一种多维度撕膜机制造技术

本发明专利技术公开了一种多维度撕膜机，包括撕膜腔，所述撕膜腔的内部设置有撕膜机构，在所述撕膜腔的一侧设置有工件上料的上料机构，在所述撕膜腔的另一侧设置有工件撕膜后送出的出料机构；所述撕膜腔的内部设置有用于工件固定的夹紧机构，所述撕膜腔上还设置有平移机构，所述夹紧机构在撕膜腔内通过所述平移机构完成工件切膜位置的调整；通过平移机构对夹紧机构在对工件夹持前和夹持后分别不同驱动作用，使夹紧机构在撕膜腔对夹紧的工件进行不同位置变换，从而便于撕膜腔内的撕膜机构对工件不同区域的膜进行切割，使工件的膜能够全方位的切割，同时通过上料机构与出料机构的上料送料，使撕膜腔的切膜自动化程度高，提高了工件撕膜的流畅性。撕膜的流畅性。撕膜的流畅性。

【技术实现步骤摘要】
一种多维度撕膜机


[0001]本专利技术涉及玻璃瓶生产
，具体涉及一种多维度撕膜机。

技术介绍

[0002]玻璃瓶是人们日常生活中极为常见的重要容器，玻璃瓶在生产过程中一般会打包成膜包，对于需要回收重新加工的玻璃瓶，需要对玻璃瓶膜包进行撕膜拆包作业，撕膜机是玻璃瓶生产工作中的重要辅助设备，能够在人工辅助的基础上降低人工对玻璃瓶膜包拆除的工作强度，有利于提升整个玻璃瓶生产环节的工作流畅性。
[0003]现有专用于玻璃瓶生产中的玻璃瓶膜包拆包撕膜机很少，大多用于玻璃瓶生产作业中的撕膜机需要人工辅助进行正常使用工作，整体自动化程度较为低下，无法实现连续流畅的自动撕膜拆包作业，致使人工作业强度较大，以至于整个玻璃瓶生产环节中的人力资源需求较大，增加了生产成本，同时，现有用于玻璃瓶生产作业中的撕膜机自身使用跨度较低，整体结构独立，并不具备较高的工作兼容性，难以适用于不同规格玻璃瓶膜包的撕膜拆包作业，整体对产品膜包的柔性调节效果较差。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种多维度撕膜机，通过在撕膜腔的两侧分别设置上料机构和出料机构，通过上料机构对未切膜的工件进行上料，出料机构对切膜后的工件进行出料，并通过平移机构对夹紧机构在对工件夹持前和夹持后分别不同驱动作用，使夹紧机构在撕膜腔对夹紧的工件进行不同位置变换，从而便于撕膜腔内的撕膜机构对工件不同区域的膜进行切割，使工件的膜能够全方位的切割，同时通过上料机构与出料机构的上料送料，使撕膜腔的切膜自动化程度高，减少了工件在撕膜过程中的人工辅助作用，提高了工件撕膜的流畅性。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种多维度撕膜机，包括撕膜腔；
[0007]所述撕膜腔的内部设置有撕膜机构，在所述撕膜腔的一侧设置有工件上料的上料机构，在所述撕膜腔的另一侧设置有工件撕膜后送出的出料机构；
[0008]所述撕膜腔的内部设置有用于工件固定的夹紧机构，所述撕膜腔上还设置有平移机构，所述夹紧机构在撕膜腔内通过所述平移机构完成工件切膜位置的调整；
[0009]所述撕膜腔内部还设置有换向机构，所述换向机构用于工件切膜过程中工件位置的换向调整。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述上料机构与所述出料机构均为连续性的输送机构；
[0011]所述上料机构与所述出料机构均为传送带。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述换向机构包括设置在所述撕膜腔内部的支撑平台；
[0013]所述支撑平台上设置有可转动的转盘。
[0014]作为本专利技术进一步的方案：所述夹紧机构设置在所述撕膜腔内部背面区域；
[0015]所述夹紧机构包括夹紧导向梁，夹紧导向梁为水平设置的长方体空腔结构，在长方体的空腔内部水平设置有第二丝杆，第二丝杆沿中线方向两端的螺纹旋向相反，在第二丝杆的两端螺纹连接有第二丝母座，两个第二丝母座上分别设置有第一夹持臂和第二夹持臂。
[0016]作为本专利技术进一步的方案：所述第一夹持臂包括柱状支撑臂，在柱状支撑臂的内部开设有矩形空腔，在矩形空腔的内部设置有第三丝杆，第三丝杆上螺纹连接有第三丝母座；
[0017]在柱状支撑臂两侧开设有矩形槽，矩形槽与矩形空腔连通，柱状支撑臂两侧的矩形槽上均滑动连接有工字型滑块，两个工字型滑块位于矩形空腔内部的侧面分别与第三丝母座两侧的侧面连接。
[0018]作为本专利技术进一步的方案：远离所述第二夹持臂一侧的工字型滑块的外侧面上设置有微型电机，微型电机的输出端设置有连接轴，连接轴贯穿第三丝母座及两侧的工字型滑块连接有压盘。
[0019]作为本专利技术进一步的方案：所述第二夹持臂与所述第一夹持臂结构完全一致，且第一夹持臂与第二夹持臂关于第二丝杆水平方向的中线对称。
[0020]作为本专利技术进一步的方案：所述平移机构包括设置在撕膜腔背面的两侧的侧板，两侧的侧板之间设置有第一丝杆，所述第一丝杆上螺纹连接有第一丝母座，在撕膜腔的背面沿水平方向开设有条形槽一，第一丝母座的正面贯穿条形槽一延伸至撕膜腔内部，且第一丝母座在条形槽一上滑动，第一丝母座的正面与竖直导向腔的背面固定连接；
[0021]所述竖直导向腔的空腔内部设置有第四丝杆，第四丝杆上螺纹连接有第四丝母座，第四丝母座的正面贯穿竖直导向腔正面的条形槽二延伸至竖直导向腔外部，所述第四丝母座的正面与耦合板的板面固定连接，所述耦合板的正面与夹紧导向架的背面固定连接。
