一种用于重磅板坡口的切割设备及切割方法技术

本发明专利技术涉及一种用于重磅板坡口的切割设备及切割方法，包括承台装置；物料定位装置，物料定位装置包括多个承载重磅板的定位件，每个定位件上皆设置有定位凸起，定位凸起抵推重磅板的孔体内壁；切割装置，切割装置包括第一安装座及设置在安装座上的水平移动驱动组件、旋转驱动组件、升降驱动组件和切割组件，切割组件包括倾斜设置的割嘴，水平移动驱动组件能够驱动切割组件做平移动作以切割重磅板的平直边缘；升降驱动组件能够驱动切割组件做上升动作以切割重磅板获得预设深度的坡口；旋转驱动组件能够驱动切割组件环绕预设中心做旋转动作以切割重磅板的圆弧边缘。其能够切割重磅板形成坡口，自动化程度高，稳定性好，节省人力，加工精度高。加工精度高。加工精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于重磅板坡口的切割设备及切割方法


[0001]本专利技术涉及重磅板的坡口切割
，尤其是指一种用于重磅板坡口的切割设备及切割方法。

技术介绍

[0002]目前，在桥梁、船舶、散货等大型钢结构工程制作项目中，存在有大量规格不一厚薄不等的圆型重磅板或腰型磅板。这些圆形重磅板或腰型重磅板的中部贯穿设置有孔体，而这些重磅板都是以焊接的方式固定在主体钢结构上的。然而，在焊接过程中，为了保证焊缝强度或出于某种需求，需提前将上述重磅板焊接边缘处加工成具有一定角度的坡口形式。
[0003]针对上述重磅板坡口形式的制作，目前主要有两种方式：其一，一些企业大多会采用机床加工的方式进行加工处理，然而，此加工方式的缺点是制作成本高；其二，采用工人徒手以手持式割炬切割的方式进行加工处理，而这种切割方式的缺点是坡口切割成型质量不易得到控制，并且相对浪费人工与各类资源。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中重磅板的切割耗费人力，成本高，质量差等技术缺陷。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于重磅板坡口的切割设备，包括：
[0006]承台装置；
[0007]物料定位装置，其位于承台装置上侧以对重磅板进行定位，所述物料定位装置包括多个承载重磅板的定位件，每个所述定位件上皆设置有定位凸起，所述定位凸起抵推所述重磅板的孔体内壁；
[0008]切割装置，所述切割装置包括第一安装座及设置在所述安装座上的水平移动驱动组件、旋转驱动组件、升降驱动组件和切割组件，所述切割组件包括倾斜设置的割嘴，所述割嘴位于重磅板外边缘处；
[0009]其中，所述水平移动驱动组件能够驱动所述切割组件做平移动作以切割重磅板的平直边缘；所述升降驱动组件能够驱动所述切割组件做上升动作以切割重磅板获得预设深度的坡口；所述旋转驱动组件能够驱动所述切割组件环绕预设中心做旋转动作以切割重磅板的圆弧边缘。
[0010]作为优选的，所述物料定位装置包括限位架、多个丝杆和螺母，所述限位架上开设有多个限位槽，所述定位件与所述限位槽一一对应设置，所述定位件位于所述限位槽内，所述丝杆与螺母配合设置，所述螺母与所述定位件固定设置，所述丝杆转动以带动定位件在限位槽内移动。
[0011]作为优选的，所述限位架为十字形的限位架。
[0012]作为优选的，还包括定位座，所述定位座侧面开设有四个定位孔，每个所述定位孔
内接插设有丝杆。
[0013]作为优选的，所述限位槽为凸形槽或燕尾槽。
[0014]作为优选的，所述水平移动驱动组件包括水平驱动源和第二安装座，所述水平移动驱动源驱动所述第二安装座水平移动；
[0015]所述旋转驱动组件位于所述第二安装座上，所述旋转驱动组件包括旋转驱动源和第三安装座，所述旋转驱动源驱动所述第三安装座绕竖直轴转动；
[0016]所述升降驱动组件位于所述第三安装座上，所述升降驱动组件包括升降驱动源，所述升降驱动源驱动所述切割组件做升降动作。
[0017]作为优选的，所述切割装置还包括支架组件，所述支架组件包括第一支架和第二支架，所述第一支架水平设置，所述第二支架垂直于第一支架设置并能够相对于第一支架移动，所述割嘴设置在第二支架上。
[0018]作为优选的，还包括角度显示组件，所述角度显示组件包括刻度盘和指针；
[0019]所述割嘴上设置有固定件，所述固定件与第二支架转动连接，所述第二支架上固定设置有刻度盘，所述固定件与指针连接；所述固定件转动以带动指针在刻度盘上旋转。
[0020]本专利技术公开了一种用于重磅板坡口的切割方法，基于上述的切割设备，包括以下步骤：
[0021]获取重磅板的形状数据及目标坡口切割数据；
[0022]依据重磅板的形状数据及目标坡口切割数据，规划切割路径；
[0023]在物料定位装置上装载重磅板，在物料定位装置上装载切割装置，使得切割装置的旋转驱动组件的旋转轴与待切割的重磅板的质心重合，并使得割嘴以预设角度倾斜；
[0024]所述切割设备依据规划的切割路径切割重磅板的外边缘以形成坡口。
