【技术实现步骤摘要】
本技术涉及纸盒装箱码垛，具体涉及一种纸盒装箱码垛系统。
技术介绍
1、纸盒装箱码垛系统是一种自动化系统，用于将纸盒按照规定的方式码放在码垛区域，实现高效、精确的装箱和码垛操作。这样的系统通常被应用于各种物流仓储场景，以提高装箱效率、减少人工操作成本。
2、现有的纸盒装箱码垛系统仅仅对纸箱进行码垛，缺少对纸箱质量进行检测，难以保证纸箱质量，缺少检测纸箱顶端的高度的检测，难以保证纸箱的高度合格，使得纸箱码垛易出现歪斜，影响效率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种纸盒装箱码垛系统，解决以下技术问题：
2、现有的纸盒装箱码垛系统仅仅对纸箱进行码垛，缺少对纸箱质量进行检测，难以保证纸箱质量，缺少检测纸箱顶端的高度的检测，难以保证纸箱的高度合格，使得纸箱码垛易出现歪斜，影响效率。
3、本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
4、一种纸盒装箱码垛系统，包括：
5、箱体传输线，箱体传输线末端连接到空栈板输送线；
6、空栈板输送线，空栈板输送线与箱体传输线垂直设置；
7、第一检测传输线，第一检测传输线的末端连接有第二检测传输线的一端，第一检测传输线上设置有重力传感器；
8、第二检测传输线，第二检测传输线的顶端设置有高度检测器，且第二检测传输线的另一端连接到次品输送线；
9、码垛机器人，第一检测传输线的一侧设置有码垛机器人，码垛机器人的一侧设置有码垛平台；
10、高度检测器
11、作为本技术进一步的方案：码垛机器人的一侧设置有贴标放置平台，贴标放置平台的一侧设置有贴标传输线。
12、作为本技术进一步的方案：贴标传输线的一侧设置有磁性伸缩杆和拨动杆，磁性伸缩杆位于拨动杆的远离贴标放置平台的一侧。
13、作为本技术进一步的方案：贴标传输线的顶端放置有磁性贴标；磁性伸缩杆的伸缩活塞末端设置有电磁铁。
14、作为本技术进一步的方案：空栈板输送线的一侧设置有挡料板，挡料板的一侧设置有推料台，推料台上设置有推料气缸。
15、作为本技术进一步的方案：高度检测器设置为三对位于不同高度的红外传感器，且每一对红外传感器设置于第二检测传输线内部相对的两侧。
16、本技术的有益效果：
17、本技术通过纸箱通过箱体传输线传输到空栈板输送线，空栈板输送线将纸箱传输到第一检测传输线，第一检测传输线可对纸箱的重量进行检测，第一检测传输线检测合格后纸箱传输到第二检测传输线再次进行检测，检测完成后的纸箱被码垛机器人码垛；对纸箱进行多次检测后再进行码垛，有助于保证纸箱质量，也提高码垛效率，第二检测传输线通过三对位于不同高度的红外传感器设置于第二检测传输线内部相对的两侧，用于检测纸箱顶端的高度是否位于合格范围，纸箱的高度合格，提高了码垛效率。
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1.一种纸盒装箱码垛系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种纸盒装箱码垛系统,其特征在于，所述码垛机器人(3)的一侧设置有贴标放置平台(2)，所述贴标放置平台(2)的一侧设置有贴标传输线(1)。
3.根据权利要求2所述的一种纸盒装箱码垛系统,其特征在于，所述贴标传输线(1)的一侧设置有磁性伸缩杆(14)和拨动杆(13)，所述磁性伸缩杆(14)位于拨动杆(13)的远离贴标放置平台(2)的一侧。
4.根据权利要求3所述的一种纸盒装箱码垛系统,其特征在于，所述贴标传输线(1)的顶端放置有磁性贴标(15)；所述磁性伸缩杆(14)的伸缩活塞末端设置有电磁铁。
5.根据权利要求4所述的一种纸盒装箱码垛系统,其特征在于，所述空栈板输送线(5)的一侧设置有挡料板(11)，所述挡料板(11)的一侧设置有推料台(10)，所述推料台(10)上设置有推料气缸。
【技术特征摘要】
1.一种纸盒装箱码垛系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种纸盒装箱码垛系统,其特征在于，所述码垛机器人(3)的一侧设置有贴标放置平台(2)，所述贴标放置平台(2)的一侧设置有贴标传输线(1)。
3.根据权利要求2所述的一种纸盒装箱码垛系统,其特征在于，所述贴标传输线(1)的一侧设置有磁性伸缩杆(14)和拨动杆(13)，所述磁性伸缩杆(14)位于拨动杆(13)的远...
【专利技术属性】
技术研发人员：梅魁，杨海涛，冯实，
申请(专利权)人：安徽歆坤智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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