[0022]作为本专利技术进一步的方案：第三丝母座向夹紧导向梁一侧移动至最大位置后，第一夹持臂与第二夹持臂上的压盘位于上料机构正上方；
[0023]第三丝母座向远离夹紧导向梁一侧移动至最大位置后，第一夹持臂与第二夹持臂上的压盘位于出料机构上方。
[0024]作为本专利技术进一步的方案：所述撕膜机构包括X向移动机构和Y向移动机构，所述X向移动机构与Y向移动机构协同驱动Z向移动机构运动；
[0025]所述Z向移动机构包括电机安装座，所述电机安装座上设置有用于切膜的切割轮。
[0026]本专利技术的有益效果：
[0027](1)本专利技术通过在撕膜腔的两侧分别设置上料机构和出料机构，通过上料机构对未切膜的工件进行上料，出料机构对切膜后的工件进行出料，并通过平移机构对夹紧机构在对工件夹持前和夹持后分别不同驱动作用，使夹紧机构在撕膜腔对夹紧的工件进行不同位置变换，从而便于撕膜腔内的撕膜机构对工件不同区域的膜进行切割，使工件的膜能够全方位的切割，同时通过上料机构与出料机构的上料送料，使撕膜腔的切膜自动化程度高，减少了工件在撕膜过程中的人工辅助作用，提高了工件撕膜的流畅性，加快了工件的撕膜
效率；
[0028](2)本专利技术撕膜切割过程中，通过第一夹持臂和第二夹持臂上的微型电机驱动连接轴同步转动，实现工件沿工件水平方向的轴翻转，从而Z向移动机构配合工件水平方向的翻转对切割轮竖直方向上的高度进行调整，并保证工件在翻转过程中，切割轮与工件上的膜始终相抵，完成工件一次切膜；在一个具体的使用过程中，当工件上的膜切割撕膜后，通过夹紧机构和平移机构的导向作用，使工件传送至换向机构的支撑平台上，第一夹持臂与第二夹持臂上的压盘松开对工件的夹持，使电机驱动转盘转动，使转盘带动工件沿工件竖直方向上的轴转动，完成对工件角度的调整，再次通过第一夹持臂与第二夹持臂上的压盘对工件进行夹持，重复工件一次切膜过程完成工件二次切膜，通过两次切膜，完成对包覆工件的膜全方位无死角的切膜，有利于后续工件膜的去除。
附图说明
[0029]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0030]图1是本专利技术立体图；
[0031]图2是本专利技术撕膜腔内部结构示意图；
[0032]图3是本专利技术平移机构结构示意图；
[0033]图4是本专利技术夹紧机构的结构示意图；
[0034]图5是本专利技术矩形空腔内部结构示意图；
[0035]图6是本专利技术第三丝母座的结构示意图；
[0036]图7是本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多维度撕膜机，其特征在于，包括撕膜腔(1)；所述撕膜腔(1)的内部设置有撕膜机构(5)，在所述撕膜腔(1)的一侧设置有工件上料的上料机构(101)，在所述撕膜腔(1)的另一侧设置有工件撕膜后送出的出料机构(102)；所述撕膜腔(1)的内部设置有用于工件固定的夹紧机构(4)，所述撕膜腔(1)上还设置有平移机构(3)，所述夹紧机构(4)在撕膜腔(1)内通过所述平移机构(3)完成工件切膜位置的调整；所述撕膜腔(1)内部还设置有换向机构(2)，所述换向机构(2)用于工件切膜过程中工件位置的换向调整。2.根据权利要求1所述的一种多维度撕膜机,其特征在于，所述上料机构(101)与所述出料机构(102)均为连续性的输送机构；所述上料机构(101)与所述出料机构(102)均为传送带。3.根据权利要求1所述的一种多维度撕膜机,其特征在于，所述换向机构(2)包括设置在所述撕膜腔(1)内部的支撑平台(201)；所述支撑平台(201)上设置有可转动的转盘(202)。4.根据权利要求3所述的一种多维度撕膜机,其特征在于，所述夹紧机构(4)设置在所述撕膜腔(1)内部背面区域；所述夹紧机构(4)包括夹紧导向梁(401)，夹紧导向梁(401)为水平设置的长方体空腔结构，在长方体的空腔内部水平设置有第二丝杆(402)，第二丝杆(402)沿中线方向两端的螺纹旋向相反，在第二丝杆402的两端螺纹连接有第二丝母座(403)，两个第二丝母座(403)上分别设置有第一夹持臂(404)和第二夹持臂(405)。5.根据权利要求4所述的一种多维度撕膜机,其特征在于，所述第一夹持臂(404)包括柱状支撑臂，在柱状支撑臂的内部开设有矩形空腔(4041)，在矩形空腔(4041)的内部设置有第三丝杆(4043)，第三丝杆(4043)上螺纹连接有第三丝母座(4044)；在柱状支撑臂两侧开设有矩形槽(4042)，矩形槽(4042)与矩形空腔(4041)连通，柱状支撑臂两侧的矩形槽(4042)上均滑动连接有工字型滑块，两个工字型滑块位于矩形空腔(4041)内部的侧面分别与第三丝母座(4044)两侧的侧面连接。6.根据权利要求5所述的一种多维度撕膜机,...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅魁，杨海涛，冯实，
申请(专利权)人：安徽歆坤智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：