一种机械加工装备机器人制造技术

一种机械加工装备机器人，包括电驱机器人本体、蓄电池、气体切割枪、氧气罐、乙炔罐、无线遥控板、电磁阀，还具有无线收发控制电路、转动切割设备；转动切割设备包括安装在一起的电机减速机构、供电滑环、接触片、至少两套电动伸缩杆；氧气罐、乙炔罐分别安装在壳体上端另一侧，电机减速机构的电机转轴上端外侧安装在一只轴承的内圈内，轴承的外侧安装在一只进气管的下端内侧，进气管侧端安装有横管，横管一侧端和氧气罐、乙炔罐的排气管并联连接；蓄电池和无线收发控制电路安装在壳体内并电性连接。本发明专利技术能调节切割金属件的外径大小范围，且能360度对金属件进行切割，能达到更好的切割效果，给工作人员带来了便利，并相应提高了切割工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械加工装备机器人


[0001]本专利技术涉及机器人设备
，尤其是一种机械加工装备机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能替代工作人员进行一些特殊工作的设备，其主要包括自主式和遥控式工作方式，自主式在其配套的PLC或者上位机等控制作用下，完成相应的工作流程，遥控式通过无线或者有线方式，工作人员人为控制机器人的工作流程。
[0003]我国专利号“202021451351.1”、专利名称“激光切割机器人”的授权专利，其内容记载到“本专利技术提供一种调节灵活的激光切割机器人，在使用尽量少的连接臂的情况下，提供更多的转动可能性，使用安全方便”。上述可见，虽然对比专利具有其所述的优点，但是受到结构所限，和本领域其他切割机器人一样，还存在如下亟待改进的缺点。其一：由于自身不能运动，这样当用于切割金属板材等，金属板材一个位置切割完毕、需要切割另一个位置时，那么就需要工作人为操作其它设备移动钢板的位置到切割枪下，上述操作不但给工作人员带来不便，且也不利于提高工作效率。其二：由于不能运动也不能对间隔自身较远的其他设备或部件进行切割作业，因此应用具有局限性。其三：切割枪无法实现360度角度转动，这样在切割圆形部件中，如果程序控制出现问题有几率会造成切割的圆形金属件不标准，对其应用会造成一定的不利影响。综上，提供一种方便移动位置，且能实现更好圆形金属件切割效果的机器人显得尤为必要。

