一种用于生产汽车燃油管的智能机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于生产汽车燃油管的智能机械手，包括：机架，为本装置的主要框架部分，所述机架的上端连接有连接法兰盘，所述机架的右侧连接有电磁阀盒，所述机架的右端转动连接有转动支撑座，所述转动支撑座设于所述电磁阀盒的前端，所述转动支撑座的下端连接有两组焊接夹持气缸，所述机架的左侧连接有拾管支撑架，该用于生产汽车燃油管的智能机械手，采用多夹爪结构，进一步扩展了工业机器人的灵活度，使工业机器人能够同时夹取圆管以及注油口，从而能够在连续生产的过程中，能够夹取圆管以及注油口的同时转运焊接完成的成品，从而实现燃油管自动化组装的连续生产，从而大幅提高设备的生产效率。幅提高设备的生产效率。幅提高设备的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于生产汽车燃油管的智能机械手


[0001]本技术涉及圆管加工
，具体为一种用于生产汽车燃油管的智能机械手。

技术介绍

[0002]随着工业生产技术的不断推进，现代工业技术逐渐进入工业4.0时代，自动化生产机械也在逐渐取代人工，尤其是在汽车生产中，工业机器人承担了大部分工作，不论是在组装还是焊接，喷涂，都起到了关键性作用，尤其是在汽车的生产作业之中起到了重要作用，汽车零部件的焊接工作都交给了焊接机器人来完成；
[0003]汽车输油管通常由输油圆管与注油口组成，因此在进行组装的过程中，需要机器人需要能够同时完成输油圆管和注油口的搬运、焊接、送料等工作，常规的工业机器人执行工具，只具有一个夹爪，在进行连续生产时，无法进行多线操作，影响生产效率。
[0004]所以需要针对上述问题设计一种用于生产汽车燃油管的智能机械手，能够同时拾取输油圆管和以及注油口，从而便于提高对燃油管移动，焊接，从而满足输油圆管和注油口的加工需求。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种用于生产汽车燃油管的智能机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于生产汽车燃油管的智能机械手，包括：
[0007]机架，为本装置的主要框架部分，所述机架的上端连接有连接法兰盘，所述机架的右侧连接有电磁阀盒，所述机架的右端转动连接有转动支撑座，所述转动支撑座设于所述电磁阀盒的前端，所述转动支撑座的下端连接有两组焊接夹持气缸，所述机架的左侧连接有拾管支撑架，所述拾管支撑架的左侧连接有两组拾管夹持气缸，所述机架的正面固定安装有滑动座，所述滑动座的正面滑动安装有升降滑块，所述升降滑块的正面固定安装有注油口夹持气缸。
[0008]优选的，所述电磁阀盒的内部设有多组用于控制气缸的控制电磁阀，且所述控制电磁阀通过导线连接于设备plc。
[0009]优选的，所述机架为铝合金材质，所述机架的上端固定安装有横向推进液压缸，所述横向推进液压缸的输出轴转动连接于所述转动支撑座的上端。
[0010]优选的，所述焊接夹持气缸的夹爪一侧连接有用于检测物体的第一接触传感器，所述第一接触传感器延伸至所述焊接夹持气缸的夹爪内侧。
[0011]优选的，所述滑动座的一侧设有上下升降液压杆，所述上下升降液压杆的输出轴上连接有延伸连接块，所述延伸连接块通过螺栓连接于所述升降滑块的一侧。
[0012]优选的，所述拾管夹持气缸的夹爪一侧设有用于检测物体接触的第二接触传感
器，所述第二接触传感器延伸至所述拾管夹持气缸的内侧。
[0013]优选的，所述注油口夹持气缸的夹爪一侧设有用于检测物体接触的第三接触传感器，所述第三接触传感器延伸至所述注油口夹持气缸的内侧。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该用于生产汽车燃油管的智能机械手，采用多夹爪结构，进一步扩展了工业机器人的灵活度，使工业机器人能够同时夹取圆管以及注油口，从而能够在连续生产的过程中，能够夹取圆管以及注油口的同时转运焊接完成的成品，从而实现燃油管自动化组装的连续生产，从而大幅提高设备的生产效率。
附图说明
[0015]图1为本技术立体结构示意图；
[0016]图2为本技术仰视立体结构示意图；
[0017]图3为本技术右视结构示意图。
[0018]图中：1、机架；2、连接法兰盘；3、电磁阀盒；4、控制电磁阀；5、横向推进液压缸；6、转动支撑座；7、焊接夹持气缸；8、拾管支撑架；9、拾管夹持气缸；10、滑动座；11、升降滑块；12、注油口夹持气缸；13、第一接触传感器；14、上下升降液压杆；15、延伸连接块；16、第二接触传感器；17、第三接触传感器；
