一种承载装置、管道安装设备及对齐方法制造方法及图纸

本申请提供了一种承载装置、管道安装设备及对齐方法，涉及建筑施工领域。承载装置包括支撑座、绑扎机构及锁止机构。支撑座用于支撑工件。绑扎机构具有将工件绑紧的绑扎状态及将工件解绑的放松状态。锁止机构连接于支撑座，锁止机构具有锁紧状态和释放状态。锁止机构用于在其处于锁紧状态时将绑扎机构锁定，以将绑扎机构保持在绑扎状态，并用于在锁止机构处于释放状态时将绑扎机构释放，以将绑扎机构保持在放松状态。该承载装置通过设置绑扎机构对工件进行绑扎，可在移送工件时将工件限位于支撑座，提升移送工件的安全性。锁止机构可实现对绑扎机构的锁定及放松，以切换绑扎机构的绑扎状态及放松状态，可在工件移送到位时方便快速的解绑工件。的解绑工件。的解绑工件。

【技术实现步骤摘要】
一种承载装置、管道安装设备及对齐方法


[0001]本申请涉及建筑施工领域，具体而言，涉及一种承载装置、管道安装设备及对齐方法。

技术介绍

[0002]管道安装作业中(例如消防管道安装、通风管道安装、给排水管道安装等)的作业位置一般较高，管道重量可达250kg，人工搬运安装需要耗费大量人力，劳动强度大，效率也不高，且容易发生安全事故。对此，考虑采用机械移送，在机械移送的过程中，需要利用绑扎带将管道绑紧，以避免移送管道时管道掉落造成事故。但是在移送到位后，人工很难进行解绑。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种承载装置、管道安装设备及对齐方法，其旨在改善相关技术中绑扎带难以解绑的问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种承载装置，承载装置包括支撑座、绑扎机构及锁止机构。支撑座用于支撑工件。绑扎机构具有将工件绑紧的绑扎状态及将工件解绑的放松状态。锁止机构连接于支撑座，锁止机构具有锁紧状态和释放状态。锁止机构用于在其处于锁紧状态时将绑扎机构锁定，以将绑扎机构保持在绑扎状态，并用于在锁止机构处于释放状态时将绑扎机构释放，以将绑扎机构保持在放松状态。
[0005]在上述技术方案中，该承载装置通过设置绑扎机构对工件进行绑扎，可在移送工件时将工件限位于支撑座，提升移送工件的安全性。锁止机构可实现对绑扎机构的锁定及放松，以切换绑扎机构的绑扎状态及放松状态，可在工件移送到位时方便快速的解绑工件。
[0006]作为本申请实施例的一种可选技术方案，绑扎机构包括绑扎索，锁止机构包括两个夹持件及调节组件。两个夹持件连接于支撑座，两个夹持件相对设置，两个夹持件之间用于放置工件。绑扎索的两端分别连接于两个夹持件，绑扎索的至少一端与对应的夹持件可分离。调节组件连接于支撑座及至少一个夹持件，调节组件用于调节两个夹持件之间的距离，以使两个夹持件配合夹持工件。当两个夹持件配合夹持工件时，工件阻止至少一端与对应的夹持件分离，以使锁止机构处于锁紧状态。当两个夹持件相互远离并放松工件时，至少一端与对应的夹持件分离，以使锁止机构处于释放状态。
[0007]在上述技术方案中，通过设置两个夹持件，在移送工件前，通过调节组件调节两个夹持件之间的距离，使得两个夹持件配合夹持工件。这样，工件同时被两个夹持件及绑扎机构限位于支撑座，实现了对工件的双重限位，进一步提高了在工件移送过程中的安全性。再者，绑扎索的至少一端是与对应的夹持件可分离地，当两个夹持件配合夹持工件时，工件与对应的夹持件作用，将绑扎索夹持限位，使得绑扎索不能与对应的夹持件分离。而当两个夹持件相互远离并放松工件时，工件不再与对应的夹持件作用，不能再对绑扎索进行限位，因此绑扎索可与对应的夹持件分离，以使锁止机构处于释放状态。
[0008]作为本申请实施例的一种可选技术方案，绑扎索的两端分别可分离地连接于两个夹持件。
