一种对中夹钳的夹紧松开控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种对中夹钳的夹紧松开控制装置，涉及对中夹钳控制技术领域，装置包括：夹持机体和控制机构；控制机构包括：PLC模块、控制单元、变频器以及电机；夹持机体的内部安装有右旋丝杠，夹持机体的一端设有主动夹具，夹持机体的另一端设有从动夹具；右旋丝杠与主动夹具通过螺纹连接；右旋丝杠的一端通过连轴器与电机的输出轴连接；PLC模块依次通过控制单元和变频器与电机，PLC模块向控制单元发出夹紧或松弛控制指令，使控制单元通过变频器控制电机运行，带动主动夹具移动，实现主动夹具与从动夹具夹持或松开工件。解决变位机工件对中夹钳夹紧机构无法正常夹紧和松开的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种对中夹钳的夹紧松开控制装置


[0001]本技术涉及对中夹钳控制
，尤其涉及一种对中夹钳的夹紧松开控制装置。

技术介绍

[0002]自动焊机是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器.自动焊机主要由工件自动上料、下料机构，工件工位自动转换机构，工件自动装夹机构，以及工件焊接过程自动化系统，系统集成控制等组成。自动焊机主要由工件自动上料、下料机构，工件工位自动转换机构，工件自动装夹机构，以及工件焊接过程自动化系统，系统集成控制等组成。
[0003]而工件对中夹钳的夹紧松开控制在自动焊接工作站的变位机上正逐步应用。当工件放置于自动焊接工作站的变位机上时，需要对变位机上的工件进行对中夹紧定位后，变位机才能够正常翻转。对中夹紧定位采用夹钳机构，并用变频器控制电机带动滚珠丝杆进一步控制夹钳机构的运行。
[0004]虽然自动焊接工作站的变位机对中夹钳夹紧松开机构采用变频器控制电机传动，但是夹钳电机在夹紧时，不能实时判定夹钳电机的停止时机，导致对中夹钳电机已经夹紧工件后确仍然无法立即响应停止运行。而且在电机过载或过流时，对中夹钳无法正常松开的问题。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种对中夹钳的夹紧松开控制装置，装置解决夹钳电机在夹紧时，不能实时判定夹钳电机的停止时机，导致对中夹钳电机已经夹紧工件后确仍然无法立即响应停止运行的问题。
[0006]包括：夹持机体和控制机构；
[0007]控制机构包括：PLC模块、控制单元、变频器以及电机；
[0008]夹持机体的内部安装有右旋丝杠，夹持机体的一端设有主动夹具，夹持机体的另一端设有从动夹具；
[0009]右旋丝杠与主动夹具通过螺纹连接；右旋丝杠的一端通过连轴器与电机的输出轴连接；PLC模块依次通过控制单元和变频器与电机，PLC模块向控制单元发出夹紧或松弛控制指令，使控制单元通过变频器控制电机运行，带动主动夹具移动，实现主动夹具与从动夹具对工件的夹持或松开。
[0010]进一步需要说明的是，PLC模块采用西门子1500系列PLC模块；
[0011]控制单元采用CU320控制单元。
[0012]进一步需要说明的是，PLC模块通过PN通讯协议与控制单元连接，实现PLC模块与控制单元组态通讯。
[0013]进一步需要说明的是，变频器采用S120变频器；
[0014]控制单元与变频器及电机通过DRIVE
‑
CLIQ通讯形成电机扭矩闭环控制。
[0015]进一步需要说明的是，主动夹具与从动夹具相对设置，且主动夹具的中心与从动夹具的中心共线。
[0016]进一步需要说明的是，夹持机体的中间位置设置有夹紧承接台。
[0017]夹持机体底部设有两个安装孔。
[0018]进一步需要说明的是，夹持机体的另一端安装有左旋丝杆，从动夹具与左旋丝杆螺纹连接。
[0019]从以上技术方案可以看出，本技术具有以下优点：
[0020]本技术提供对中夹钳的夹紧松开控制装置在对中夹钳夹紧工件时，通过预先设定好对中夹钳夹紧时的扭矩和运行位置，夹钳达到设定扭矩后，电机立即停止运行。解决了之前对中夹钳夹紧工件后无法立即停止运行导致的对中夹钳的电机过载问题。
