本实用新型专利技术属于电池加工技术领域，尤其涉及一种电池叠片装置，包括机架，还包括分别安装于所述机架的上料机构、叠片机构、卷绕机构和下料机构；所述上料机构包括抓取组件、料盒组件和归正组件，所述料盒组件和归正组件并列安装于所述机架，所述抓取组件设置于所述料盒组件和所述归正组件的两侧，所述叠片机构位于所述抓取组件的末端下方，所述抓取组件输送电池至所述叠片机构，所述卷绕机构设置于所述叠片机构的末端，所述卷绕机构的用于对电池进行卷绕包覆，所述下料机构设置于所述卷绕机构的末端；使得叠片机构的放料位置更加准确，确保了电池极片之间的堆叠更加精确，整个过程无需人工取出极片粘贴隔膜，提高了叠片效率。提高了叠片效率。提高了叠片效率。
【技术实现步骤摘要】
一种电池叠片装置
[0001]本技术涉及电池加工
，尤其涉及一种电池叠片装置。
技术介绍
[0002]锂离子电池具有电压高、比能量高、循环使用次数多、存储时间长等优点，不仅在便携式电子设备上得到广泛应用，而且也广泛应用于电动汽车、电动自行车以及电动工具等大中型电动设备方面。
[0003]叠片电池的关键工序为叠片，叠片的对齐度直接影响电池的容量，循环等性能。目前，市面上的电池叠片设备主要靠人工拿着吸盘去搬运电池极片并由人工涂胶实现将多个电池片叠成电池片组，其劳动强度大，工作效率低，而且精准度不足还很容易导致电池片破碎，对操作工人的要求比较高。因而，实有必要设计一种叠片装置，以克服现有技术的不足。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种电池叠片装置，旨在解决现有技术中的由人工涂胶实现将多个电池片叠成电池片组，其劳动强度大，叠片工作效率低，堆叠不够精准的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术实施例提供一种电池叠片装置，包括机架，还包括分别安装于所述机架的上料机构、叠片机构、卷绕机构和下料机构；所述上料机构包括抓取组件、料盒组件和归正组件，所述料盒组件和归正组件并列安装于所述机架，所述抓取组件设置于所述料盒组件和所述归正组件的两侧，所述叠片机构位于所述抓取组件的末端下方，所述抓取组件输送电池至所述叠片机构，所述卷绕机构设置于所述叠片机构的末端，所述卷绕机构的用于对电池进行卷绕包覆，所述下料机构设置于所述卷绕机构的末端。
[0006]可选地，所述抓取组件包括设置在所述料盒组件右侧的正极抓取组件，所述正极抓取组件包括第一支撑架、第一滑轨、第一安装板、第二安装板、正极连接板、第一正极机械手单元和第二正极机械手单元，所述第一支撑架固定于所述机架，所述第一滑轨固定于所述第一支撑架，所述第一安装板通过滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第二安装板通过滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述正极连接板的一端与所述第一安装板连接，所述正极连接板的另一端与所述第二安装板连接，所述第一正极机械手单元固定于所述第一安装板，所述第二正极机械手单元固定于所述第二安装板。
[0007]可选地，所述抓取组件还包括设置在所述料盒组件左侧的负极抓取组件，所述负极抓取组件包括第二支撑架、第二滑轨、第三安装板、第四安装板、负极连接板、第一负极机械手单元和第二负极机械手单元，所述第二支撑架固定于所述机架，所述第二滑轨固定于所述第二支撑架，所述第三安装板通过滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第四安装板通过滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述负极连接板的一端与所述第三安装板连接，所述负极连接板的另一端与所述第四安装板连接，所述第一负极机械手单元固定于所述第三安装板，所述第二负极机械手单元固定于所述第四安装板。
[0008]可选地，所述叠片机构包括放膜组件，所述放膜组件包括放膜基板，所述放膜基板从左至右依次固定设置有隔膜定位件、放卷轴承座和若干个过渡辊，若干个所述过渡辊之间设置调节辊组件，所述调节辊组件包括调节滑轨、调节气缸、调节板和调节辊，所述调节滑轨设置于若干个所述过渡辊之间，所述调节气缸固定于所述调节滑轨，所述调节板通过滑块与所述调节滑轨滑动连接。
[0009]可选地，所述叠片机构还包括垛台座、压爪组件和垛台驱动组件，所述垛台驱动组件包括垛台滑轨、垛台承载板和垛台驱动电机，所述垛台驱动电机和所述垛台滑轨固定于所述机架，所述垛台承载板通过滑块与所述垛台滑轨滑动连接，所述垛台驱动电机驱动所述垛台承载板沿所述垛台滑轨移动，所述垛台座和所述压爪组件均固定于所述垛台承载板，所述压爪组件用于固定于垛台座上的电池。
[0010]可选地，所述卷绕机构包括收尾卷绕组件，所述收尾卷绕组件包括收尾支撑座、收尾伺服电机、转动轴、第一传动组件、收尾卷针、第二传动组件和收尾承力夹，所述收尾支撑座固定于所述机架，所述收尾伺服电机固定于所述收尾支撑座，所述收尾伺服电机的驱动轴与所述转动轴连接，所述第一传动组件固定于所述收尾支撑座，且所述第一传动组件和所述第二传动组件分别与所述转动轴传动连接，所述收尾卷针固定于所述第一传动组件，所述收尾承力夹固定于所述第二传动组件。
[0011]可选地，所述卷绕机构还包括裁切组件，所述裁切组件包括裁切安装板、第一裁切气缸、裁切连接座、第二裁切气缸、裁切滑轨、切刀连接板和裁切刀，所述裁切安装板固定于所述第二支撑架，所述第一裁切气缸固定于所述裁切安装板，所述第一裁切气缸的活塞杆与所述裁切连接座连接，所述第二裁切气缸和所述裁切滑轨分别安装于所述裁切连接座，所述切刀连接板与所述第二裁切气缸连接，所述切刀连接板与所述裁切滑轨通过滑块滑动连接，所述裁切刀安装于所述切刀连接板的底部。