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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3，一种用于生产汽车燃油管的智能机械手，包括：机架1，为本装置的主要框架部分，机架1的上端连接有连接法兰盘2，机架1的右侧连接有电磁阀盒3，机架1的右端转动连接有转动支撑座6，转动支撑座6设于电磁阀盒3的前端，转动支撑座6的下端连接有两组焊接夹持气缸7，机架1的左侧连接有拾管支撑架8，拾管支撑架8的左侧连接有两组拾管夹持气缸9，机架1的正面固定安装有滑动座10，滑动座10的正面滑动安装有升降滑块11，升降滑块11的正面固定安装有注油口夹持气缸12。电磁阀盒3的内部设有多组用于控制气缸的控制电磁阀4，且控制电磁阀4通过导线连接于设备plc。机架1为铝合金材质，机架1的上端固定安装有横向推进液压缸5，横向推进液压缸5的输出轴转动连接于转动支撑座6的上端，由于焊接工作台焊接过程中，需要对圆管以及注油口进行良好固定，同时工业机器人的末端活动程度较大，在高速运转下速度较快，直接进行拾取会有一定的可能碰撞到机械设备，因此采用横向推进液压缸5以及转动支撑座6，提供一个额外的旋转支点，从而为机器人提供额外的自由度，进一步避免设备发生碰撞。焊接夹持气缸7的夹爪一侧连接有用于检测物体的第一接触传感器13，第一接触传感器13延伸至焊接夹持气缸7的夹爪内侧，在焊接夹持气缸7夹持到焊接完成品后，两个焊接夹持气缸7能够同时接受到信号，即代表夹持到位，从而在设备漏夹，夹歪的情况下，能够及时做出反应，避免发生撞击损坏设备。滑动座10的一侧设有上下升降液压杆14，上下升降液压杆14的输出轴上连接有延伸连接块15，延伸连接块15通过螺栓连接于升降滑块11的一侧，由于注油口是漏斗状，因此放置在放料台
上时，需要一个提起的动作，将注油口从放料台上取下，因此在上下升降液压杆14的驱动下，能够使注油口夹持气缸12有一个向上提取的动作，从而使注油口可以稳定的被提起，减小机器人的工作负担，提高取料效率。拾管夹持气缸9的夹爪一侧设有用于检测物体接触的第二接触传感器16，第二接触传感器16延伸至拾管夹持气缸9的内侧，从而在注油口夹持到位时，得到夹持到位的信号，避免因夹持不到位，导致注油口掉落，影响注油口的正常焊接。注油口夹持气缸12的夹爪一侧设有用于检测物体接触的第三接触传感器17，第三接触传感器17延伸至注油口夹持气缸12的内侧。
[0021]综上：该装置以机架1为主体，通过连接法兰盘2安装在工业机器人的执行末端，电磁阀盒3的内部用于安装用于控制设备的多组控制电磁阀4，该夹爪通过拾管支撑架8上的两组拾管夹持气缸9，从专用的圆管分离机中，夹取圆管，并通过第二接触传感器16，得到圆管的接触信号，从而判定设备并正确取得圆管，机架1的正面通过滑动座10，连接升降滑块11，注油口夹持气缸12通过升降滑块11连接注油口夹持气缸12，上下升降液压杆14本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于生产汽车燃油管的智能机械手，其特征在于，包括：机架(1)，为本装置的主要框架部分，所述机架(1)的上端连接有连接法兰盘(2)，所述机架(1)的右侧连接有电磁阀盒(3)，所述机架(1)的右端转动连接有转动支撑座(6)，所述转动支撑座(6)设于所述电磁阀盒(3)的前端，所述转动支撑座(6)的下端连接有两组焊接夹持气缸(7)，所述机架(1)的左侧连接有拾管支撑架(8)，所述拾管支撑架(8)的左侧连接有两组拾管夹持气缸(9)，所述机架(1)的正面固定安装有滑动座(10)，所述滑动座(10)的正面滑动安装有升降滑块(11)，所述升降滑块(11)的正面固定安装有注油口夹持气缸(12)。2.根据权利要求1所述的一种用于生产汽车燃油管的智能机械手，其特征在于，所述电磁阀盒(3)的内部设有多组用于控制气缸的控制电磁阀(4)，且所述控制电磁阀(4)通过导线连接于设备plc。3.根据权利要求2所述的一种用于生产汽车燃油管的智能机械手，其特征在于，所述机架(1)为铝合金材质，所述机架(1)的上端固定安装有横向推进液压缸(5)，所述横向推进液压缸(5)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡双宝，
申请(专利权)人：广州优尼冲压有限公司，
类型：新型
国别省市：