【技术实现步骤摘要】
本技术涉及打磨，尤其是指一种气控浮动装置及打磨设备。
技术介绍
1、磨抛工作时磨抛工具与工件接触产生作用力，接触力的大小是影响磨抛质量的重要因素，过大的接触力会影响工件的质量，甚至会损坏打磨头；作用力小时不能保证打磨头与工件的充分接触而造成磨抛质量不合格或磨抛不彻底的现象，因此，为保证工件的打磨质量，需要控制打磨工具与工件之间的作用力保持恒定。
2、现有技术中基于机器人的自动化磨抛，通常采用以下两种力控方式，一是将多维传感器安装在机器人末端，二是将一维力传感器安装在打磨工具端。对于外形规则的待磨抛工件，机器人可通过规划精细的运动轨迹将机器人末端与工件之间的加工误差控制在一定范围内，从而使机器人与工件接触力保持在一定范围内，但是该控制方式较为复杂，且在实际生产中，待磨抛工件多为不规则工件，机器人在按照理论轨迹运动时与工件之间会产生额外的作用力，若产生的额外作用力不能快速消除将会对工件的打磨效果产生不良影响。并且当磨抛刚性工件时，磨抛工具微小的位移可能产生很大的作用力，过大的作用力会影响工件的打磨质量，甚至会损坏打磨头及驱动机构
3、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种气控浮动装置，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的气控浮动装置，其特征在于：所述安装板上连接有滑块，所述浮动盖体上连接有滑轨，所述滑轨可滑移地连接在所述滑块上。
3.根据权利要求1所述的气控浮动装置，其特征在于：所述气动驱动装置还包括第一板体，所述缸体和所述第一板体相连接，所述第一板体上连接有第一柱体，所述第一柱体和所述固定盖体相连接。
4.根据权利要求3所述的气控浮动装置，其特征在于：所述缸体的两侧均设置有所述第一柱体。
5.根据权利要求1所述的气控浮动装置，其特征在于：所述有杆腔上连接有第一进气接头，...
【技术特征摘要】
1.一种气控浮动装置，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的气控浮动装置，其特征在于：所述安装板上连接有滑块，所述浮动盖体上连接有滑轨，所述滑轨可滑移地连接在所述滑块上。
3.根据权利要求1所述的气控浮动装置，其特征在于：所述气动驱动装置还包括第一板体，所述缸体和所述第一板体相连接，所述第一板体上连接有第一柱体，所述第一柱体和所述固定盖体相连接。
4.根据权利要求3所述的气控浮动装置，其特征在于：所述缸体的两侧均设置有所述第一柱体。
5.根据权利要求1所述的气控浮动装置，其特征在于：所述有杆腔上连接有第一进气接头，所述无杆腔上连接有第二进气接头，所述第一出气接头和所述第一进气接头通过第一管道相连...
【专利技术属性】
技术研发人员：张华军，李振，左昱昱，韩乾坤，
申请(专利权)人：上海赛威德机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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