[0012]可选地，所述卷绕机构还包括贴胶组件，所述贴胶组件包括贴胶支座、贴胶驱动组件、送胶组件和贴胶单元，所述贴胶支座固定于所述机架，所述送胶组件固定于所述贴胶支座，所述贴胶驱动组件固定于所述机架的上端，所述贴胶单元与所述贴胶驱动组件连接，所述贴胶单元用于电池的贴胶。
[0013]可选地，所述下料机构包括电池输送组件，所述电池输送组件包括电池夹取单元、夹取驱动单元和夹取旋转单元，所述夹取驱动单元固定于所述机架，所述夹取旋转单元与所述夹取驱动单元连接，所述电池夹取单元与所述夹取旋转单元连接。
[0014]可选地，所述下料机构还包括短路检测组件，所述短路检测组件包括检测支撑座、检测气缸底座、检测横板、第一检测气缸、第二检测气缸、第一检测压板、第二检测压板和测试板，所述检测支撑座固定于所述机架，所述检测气缸底座固定于所述检测支撑座的底部，所述第一检测气缸固定于所述检测气缸底座，所述第一检测压板固定于所述第一检测气缸的活塞杆，所述测试板固定安装于所述第一检测压板，所述检测横板固定于所述检测支撑座的顶部，所述第二检测气缸固定于所述检测横板，所述第二检测压板固定于所述第二检测气缸的活塞杆。
[0015]本技术实施例提供的电池叠片装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：
[0016]本技术在使用时，通过将模切好的正负极片上料至所述料盒组件中，在所述
抓取组件的吸取作用下放入所述归正组件中进行定位归正，而后再由抓取组件抓取正负极片至所述叠片机构中，对正负极片进行左右循环叠片并释放隔膜，使得叠片机构的放料位置更加准确，确保了电池极片之间的堆叠更加精确，由卷绕机构用隔膜对电芯进行卷绕包覆处理并由所述下料机构完成下料，整个过程无需人工取出极片粘贴隔膜，提高了叠片效率。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例提供的电池叠片装置的结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例提供的电池叠片装置的另一结构示意图；
[0019]图3为本技术实施例提供的上料结构的结构示意图；
[0020]图4为本技术实施例提供的上料结构的另一结构示意图；
[0021]图5为本技术实施例提供的叠片机构的结构示意图；
[0022]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电池叠片装置，包括机架，其特征在于，还包括分别安装于所述机架的上料机构、叠片机构、卷绕机构和下料机构；所述上料机构包括抓取组件、料盒组件和归正组件，所述料盒组件和归正组件并列安装于所述机架，所述抓取组件设置于所述料盒组件和所述归正组件的两侧，所述叠片机构位于所述抓取组件的末端下方，所述抓取组件输送电池至所述叠片机构，所述卷绕机构设置于所述叠片机构的末端，所述卷绕机构的用于对电池进行卷绕包覆，所述下料机构设置于所述卷绕机构的末端。2.根据权利要求1所述的一种电池叠片装置，其特征在于，所述抓取组件包括设置在所述料盒组件右侧的正极抓取组件，所述正极抓取组件包括第一支撑架、第一滑轨、第一安装板、第二安装板、正极连接板、第一正极机械手单元和第二正极机械手单元，所述第一支撑架固定于所述机架，所述第一滑轨固定于所述第一支撑架，所述第一安装板通过滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第二安装板通过滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述正极连接板的一端与所述第一安装板连接，所述正极连接板的另一端与所述第二安装板连接，所述第一正极机械手单元固定于所述第一安装板，所述第二正极机械手单元固定于所述第二安装板。3.根据权利要求2所述的一种电池叠片装置，其特征在于，所述抓取组件还包括设置在所述料盒组件左侧的负极抓取组件，所述负极抓取组件包括第二支撑架、第二滑轨、第三安装板、第四安装板、负极连接板、第一负极机械手单元和第二负极机械手单元，所述第二支撑架固定于所述机架，所述第二滑轨固定于所述第二支撑架，所述第三安装板通过滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第四安装板通过滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述负极连接板的一端与所述第三安装板连接，所述负极连接板的另一端与所述第四安装板连接，所述第一负极机械手单元固定于所述第三安装板，所述第二负极机械手单元固定于所述第四安装板。4.根据权利要求1所述的一种电池叠片装置，其特征在于，所述叠片机构包括放膜组件，所述放膜组件包括放膜基板，所述放膜基板从左至右依次固定设置有隔膜定位件、放卷轴承座和若干个过渡辊，若干个所述过渡辊之间设置调节辊组件，所述调节辊组件包括调节滑轨、调节气缸、调节板和调节辊，所述调节滑轨设置于若干个所述过渡辊之间，所述调节气缸固定于所述调节滑轨，所述调节板通过滑块与所述调节滑轨滑动连接。5.根据权利要求4所述的一种电池叠片装置，其特征在于，所述叠片机构还包括垛台座、压爪组件和垛台驱动组件，所述垛台驱动组件包括垛台滑轨、垛台承载板和垛台驱动电机，所述垛台驱动电机和所述垛台滑轨固定于所述机架，所述垛台承载板通过滑块与所述垛台滑轨滑动连接，所述垛台驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘心阳，
申请(专利权)人：东莞航电新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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