一种汽车塑料件生产用可多角度贴合的下料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，尤其是一种汽车塑料件生产用可多角度贴合的下料机械手，包括主体、固定箱和夹持板，所述主体的一端设有接口端，所述接口端的外壁设有固定块，所述固定箱的内部设有电机，所述电机的一端设有正反丝杆，所述正反丝杆的外壁设有活动块，所述活动块的一端设有连接块，所述连接块远离所述活动块的一端设有限位块，所述限位块的内部设有连接杆，所述夹持板的内壁设有弹性件，所述弹性件远离所述夹持板的一端设有橡胶垫，启动电机，电机带动正反丝杆进行旋转，位于正反丝杆外壁的活动块带动夹持板在正反丝杆的外壁做相对运动，可以实现对夹持板之间的间距进行调节，有利于提高对汽车塑料件夹持的稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车塑料件生产用可多角度贴合的下料机械手


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种汽车塑料件生产用可多角度贴合的下料机械手。

技术介绍

[0002]中国国家最新标准《汽车和挂车类型的术语和定义》(GB/T3730.1—2001)中对汽车有如下定义：由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于：载运人员和(或)货物；牵引载运人员和(或)货物的车辆，在汽车生产过程中需要生产汽车用塑料件；现有的汽车塑料件在生产完成后需要用到机械手对汽车塑料件进行下料，现有的机械手只能对生产完的汽车塑料件进行单一的夹持工作，而汽车塑料件生产出来的形状大小不一，夹持限位板之间的间距无法调节，导致对汽车塑料件夹持的稳定性差。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中对于存在的上述问题，现提供一种汽车塑料件生产用可多角度贴合的下料机械手。
[0004]具体技术方案如下：
[0005]设计一种汽车塑料件生产用可多角度贴合的下料机械手，包括主体、固定箱和夹持板，所述主体的一端设有接口端，所述接口端的外壁设有固定块，所述固定箱的内部设有电机，所述电机的一端设有正反丝杆，所述正反丝杆的外壁设有活动块，所述活动块的一端设有连接块，所述连接块远离所述活动块的一端设有限位块，所述限位块的内部设有连接杆，所述夹持板的内壁设有弹性件，所述弹性件远离所述夹持板的一端设有橡胶垫。
[0006]优选的，所述接口端的外壁固定连接在所述主体的一端，所述固定块的一端固定连接在所述接口端的内壁，所述固定块在所述接口端的外壁呈镜像分布形式。
[0007]优选的，所述固定箱的一侧通过紧固件连接在其中一个所述固定块的外壁，所述电机的外壁贴合连接在所述固定箱的内壁。
[0008]优选的，所述电机的一端插入连接在所述正反丝杆的内壁，所述正反丝杆的两端贯穿所述固定块活动连接在所述固定块的内壁。
[0009]优选的，所述活动块的内壁螺纹连接在所述正反丝杆的外壁，所述连接块的一端固定连接在所述活动块的底部，所述限位块的底部固定连接在所述夹持板的内壁。
[0010]优选的，所述限位块在所述夹持板的上端呈对称分布形式，所述连接杆活动连接所述限位块的内壁和所述连接块的内壁。
[0011]优选的，所述弹性件的一端固定连接在所述夹持板的内壁，所述弹性件远离所述夹持板的一端固定连接在所述橡胶垫的内壁。
[0012]上述技术方案具有如下优点或有益效果：
[0013]1、在使用此装置时，设置电机，正反丝杆和夹持组件，启动电机，电机带动正反丝杆进行旋转，位于正反丝杆外壁的活动块带动夹持板在正反丝杆的外壁做相对运动，可以
实现对夹持板之间的间距进行调节，在夹持板的上端设有限位块、连接杆和连接块，可以对夹持板下端的开口进行调节，有利于扩大夹持范围，有利于提高对汽车塑料件夹持的稳定性。
[0014]2、使用此装置时，在夹持板的内壁设有弹性件连接橡胶垫，当夹持板在夹持汽车塑料件时，弹性件连接橡胶垫可以对汽车塑料件外壁进行保护，防止夹持板刮花汽车塑料件的外壁，同时橡胶垫可以增大夹持板与汽车塑料件接触面的摩擦，有利于提高夹持的稳定性。
附图说明
[0015]参考所附附图，以更加充分的描述本技术的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本技术范围的限制。
[0016]图1为本技术提出的一种汽车塑料件生产用可多角度贴合的下料机械手结构示意图；