技术实现思路

[0004]为了克服现有切割机器人由于结构所限存在如背景所述弊端，本专利技术提供了一种在相关机构共同作用下，工作人员可无线方式控制其运动到切割工位，切割圆形金属件时，能方便调节切割金属件的外径大小，且能360度旋转对金属件进行切割，由此能达到更好的切割效果，给工作人员带来了便利，并相应提高了切割工作效率的一种机械加工装备机器人。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种机械加工装备机器人，包括电驱机器人本体、蓄电池、气体切割枪、氧气罐、乙炔罐、无线遥控板、电磁阀，其特征在于还具有无线收发控制电路、转动切割设备；所述转动切割设备包括电机减速机构、供电滑环、接触片、至少两套电动伸缩杆，电机减速机机构的电机转轴及动力输出轴是中空结构，机器人本体的壳体上端一侧安装有支撑架，电机减速机构安装在支撑架一侧上且动力输出轴位于支撑架下部，动力输出轴下端安装有连接管，连接管下端安装在第一套电动伸缩杆的上端；所述连接管外侧安装有绝缘管，多只供电滑环上下间隔距离分别安装在套管外侧端，多只接触片一侧上下间隔距离分别安装在支撑架的一侧下端；所述连接管的侧端下部安装有分管，第二套电动伸缩杆的一端水平安装在第一套电动伸缩杆的下端，切割枪的枪架上端和第二套电动伸缩杆的另一端安装在一起；所述切割枪的两个进气管外侧和一只连通管一侧端并连接在一起；所述氧气罐、乙炔罐分别
安装在壳体上端另一侧，电机减速机构的电机转轴上端外侧安装在一只轴承的内圈内，轴承的内外圈安装有密封圈，轴承的外侧安装在一只进气管的下端内侧，进气管侧端安装有横管，横管一侧端和氧气罐、乙炔罐的排气管并联连接；所述蓄电池、无线收发控制电路安装在壳体内，无线收发控制电路的电源输出端和电磁阀、两套电动伸缩杆、电机减速机构、电驱机器人本体的电机分别电性连接。
[0007]进一步地，所述连通管侧端和电磁阀一端连接，电磁阀另一端和分管侧端经具有长度余量的软管连接。
[0008]进一步地，所述电机减速机构包括电机、齿轮壳、动力输出轴、主动齿轮、中间齿轮、从动齿轮，齿轮壳上端安装在电机的壳体下端外，主动齿轮安装在电机的转轴外侧，中间齿轮转动安装在齿轮壳内一侧，齿轮壳下端有个轴孔，轴孔内安装有轴承，轴承内外圈安装有密封圈，动力输出轴上端安装在轴承的内圈内，从动齿轮安装在动力输出轴上侧外。
[0009]进一步地，所述主动齿轮和中间齿轮的上端齿轮啮合，中间齿轮的下端齿轮和从动齿轮啮合，主动齿轮的齿数小于中间齿轮上端齿轮的齿数，从动齿轮的齿数大于中间齿轮下端齿轮的齿数。
[0010]进一步地，所述无线收发控制电路包括电性连接的无线接收电路模块和继电器，无线接收电路模块的正极电源输入端和八只继电器正极控制电源输入端连接，八只继电器正极电源输入端和无线接收电路模块的八路电源输出端分别连接，八只继电器负极电源输入端及负极控制电源输入端和无线接收电路模块的负极电源输入端连接。
[0011]进一步地，所述接触片后侧端和滑环外侧端接触且电性导通，多只滑环分别和两套电动伸缩杆的电源输入端电性连接，多只接触片右侧分别和无线接收控制电路的其中四路电源输出端电性连接。
[0012]本专利技术有益效果是：本专利技术主要用于金属板材等的切割工作，工作人员经无线遥控板及无线收发控制电路等作用，能控制轮式机器人本体方便运动到作业工位，切割圆形金属件时，能经第二套电动伸缩杆调节气体切割枪切割金属件的外径大小范围，且能经电机减速机构等360度带动切割枪旋转对金属件进行切割，由此能达到更好的切割效果，给工作人员带来了便利，并相应提高了切割工作效率。基于上述，本专利技术具有好的应用前景。
附图说明
[0013]以下结合附图和实施例将本专利技术做进一步说明。
[0014]图1是本专利技术整体结构及局部放大结构示意图。
[0015]图2是本专利技术电路图。
具体实施方式
[0016]图1、2所示，一种机械加工装备机器人，包括具有四个电机减速机构车轮M1及M2驱动的轮式机器人本体1、蓄电池G1、电源开关S1、充电插座CZ1、气体切割枪2、氧气罐3、乙炔罐4、无线遥控板A2(工作人员随身携带)、电磁阀DC，其还具有无线收发控制电路5、转动切割设备；所述转动切割设备包括电机减速机构M3、供电滑环7、接触片8、两套电动伸缩杆M4及M5，电机减速机机构M3的电机转轴9(上端位于电机的上端外)及动力输出轴10是中空结构，轮式机器人本体的壳体101上前端中部外焊接有一只型支撑架11，支撑架11的左端
中部有个开孔，电机减速机构M3经螺杆螺母安装在开孔上端外侧且动力输出轴10下端位于支撑架11左端下部外(动力输出轴外径小于开孔内径)，动力输出轴下10端垂直焊接有一只和其内部互通的连接管12，连接管12下端安装在第一套电动伸缩杆M4的筒体上端中部外；所述连接管12中部紧套有一只塑料绝缘套管13，四只供电滑环7上下间隔一定距离分别紧套在套管13的外侧端，四只铜制金属接触片8上下间隔一定距离分别焊接在一只塑料绝缘座14的前侧端，支撑架的左下端垂直焊接有一只固定架15，绝缘座14后端经螺杆螺母安装在固定架15前侧；所述连接管12的右下端横向焊接有一只和其内部互通的“]”型分管16，第二套电动伸缩杆M5的筒体右端上横向经螺杆螺母安装在第一套电动伸缩杆M4的活动柱下端，切割枪2的枪架上端和第二套电动伸缩杆M5的活动柱左下端经螺杆螺母安装在一起；所述切割枪2的两只进气管外侧和一只连通管17左侧端并联密封焊接在一起；所述氧气罐3、乙炔罐4的下端分别经螺杆螺母安装在壳体101右端上部前后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械加工装备机器人，包括电驱机器人本体、蓄电池、气体切割枪、氧气罐、乙炔罐、无线遥控板、电磁阀，其特征在于还具有无线收发控制电路、转动切割设备；所述转动切割设备包括电机减速机构、供电滑环、接触片、至少两套电动伸缩杆，电机减速机机构的电机转轴及动力输出轴是中空结构，机器人本体的壳体上端一侧安装有支撑架，电机减速机构安装在支撑架一侧上且动力输出轴位于支撑架下部，动力输出轴下端安装有连接管，连接管下端安装在第一套电动伸缩杆的上端；所述连接管外侧安装有绝缘管，多只供电滑环上下间隔距离分别安装在套管外侧端，多只接触片一侧上下间隔距离分别安装在支撑架的一侧下端；所述连接管的侧端下部安装有分管，第二套电动伸缩杆的一端水平安装在第一套电动伸缩杆的下端，切割枪的枪架上端和第二套电动伸缩杆的另一端安装在一起；所述切割枪的两个进气管外侧和一只连通管一侧端并连接在一起；所述氧气罐、乙炔罐分别安装在壳体上端另一侧，电机减速机构的电机转轴上端外侧安装在一只轴承的内圈内，轴承的内外圈安装有密封圈，轴承的外侧安装在一只进气管的下端内侧，进气管侧端安装有横管，横管一侧端和氧气罐、乙炔罐的排气管并联连接；所述蓄电池、无线收发控制电路安装在壳体内，无线收发控制电路的电源输出端和电磁阀、两套电动伸缩杆、电机减速机构、电驱机器人本体的电机分别电性连接。2.根据权利要求1所述的一种机械加工装备机器人，其特征在于，连通管...

【专利技术属性】
技术研发人员：温晓宇，
申请(专利权)人：湖北依洛娜卫浴科技有限公司，
类型：发明
国别省市：