[0009]在上述技术方案中，通过使得绑扎索的两端均可分离地连接于夹持件，在调节组件驱动两个夹持件相互远离时，绑扎索更容易从夹持件脱离，更容易实现解绑。
[0010]作为本申请实施例的一种可选技术方案，绑扎机构包括卡接件，至少一端通过卡接件卡接于对应的夹持件的内侧，以使至少一端与对应的夹持件可分离。
[0011]在上述技术方案中，将卡接件卡设于夹持件的内侧以便于两个夹持件在夹持工件时，夹持件与工件作用从而限制卡接件脱离夹持件。卡接的两个构件在受到外力时可实现分离。在移送到位时，绑扎索的长度是一定的，而两个夹持件互相远离，使得绑扎索拉扯卡接件，让卡接件从夹持件上脱离，即可解绑工件。
[0012]作为本申请实施例的一种可选技术方案，锁止机构包括活动件、固定件及第一驱动件。固定件固定于支撑座。第一驱动件连接于支撑座及活动件，第一驱动件用于驱动活动件靠近或远离固定件，以使活动件与固定件配合限位或放松绑扎机构。当活动件与固定件配合限位绑扎机构时，锁止机构处于锁紧状态。当活动件与固定件放松绑扎机构时，锁止机构处于放松状态。
[0013]在上述技术方案中，通过第一驱动件驱动活动件靠近固定件，以将绑扎机构限位于活动件及固定件之间，从而实现了对绑扎机构的锁定。在将工件移送到位时，第一驱动件可驱动活动件远离固定件，以使得活动件及固定件放松绑扎机构，从而将绑扎机构切换至放松状态，以便于操作人员取用工件。
[0014]作为本申请实施例的一种可选技术方案，绑扎机构包括限位件及绑扎索，绑扎索的两端分别连接于支撑座及限位件。第一驱动件用于驱动活动件靠近或远离固定件以使活动件与固定件配合限位或放松限位件。
[0015]在上述技术方案中，相比于活动件与固定件直接限位绑扎索而言，通过设置限位件，使得活动件与固定件配合限位限位件更为容易，且限位的稳定性更高。
[0016]作为本申请实施例的一种可选技术方案，活动件上具有斜面，斜面具有靠近固定件的近端及远离固定件的远端，活动件通过斜面与限位件斜面配合。限位件被配置为在第一驱动件驱动活动件远离固定件的过程中从远端相对移动至近端并从近端与活动件分离。
[0017]在上述技术方案中，通过在活动件上设置斜面，在活动件远离固定件的过程中，限位件逐渐沿着斜面移动，从而慢慢卸载绑扎索的张力，以避免突然释放限位件造成限位件弹跳伤人。
[0018]作为本申请实施例的一种可选技术方案，支撑座上具有供绑扎索连接的连接部，连接部在第一方向上与固定件相对设置。固定件上开设有容纳槽，限位件容纳于容纳槽内，容纳槽被配置为允许限位件从第一方向脱离容纳槽。第一驱动件用于驱动活动件沿第二方向卡入或退出容纳槽，以靠近或远离固定件。第二方向垂直于第一方向。
[0019]在上述技术方案中，通过设置连接部，便于将连接索的一端固定于连接部。连接索的另一端则能够被活动件与固定件限位。通过设置容纳槽，以允许限位件从第一方向卡入或退出容纳槽。活动件能够从第二方向卡入或退出容纳槽，活动件的移动方向与第一方向垂直，二者干涉较小。
[0020]作为本申请实施例的一种可选技术方案，支撑座上设有用于支撑工件的弹性垫。
[0021]在上述技术方案中，通过设置弹性垫，提升支撑工件的稳定性。
[0022]作为本申请实施例的一种可选技术方案，承载装置包括顶升机构，顶升机构连接于支撑座。顶升机构具有顶升状态及放平状态，当顶升机构处于放平状态时，支撑座支撑工件，承载装置与工件的接触面积为第一面积。当顶升机构处于顶升状态时，顶升机构支撑工件，工件脱离支撑座，承载装置与工件的接触面积为第二面积。第二面积小于第一面积。
[0023]在上述技术方案中，通过设置顶升机构，当顶升机构处于放平状态时，支撑座支撑工件，以便于移送工件。当工件移送到位后，顶升机构能够切换至顶升状态，以托举工件，使得工件脱离支撑座，减小工件与承载装置的接触面积，减小摩擦力，以便于操作人员取用工件。