[0017]图2为本技术提出的一种汽车塑料件生产用可多角度贴合的下料机械手其中夹持结构意图；
[0018]图3为本技术提出的一种汽车塑料件生产用可多角度贴合的下料机械手其中的夹持结构与主体示意图；
[0019]图4为本技术提出的一种汽车塑料件生产用可多角度贴合的下料机械手其中的加夹持结构拆解示意图。
[0020]上述附图标记表示：主体1、接口端2、固定块3、固定箱4、电机41、正反丝杆42、夹持板5、橡胶垫6、弹性件61、活动块7、连接块71、限位块8、连接杆81。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0023]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为本技术的限定。
[0024]参照图1
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4，一种汽车塑料件生产用可多角度贴合的下料机械手，包括主体1、固定箱4和夹持板5，主体1的一端设有接口端2，接口端2的外壁设有固定块3，固定箱4的内部设有电机41，电机41的一端设有正反丝杆42，正反丝杆42的外壁设有活动块7，活动块7的一端设有连接块71，连接块71远离活动块7的一端设有限位块8，限位块8的内部设有连接杆81，夹持板5的内壁设有弹性件61，弹性件61远离夹持板5的一端设有橡胶垫6，启动电机41，电机41带动正反丝杆42进行旋转，位于正反丝杆42外壁的活动块7带动夹持板5在正反丝杆42的外壁做相对运动，可以实现对夹持板5之间的间距进行调节，有利于提高对汽车塑料件夹持的稳定性。
[0025]进一步的，接口端2的外壁固定连接在主体1的一端，固定块3的一端固定连接在接口端2的内壁，固定块3在接口端2的外壁呈镜像分布形式，固定块3的外形呈L型，便于固定块3与接口端2进行连接。
[0026]进一步的，固定箱4的一侧通过紧固件连接在其中一个固定块3的外壁，电机41的外壁贴合连接在固定箱4的内壁，设置固定箱4，便于电机41的放置。
[0027]进一步的，电机41的一端插入连接在正反丝杆42的内壁，正反丝杆42的两端贯穿固定块3活动连接在固定块3的内壁，正反丝杆42的两端贯穿固定块3活动连接在固定块3的内壁，便于对正反丝杆42进行限位。
[0028]进一步的，活动块7的内壁螺纹连接在正反丝杆42的外壁，连接块71的一端固定连接在活动块7的底部，限位块8的底部固定连接在夹持板5的内壁，当电机41带动正反丝杆42进行旋转，带动活动块7在正反丝杆42的外壁进行移动。
[0029]进一步的，限位块8在夹持板5的上端呈对称分布形式，连接杆81活动连接限位块8的内壁和连接块71的内壁，在夹持板5的上端设有限位块8、连接杆81和连接块7，可以对夹持板5下端的开口进行调节，有利于扩大夹持范围。
[0030]进一步的，弹性件61的一端固定连接在夹持板5的内壁，弹性件61远离夹持板5的一端固定连接在橡胶垫6的内壁，在夹持板5的内壁设有弹性件61连接橡胶垫6，当夹持板5在夹持汽车塑料件时，弹性件61连接橡胶垫6可以对汽车塑料件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车塑料件生产用可多角度贴合的下料机械手，其特征在于：包括主体(1)、固定箱(4)和夹持板(5)，所述主体(1)的一端设有接口端(2)，所述接口端(2)的外壁设有固定块(3)，所述固定箱(4)的内部设有电机(41)，所述电机(41)的一端设有正反丝杆(42)，所述正反丝杆(42)的外壁设有活动块(7)，所述活动块(7)的一端设有连接块(71)，所述连接块(71)远离所述活动块(7)的一端设有限位块(8)，所述限位块(8)的内部设有连接杆(81)，所述夹持板(5)的内壁设有弹性件(61)，所述弹性件(61)远离所述夹持板(5)的一端设有橡胶垫(6)。2.根据权利要求1所述的一种汽车塑料件生产用可多角度贴合的下料机械手，其特征在于：所述接口端(2)的外壁固定连接在所述主体(1)的一端，所述固定块(3)的一端固定连接在所述接口端(2)的内壁，所述固定块(3)在所述接口端(2)的外壁呈镜像分布形式。3.根据权利要求1所述的一种汽车塑料件生产用可多角度贴合的下料机械手，其特征在于：所述固定箱(4)的一侧通过紧固件连接在其中一个所述固定块(3)的外壁，所述电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱启林，
申请(专利权)人：上海贺琦实业有限公司，
类型：新型
国别省市：