一种力学试验用足踝尸体步态模拟机制造技术

本发明专利技术涉及力学试验用足踝尸体步态模拟机，移动机构安装在外框架顶部下方，有源外骨骼的上端与移动机构相固定，胫腓骨夹头设置在有源外骨骼的下端，第一肌肉牵拉机构和第二肌肉牵拉机构分别固定在有源外骨骼中小腿连杆的前后方，有源外骨骼、移动机构、第一肌肉牵拉机构和第二肌肉牵拉机构分别与控制端电连接。本发明专利技术的有益效果为：通过第一肌肉牵拉机构和第二肌肉牵拉机构配合对肌肉进行牵拉，以完成尸体足踝标本的跖屈、背伸运动，从而模拟人体肌肉收缩，实现尸体足踝标本运动，可以更真实的模拟人体行走时足踝的动态变化，以获取更为准确的试验数据。准确的试验数据。准确的试验数据。

【技术实现步骤摘要】
一种力学试验用足踝尸体步态模拟机


[0001]本专利技术涉及足踝步态模拟领域，具体涉及一种力学试验用足踝尸体步态模拟机。

技术介绍

[0002]目前，临床上对足踝疾病的研究日益增长，其中包括足部和踝关节手术、踝关节韧带修复或重建、踝关节置换、足底筋膜炎、踇外翻、踝关节扭伤等。然而，目前对大多数疾病形成和治疗的生物力学机理研究仍停留在静态或准静态模型的应力分析及简化模型的运动学和动力学研究，这对于全面的反应科学依据仍存在局限。涉及足踝外科的运动医学、现代矫形学及机器人行走系统等均对天然人体足踝系统地运动学和动力学探究提出更高的要求。因此，探讨人体足踝各组成部分之间的力学作用关系，包括相对运动和相互作用力关系以及使足踝完成正常步态时肌肉力的时间历程变化规律成为亟待和急需研究的课题。
[0003]而完成这些研究，需要研制人体足踝步态的运动学和动力学模拟及测量装置，实现活体测量无法进行的试验，同时获得活体试验无法得到的力学和运动学参数，故足踝步态模拟机被提出，通过机械与电子控制技术驱动尸体足踝动力学模型实现足踝步态的运动学和动力学模拟，并在此过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种力学试验用足踝尸体步态模拟机，其特征在于，包括：有源外骨骼(1)、胫腓骨夹头(2)、移动机构(3)、控制端(4)、外框架(5)、第一肌肉牵拉机构(6)和第二肌肉牵拉机构(7)，所述移动机构(3)安装在所述外框架(5)顶部下方，所述有源外骨骼(1)的上端与所述移动机构(3)相固定，所述胫腓骨夹头(2)设置在所述有源外骨骼(1)的下端，所述第一肌肉牵拉机构(6)和第二肌肉牵拉机构(7)分别固定在所述有源外骨骼(1)中小腿连杆(130)的前后方，所述有源外骨骼(1)、所述移动机构(3)、第一肌肉牵拉机构(6)和第二肌肉牵拉机构(7)分别与所述控制端(4)电连接。2.根据权利要求1所述的一种力学试验用足踝尸体步态模拟机，其特征在于，所述第一肌肉牵拉机构(6)包括：伸缩机构(610)和肌肉夹板(620)，所述伸缩机构(610)固定在所述有源外骨骼(1)中小腿连杆(130)上，所述肌肉夹板(620)与所述伸缩机构(610)的伸缩端相固定。3.根据权利要求1或2所述的一种力学试验用足踝尸体步态模拟机，其特征在于，所述第二肌肉牵拉机构(7)与所述第一肌肉牵拉机构(6)的结构相同。4.根据权利要求1或2或3所述的一种力学试验用足踝尸体步态模拟机，其特征在于，还包括踝关节运动组件(8)，所述踝关节运动组件(8)固定在所述有源外骨骼(1)的下端，所述踝关节运动组件(8)与所述控制端(4)电连接。5.根据权利要求4所述的一种力学试验用足踝尸体步态模拟机，其特征在于，所述踝关节运动组件(8)包括：固定座(810)和旋转机构(820)，所述固定座(810)固定在足背的中足或前足处，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，周鑫，王灿莉，王锐涵，游贵宣，扶世杰，
申请(专利权)人：西南医科大学附属中医医院，
类型：发明
国别省市：