[0021]通过编写出合理的PLC程序，进一步优化了对中夹钳的夹紧松开控制系统装置的时序控制。当对中夹钳达到设定扭矩停止后，需要松开对中夹钳时，通过合理的时序控制解决了对中夹钳无法松开的问题。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为对中夹钳的夹紧松开控制装置结构示意图；
[0024]图2为对中夹钳的夹紧松开控制装置实施例示意图；
[0025]图3为对中夹钳的夹紧松开控制装置工作流程图。
[0026]附图标记说明：
[0027]1‑
夹持机体，2
‑
右旋丝杠，3
‑
主动夹具，4
‑
从动夹具，5
‑
左旋丝杆，6
‑
夹紧承接台，7
‑
安装孔，11
‑
PLC模块，12
‑
控制单元，13
‑
变频器，14
‑
电机。
具体实施方式
[0028]为使得本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
[0029]如图1和2所示，本技术提供一种对中夹钳的夹紧松开控制装置包括：夹持机体1和控制机构；
[0030]控制机构包括：PLC模块11、控制单元12、变频器13以及电机14；
[0031]夹持机体1的内部安装有右旋丝杠2，夹持机体1的一端设有主动夹具3，夹持机体1的另一端设有从动夹具4；右旋丝杠2与主动夹具3通过螺纹连接；主动夹具3与从动夹具4相对设置，且主动夹具3的中心与从动夹具4的中心共线。夹持机体1的另一端安装有左旋丝杆5，从动夹具4与左旋丝杆螺纹连接。
[0032]夹持机体1的中间位置设置有夹紧承接台6，方便将工件放置到主动夹具3和从动夹具4之间。夹持机体1底部设有两个安装孔7。
[0033]右旋丝杠2的一端通过连轴器与电机14的输出轴连接；PLC模块11依次通过控制单元12和变频器13与电机14，PLC模块11向控制单元12发出夹紧或松弛控制指令，使控制单元12通过变频器13控制电机14运行，带动主动夹具3移动，实现主动夹具3与从动夹具4夹持或松开工件。
[0034]本技术中，PLC模块11采用西门子1500系列PLC模块；控制单元12采用CU320控制单元。PLC模块11通过PN通讯协议与控制单元12连接，实现PLC模块11与控制单元12组态通讯。变频器13采用S120变频器；控制单元12与变频器13及电机14通过DRIVE
‑
CLIQ通讯形成电机14扭矩闭环控制。
[0035]本技术由PLC模块11通过PN通讯协议控制CU320控制单元，而CU320控制单元又与S120变频器及电机14通过DRIVE
‑
CLIQ通讯形成电机14扭矩闭环控制。
[0036]通过PLC模块11中的工艺对象，组态调节CU320控制单元扭矩控制参数，以及S120变频器扭矩运行参数，S120变频器设置为位置环控制。也就是本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对中夹钳的夹紧松开控制装置，其特征在于，包括：夹持机体和控制机构；控制机构包括：PLC模块、控制单元、变频器以及电机；夹持机体的内部安装有右旋丝杠，夹持机体的一端设有主动夹具，夹持机体的另一端设有从动夹具；右旋丝杠与主动夹具通过螺纹连接；右旋丝杠的一端通过连轴器与电机的输出轴连接；PLC模块依次通过控制单元和变频器与电机，PLC模块向控制单元发出夹紧或松弛控制指令，使控制单元通过变频器控制电机运行，带动主动夹具移动，实现主动夹具与从动夹具对工件的夹持或松开。2.根据权利要求1所述的对中夹钳的夹紧松开控制装置，其特征在于，PLC模块采用西门子1500系列PLC模块；控制单元采用CU320控制单元。3.根据权利要求2所述的对中夹钳的夹紧松开控制装置，其特征在于，PLC模块通过PN通讯协议...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔令岩，黄文鹤，苏海洲，刘尚清，张英赏，
申请(专利权)人：济南二机床集团有限公司，
类型：新型
国别省市：