一种方便使用的机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种方便使用的机械手，涉及机械手技术领域，包括底座，所述底座的上端固定安装有机械手主体，所述机械手主体的侧面装有夹爪，所述机械手主体的上端固定安装有储液箱，所述储液箱的上端设置有密封盖，所述储液箱的内表面贯穿设置有海绵块，所述储液箱的侧面固装有视窗，所述夹爪的侧面设置有橡胶垫，利用固定柱和固定孔，可以将橡胶垫安装在夹爪上，当夹爪抓取目标物体时，可使夹爪很好的适配复杂形状或硬性物体的表面，使夹爪与该类物体表面更好的贴合在一起，而利用储液箱可以储存润滑油，并利用海绵块吸收润滑油，当机械手运行时，它的关节处会与海绵块发生摩擦，使得海绵块可随时润滑机械手关节处，降低人工维护的频率。维护的频率。维护的频率。

【技术实现步骤摘要】
一种方便使用的机械手


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种方便使用的机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手各自的优点，然而在机器手使用的过程中，它对有些目标物体抓取有限，比如复杂形状或非柔软物体无法准确抓取，另外，如果机械手长期高强度运行，人们还需要频繁润滑机械手关节处以防止零件损耗过快，但这会提高维护频率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种方便使用的机械手。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种方便使用的机械手，包括底座，所述底座的上端固定安装有机械手主体，所述机械手主体的侧面装有夹爪，所述机械手主体的上端固定安装有储液箱，所述储液箱的上端设置有密封盖，所述储液箱的内表面贯穿设置有海绵块，所述储液箱的侧面固装有视窗，所述夹爪的侧面设置有橡胶垫，所述橡胶垫的侧面固定安装有固定柱，所述夹爪的侧表面开设有固定孔。
[0005]为了将固定柱插入固定孔内，本技术改进有，所述固定孔的直径大于固定柱的直径。
[0006]为了方便人们移动密封盖，本技术改进有，所述橡胶垫的侧表面开设有防滑槽，所述密封盖的上端固定安装有把手。
[0007]为了提高储液箱的牢固性，本技术改进有，所述储液箱和机械手主体之间固定安装有加强肋，所述底座的表面开设有装配孔。
[0008]为了提高机械手主体的安全性，本技术改进有，所述机械手主体的侧面设置有辅助机构，所述辅助机构包括卡板，所述卡板设置在机械手主体的侧面，所述卡板的侧面设置有硅胶防撞块。
[0009]为了将卡板安装在机械手主体上，本技术改进有，所述卡板的侧面固定安装有磁铁块a，所述机械手主体的侧面固装有磁铁块b。
[0010]为了使磁铁块a吸附在磁铁块b上，本技术改进有，所述磁铁块a和磁铁块b相贴合。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0012]1、本技术中，实际使用时，通过设置底座、机械手主体、夹爪、储液箱、密封盖、海绵块、视窗、橡胶垫、固定柱和固定孔，此时利用固定柱和固定孔，可以将橡胶垫安装在夹爪上，当夹爪抓取目标物体时，可使夹爪很好的适配复杂形状或硬性物体的表面，使夹爪与该类物体表面更好的贴合在一起，而利用储液箱可以储存润滑油，并利用海绵块吸收润滑
油，当机械手运行时，它的关节处会与海绵块发生摩擦，使得海绵块可随时润滑机械手关节处，降低人工维护的频率。
[0013]2、本技术中，实际使用时，通过设置辅助机构，此时使用硅胶防撞块，可提高机械手的安全性，如果人们离机械手很近，且受到机械手碰撞时，可降低人们受到的伤害，使用磁铁块a和磁铁块b，则能将卡板安装在机械手不同的位置上，而卡板则可以卡住硅胶防撞块。
附图说明
[0014]图1为本技术提出一种方便使用的机械手的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术提出一种方便使用的机械手的仰视图；
[0016]图3为本技术提出一种方便使用的机械手的侧视爆炸图；
[0017]图4为本技术提出一种方便使用的机械手的俯视爆炸图。
[0018]图例说明：
[0019]1、底座；2、机械手主体；3、夹爪；4、储液箱；5、密封盖；6、海绵块；7、视窗；8、橡胶垫；9、固定柱；10、固定孔；11、加强肋；12、装配孔；13、卡板；14、硅胶防撞块；15、磁铁块a；16、磁铁块b。
