【技术实现步骤摘要】
本技术涉及打磨，尤其是指一种气控浮动装置及打磨设备。
技术介绍
1、磨抛工作时磨抛工具与工件接触产生作用力，接触力的大小是影响磨抛质量的重要因素，过大的接触力会影响工件的质量，甚至会损坏打磨头；作用力小时不能保证打磨头与工件的充分接触而造成磨抛质量不合格或磨抛不彻底的现象，因此，为保证工件的打磨质量，需要控制打磨工具与工件之间的作用力保持恒定。
2、现有技术中基于机器人的自动化磨抛，通常采用以下两种力控方式，一是将多维传感器安装在机器人末端，二是将一维力传感器安装在打磨工具端。对于外形规则的待磨抛工件，机器人可通过规划精细的运动轨迹将机器人末端与工件之间的加工误差控制在一定范围内，从而使机器人与工件接触力保持在一定范围内，但是该控制方式较为复杂，且在实际生产中，待磨抛工件多为不规则工件，机器人在按照理论轨迹运动时与工件之间会产生额外的作用力，若产生的额外作用力不能快速消除将会对工件的打磨效果产生不良影响。并且当磨抛刚性工件时，磨抛工具微小的位移可能产生很大的作用力，过大的作用力会影响工件的打磨质量，甚至会损坏打磨头及驱动机构。
3、因此，现有的磨抛设备仍然无法有效实现打磨头和工件之间接触力的恒力控制，控制精度和控制效率较低，无法满足使用需求。
技术实现思路
1、为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中的磨抛设备仍然无法有效实现打磨头和工件之间接触力的恒力控制，控制精度和控制效率较低的缺陷。
2、为解决上述技术问题，本技术提供了一种气控浮动
3、固定盖体，所述固定盖体上连接有安装板；
4、浮动盖体，所述浮动盖体上可滑移地连接在所述安装板上；
5、气动驱动装置，所述气动驱动装置包括气缸，所述气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体和所述固定盖体相连接，所述活塞杆可滑移地连接在的所述缸体内部，所述活塞杆包括活塞本体，所述活塞本体上连接有杆体，所述杆体和所述浮动盖体相连接，所述活塞本体将所述缸体内部划分为有杆腔和无杆腔，所述杆体位于所述有杆腔中；
6、控制阀组，所述控制阀组包括主阀块、电气比例阀和换向阀，所述电气比例阀和所述安装板相连接，所述主阀块连接在所述电气比例阀和换向阀之间，所述主阀块内部设置有进气通道和出气通道，所述进气通道和所述电气比例阀的进气口相连通，所述电气比例阀的出气口和所述出气通道相连通，所述出气通道还与所述换向阀的进气口相连通，所述换向阀上连接有第一出气接头和第二出气接头，所述第一出气接头和所述有杆腔相连通，所述第二出气接头和所述无杆腔相连接。
7、在本技术的一个实施例中，所述安装板上连接有滑块，所述浮动盖体上连接有滑轨，所述滑轨可滑移地连接在所述滑块上。
8、在本技术的一个实施例中，所述气动驱动装置还包括第一板体，所述缸体和所述第一板体相连接，所述第一板体上连接有第一柱体，所述第一柱体和所述固定盖体相连接。
9、在本技术的一个实施例中，所述缸体的两侧均设置有所述第一柱体。
10、在本技术的一个实施例中，所述有杆腔上连接有第一进气接头，所述无杆腔上连接有第二进气接头，所述第一出气接头和所述第一进气接头通过第一管道相连接，所述第二出气接头和所述第二进气接头通过第二管道相连接。
11、在本技术的一个实施例中，所述主阀块上还设置有主进气口，所述主进气口的一端和气源相连接，另一端和所述进气通道相连通。
12、在本技术的一个实施例中，所述固定盖体上还连接有位移传感器。
13、在本技术的一个实施例中，所述固定盖体和浮动盖体之间还连接有可伸缩的防尘罩。
14、在本技术的一个实施例中，所述浮动盖体上还连接有陀螺仪。
15、一种打磨设备，包括打磨工具和上述任一项所述的气控浮动装置，所述打磨工具连接在所述浮动盖体上。
16、本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
17、本技术所述的气控浮动装置及打磨设备，可以有效实现磨头和工件之间接触力的恒力控制，操作简单且具有较高的控制精度和控制效率。
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1.一种气控浮动装置，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的气控浮动装置，其特征在于：所述安装板上连接有滑块，所述浮动盖体上连接有滑轨，所述滑轨可滑移地连接在所述滑块上。
3.根据权利要求1所述的气控浮动装置，其特征在于：所述气动驱动装置还包括第一板体，所述缸体和所述第一板体相连接，所述第一板体上连接有第一柱体，所述第一柱体和所述固定盖体相连接。
4.根据权利要求3所述的气控浮动装置，其特征在于：所述缸体的两侧均设置有所述第一柱体。
5.根据权利要求1所述的气控浮动装置，其特征在于：所述有杆腔上连接有第一进气接头，所述无杆腔上连接有第二进气接头，所述第一出气接头和所述第一进气接头通过第一管道相连接，所述第二出气接头和所述第二进气接头通过第二管道相连接。
6.根据权利要求1所述的气控浮动装置，其特征在于：所述主阀块上还设置有主进气口，所述主进气口的一端和气源相连接，另一端和所述进气通道相连通。
7.根据权利要求1所述的气控浮动装置，其特征在于：所述固定盖体上还连接有位移传感器。
8.根据权利要
9.根据权利要求1所述的气控浮动装置，其特征在于：所述浮动盖体上还连接有陀螺仪。
10.一种打磨设备，其特征在于：包括打磨工具和如权利要求1-9任一项所述的气控浮动装置，所述打磨工具连接在所述浮动盖体上。
...【技术特征摘要】
1.一种气控浮动装置，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的气控浮动装置，其特征在于：所述安装板上连接有滑块，所述浮动盖体上连接有滑轨，所述滑轨可滑移地连接在所述滑块上。
3.根据权利要求1所述的气控浮动装置，其特征在于：所述气动驱动装置还包括第一板体，所述缸体和所述第一板体相连接，所述第一板体上连接有第一柱体，所述第一柱体和所述固定盖体相连接。
4.根据权利要求3所述的气控浮动装置，其特征在于：所述缸体的两侧均设置有所述第一柱体。
5.根据权利要求1所述的气控浮动装置，其特征在于：所述有杆腔上连接有第一进气接头，所述无杆腔上连接有第二进气接头，所述第一出气接头和所述第一进气接头通过第一管道相连...
【专利技术属性】
技术研发人员：张华军，李振，左昱昱，韩乾坤，
申请(专利权)人：上海赛威德机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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