[0024]作为本申请实施例的一种可选技术方案，顶升机构上设有滚动件。当顶升机构处于顶升状态时，滚动件支撑工件。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种承载装置，其特征在于，包括：支撑座，用于支撑工件；绑扎机构，具有将所述工件绑紧的绑扎状态及将所述工件解绑的放松状态；锁止机构，连接于所述支撑座，所述锁止机构具有锁紧状态和释放状态，所述锁止机构用于在其处于锁紧状态时将所述绑扎机构锁定，以将所述绑扎机构保持在所述绑扎状态，并用于在所述锁止机构处于释放状态时将所述绑扎机构释放，以将所述绑扎机构保持在所述放松状态。2.根据权利要求1所述承载装置，其特征在于，所述绑扎机构包括绑扎索，所述锁止机构包括：两个夹持件，连接于所述支撑座，所述两个夹持件相对设置，所述两个夹持件之间用于放置所述工件，所述绑扎索的两端分别连接于两个所述夹持件，所述绑扎索的至少一端与对应的所述夹持件可分离；调节组件，连接于所述支撑座及至少一个夹持件，所述调节组件用于调节所述两个夹持件之间的距离，以使所述两个夹持件配合夹持所述工件；当所述两个夹持件配合夹持所述工件时，所述工件阻止所述至少一端与对应的所述夹持件分离，以使所述锁止机构处于所述锁紧状态；当所述两个所述夹持件相互远离并放松所述工件时，所述至少一端与对应的所述夹持件分离，以使所述锁止机构处于所述释放状态。3.根据权利要求2所述承载装置，其特征在于，所述绑扎索的两端分别可分离地连接于所述两个夹持件。4.根据权利要求2所述承载装置，其特征在于，所述绑扎机构包括卡接件，所述至少一端通过所述卡接件卡接于对应的所述夹持件的内侧，以使所述至少一端与对应的所述夹持件可分离。5.根据权利要求1所述承载装置，其特征在于，所述锁止机构包括：活动件；固定件，固定于所述支撑座；第一驱动件，连接于所述支撑座及所述活动件，所述第一驱动件用于驱动所述活动件靠近或远离所述固定件，以使所述活动件与所述固定件配合限位或放松所述绑扎机构；当所述活动件与所述固定件配合限位所述绑扎机构时，所述锁止机构处于所述锁紧状态；当所述活动件与所述固定件放松所述绑扎机构时，所述锁止机构处于所述放松状态。6.根据权利要求5所述承载装置，其特征在于，所述绑扎机构包括限位件及绑扎索，所述绑扎索的两端分别连接于所述支撑座及所述限位件，所述第一驱动件用于驱动所述活动件靠近或远离所述固定件以使所述活动件与所述固定件配合限位或放松所述限位件。7.根据权利要求6所述承载装置，其特征在于，所述活动件上具有斜面，所述斜面具有靠近所述固定件的近端及远离所述固定件的远端，所述活动件通过所述斜面与所述限位件斜面配合，所述限位件被配置为在所述第一驱动件驱动所述活动件远离所述固定件的过程中从所述远端相对移动至所述近端并从所述近端与所述活动件分离。8.根据权利要求6所述承载装置，其特征在于，所述支撑座上具有供所述绑扎索连接的连接部，所述连接部在第一方向上与所述固定件相对设置，所述固定件上开设有容纳槽，所
述限位件容纳于所述容纳槽内，所述容纳槽被配置为允许所述限位件从所述第一方向脱离所述容纳槽；所述第一驱动件用于驱动所述活动件沿第二方向卡入或退出所述容纳槽，以靠近或远离所述固定件，所述第二方向垂直于所述第一方向。9.根据权利要求1所述承载装置，其特征在于，所述支撑座上设有用于支撑所述工件的弹性垫。10.根据权利要求1所述承载装置，其特征在于，所述承载装置包括顶升机构，所述顶升机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：王和晓，杨军，段淞书，刘海欧，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：