实施方式
[0020]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0021]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
实施例
[0022]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种方便使用的机械手，包括底座1，底座1的上端固定安装有机械手主体2，机械手主体2的侧面装有夹爪3，通过设置机械手主体2的侧面装有夹爪3，用来夹持目标物体，机械手主体2的上端固定安装有储液箱4，储液箱4的上端设置有密封盖5，储液箱4的内表面贯穿设置有海绵块6，通过在储液箱4的内表面贯穿设置有海绵块6，海绵块6用于吸收些许润滑油并润滑机械手主体2的关节处，储液箱4的侧面固装有视窗7，通过设置储液箱4的侧面固装有视窗7，便于人们查看润滑油剩余的量，夹爪3的侧面设置有橡胶垫8，通过在夹爪3的侧面设置有橡胶垫8，使夹爪3更有效的贴合复杂形状或硬性物体表面，橡胶垫8的侧面固定安装有固定柱9，夹爪3的侧表面开设有固定孔10，通过设置橡胶垫8的侧面固定安装有固定柱9，同时设置夹爪3的侧表面开设有固定孔10，使用固定柱9和固定孔10，可以将橡胶垫8安装在夹爪3上。
[0023]请参阅图1
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4，固定孔10的直径大于固定柱9的直径，通过设置固定孔10的直径大于固定柱9的直径，使固定柱9可以插入固定孔10内，橡胶垫8的侧表面开设有防滑槽，通过设置橡胶垫8的侧表面开设有防滑槽，进一步提高橡胶垫8的防滑性，密封盖5的上端固定安
装有把手，通过设置密封盖5的上端固定安装有把手，方便人们移动密封盖5的位置，储液箱4和机械手主体2之间固定安装有加强肋11，通过设置储液箱4和机械手主体2之间固定安装有加强肋11，提高储液箱4在机械手主体2上的牢固性，底座1的表面开设有装配孔12，通过设置底座1的表面开设有装配孔12，用于将底座1安装在合适的位置。
实施例
[0024]请参阅图3和图4，机械手主体2的侧面设置有辅助机构，辅助机构包括卡板13，卡板13设置在机械手主体2的侧面，通过在机械手主体2的侧面设置有卡板13，硅胶防撞块14可以卡装在卡板13上，卡板13的侧面设置有硅胶防撞块14，通过在卡板13的侧面设置有硅胶防撞块14，硅胶防撞块14可提高机械手主体2的安全性，当机械手主体2碰撞到人时，可降低人所受到的伤害，卡板13的侧面固定安装有磁铁块a15，机械手主体2的侧面固装有磁铁块b16，磁铁块a15和磁铁块b16相贴合，通过设置卡板13的侧面固定安装有磁铁块a15，同时设置机械手主体2的侧面固装有磁铁块b16，当卡板13移动时，磁铁块a15会随着卡板13一同移动，使磁铁块a15可以与磁铁块b16贴近，磁铁块a15则被吸附在磁铁块b16上，进而固定卡板13。
[0025]工作原理：通过设置底座1、机械手主体2、夹爪3、储液箱4、密封盖5、海绵块6、视窗7、橡胶垫8、固定柱9和固定孔10，此时使用装配孔12，可以将底座1安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方便使用的机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上端固定安装有机械手主体（2），所述机械手主体（2）的侧面装有夹爪（3），所述机械手主体（2）的上端固定安装有储液箱（4），所述储液箱（4）的上端设置有密封盖（5），所述储液箱（4）的内表面贯穿设置有海绵块（6），所述储液箱（4）的侧面固装有视窗（7），所述夹爪（3）的侧面设置有橡胶垫（8），所述橡胶垫（8）的侧面固定安装有固定柱（9），所述夹爪（3）的侧表面开设有固定孔（10）。2.根据权利要求1所述的方便使用的机械手，其特征在于：所述固定孔（10）的直径大于固定柱（9）的直径。3.根据权利要求1所述的方便使用的机械手，其特征在于：所述橡胶垫（8）的侧表面开设有防滑槽，所述密封盖（5）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹波，车兴一，
申请(专利权)人：凤城市煜城机械有限公司，
类型：新型
国别省市：