[0025]作为优选的，当重磅板为腰型重磅板时，所述依据重磅板的形状数据及目标坡口切割数据，规划切割路径，包括：
[0026]对重磅板的形状进行解析，获得位于重磅板的第一直线段、第二直线段、第一圆弧段和第二圆弧段，所述第一直线段和第二直线段位于重磅板的腰部，并且获得重磅板的两条垂直的中心线；
[0027]依据目标坡口切割数据获得坡口切割角度及深度；
[0028]选取第一直线段上的一点作为切割起点，设定切割顺序及路径，包括以下动作：
[0029]割嘴由第一直线段的切割起点处上行预设距离以对坡口深度进行切割；
[0030]割嘴沿着第一直线段的方向水平移动预设距离对直线段进行切割；
[0031]割嘴绕第一中心轴旋转预设角度以对第一圆弧段进行切割，并继续向前移动对第二直线段进行切割；
[0032]割嘴绕第二中心轴旋转预设角度以对第二圆弧段进行切割，并继续向前移动以对第一直线段剩余部分进行切割。
[0033]本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0034]1、本专利技术通过物料定位装置将重磅板进行定位，通过切割装置对重磅板进行切割，自动化程度高，稳定性好，节省人力，加工精度高。
[0035]2、本专利技术中，通过多个定位件配合承载重磅板，通过多个凸起部抵推重磅板的孔体内壁，从而实现重磅板的有效定位。而切割装置位于物料定位装置上，通过切割装置的割
嘴做各种动作，从而实现坡口切割。
[0036]3、本专利技术中，水平移动驱动组件能够驱动切割组件做平移动作以切割重磅板的平直边缘，升降驱动组件能够驱动切割组件做上升动作以切割重磅板获得预设深度的坡口，旋转驱动组件能够驱动切割组件环绕预设中心做旋转动作以切割重磅板的圆弧边缘，通过三种驱动组件协同配合，如此，可以切割不同形状的重磅板，适用范围广。
附图说明
[0037]图1为本专利技术用于重磅板坡口的切割设备的示意图；
[0038]图2为装载有重磅板的切割设备的示意图；
[0039]图3为承台装置和物料定位装置的结构示意图；
[0040]图4为定位线、限位块和丝杆的正面结构示意图；
[0041]图5为定位线、限位块和丝杆的背面结构示意图；
[0042]图6为水平移动驱动组件、旋转驱动组件和升降驱动组件的结构示意图；
[0043]图7为图1在A区域的局部放大图；
[0044]图8为坡口参数示意图；
[0045]图9为坡口角度示意图；
[0046]图10为割嘴与重磅板坡口相对位置及相对角度示意图；
[0047]图11为重磅板XY向定位线及边缘组成要素示意图，其中，(a)为重磅板XY向定位线示意图，(b)为边缘组成要素示意图；
[0048]图12为将待本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于重磅板坡口的切割设备，其特征在于，包括：承台装置；物料定位装置，其位于承台装置上侧以对重磅板进行定位，所述物料定位装置包括多个承载重磅板的定位件，每个所述定位件上皆设置有定位凸起，所述定位凸起抵推所述重磅板的孔体内壁；切割装置，所述切割装置包括第一安装座及设置在所述安装座上的水平移动驱动组件、旋转驱动组件、升降驱动组件和切割组件，所述切割组件包括倾斜设置的割嘴，所述割嘴位于重磅板外边缘处；其中，所述水平移动驱动组件能够驱动所述切割组件做平移动作以切割重磅板的平直边缘；所述升降驱动组件能够驱动所述切割组件做上升动作以切割重磅板获得预设深度的坡口；所述旋转驱动组件能够驱动所述切割组件环绕预设中心做旋转动作以切割重磅板的圆弧边缘。2.根据权利要求1所述的用于重磅板坡口的切割设备，其特征在于，所述物料定位装置包括限位架、多个丝杆和螺母，所述限位架上开设有多个限位槽，所述定位件与所述限位槽一一对应设置，所述定位件位于所述限位槽内，所述丝杆与螺母配合设置，所述螺母与所述定位件固定设置，所述丝杆转动以带动定位件在限位槽内移动。3.根据权利要求2所述的用于重磅板坡口的切割设备，其特征在于，所述限位架为十字形的限位架。4.根据权利要求3所述的用于重磅板坡口的切割设备，其特征在于，还包括定位座，所述定位座侧面开设有四个定位孔，每个所述定位孔内接插设有丝杆。5.根据权利要求2所述的用于重磅板坡口的切割设备，其特征在于，所述限位槽为凸形槽或燕尾槽。6.根据权利要求1所述的用于重磅板坡口的切割设备，其特征在于，所述水平移动驱动组件包括水平驱动源和第二安装座，所述水平移动驱动源驱动所述第二安装座水平移动；所述旋转驱动组件位于所述第二安装座上，所述旋转驱动组件包括旋转驱动源和第三安装座，所述旋转驱动源驱动所述第三安装座绕竖直轴转动；所述升降驱动组件位于所述第三安装座上，所述升降驱动组件包括升降驱动源，所述升降驱动源驱动所述切割组件做升降动作。7.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张华军，张新元，
申请(专利权)人：上海赛威德机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：