备的第三传送段以及对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：史树恒，
申请(专利权)人：河北高大永恒塑料制品有限公司，
类型：发明
国别省市：