一种移动机器人液控恒力打磨清根设备及焊接后处理系统技术方案

本技术提供了一种移动机器人液控恒力打磨清根设备及焊接后处理系统，其包括：移动平台，其包括台体、移动轮及锚定件，锚定件沿本设备高度方向移动；清根机构，其包括移动臂、控制模块、兼容连接框及至少两种磨头，控制模块与移动臂信号连接，兼容连接框与至少两种磨头匹配连接；控制机构，台体、锚定件及控制模块分别连接控制机构。本技术通过移动平台带动清根机构移动，并通过锚定件进行定位，由此使清根过程稳定，同时，清根机构能够通过不同磨头对不同场景中的待清根元件进行加工，由此提高了本设备的适用范围，本申请相比于现阶段常规清根技术来说兼具使用灵活、便于操作、使用过程稳定、普适性高、加工效率高以及可控性强等优势。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及清根加工，具体指一种移动机器人液控恒力打磨清根设备及焊接后处理系统。

技术介绍

1、在目前的工业生产中，焊接结构的质量和性能对于整个工程的安全和可靠性至关重要。焊接过程中产生的焊缝需要经过严格的打磨和清根处理，以确保焊接接头的强度和密封性。

2、碳弧气刨清根是工业上广泛使用的一种清根方法。它通过碳棒和工件之间产生的碳弧，将金属局部加热至熔化状态，然后利用压缩空气将熔化的金属吹除，从而达到清理焊缝的目的。然而，这种方法在操作过程中会产生强烈的噪声、大量的烟尘和有害气体，对操作人员的呼吸系统、听力以及整体健康造成长期损害。

3、另一方面，由于没有具有普适性的专用清根设备，在处理过程中不可避免地需要人工参与配合，这种打磨清根的方式虽然相比碳弧气刨对环境的影响较小，但稳定性差，效率低下，且在打磨过程中产生的粉尘同样会对操作人员的健康造成威胁，尤其是在处理复杂形状的焊缝时，操作难度大，无法保证清根质量，且容易对工件表面造成较大损伤，影响焊接接头的良品率。

技术实现思路

<p>1、为此，本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种移动机器人液控恒力打磨清根设备，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的移动机器人液控恒力打磨清根设备，其特征在于：所述锚定件包括液压缸及顶升装置，所述顶升装置连接于所述液压缸的活塞，当所述顶升装置处于顶升状态时，所述移动轮脱离所述移动面；当所述顶升装置处于收缩状态时，所述移动轮接触所述移动面。

3.根据权利要求1所述的移动机器人液控恒力打磨清根设备，其特征在于：所述移动平台还包括安装板以及至少一个吊装件，所述安装板设置于所述台体中心，所述清根机构通过所述安装板连接于所述台体，至少一个所述吊装件设置于所述台体边缘，且与外部吊运设备连接。

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【技术特征摘要】

1.一种移动机器人液控恒力打磨清根设备，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的移动机器人液控恒力打磨清根设备，其特征在于：所述锚定件包括液压缸及顶升装置，所述顶升装置连接于所述液压缸的活塞，当所述顶升装置处于顶升状态时，所述移动轮脱离所述移动面；当所述顶升装置处于收缩状态时，所述移动轮接触所述移动面。

3.根据权利要求1所述的移动机器人液控恒力打磨清根设备，其特征在于：所述移动平台还包括安装板以及至少一个吊装件，所述安装板设置于所述台体中心，所述清根机构通过所述安装板连接于所述台体，至少一个所述吊装件设置于所述台体边缘，且与外部吊运设备连接。

4.根据权利要求1所述的移动机器人液控恒力打磨清根设备，其特征在于：所述移动平台还包括警报件，所述警报件连接所述控制机构。

5.根据权利要求1所述的移动机器人液控恒力打磨清根设备，其特征在于：所述台体内部设有驱动模块，所述驱动模块连接所述控制机构。

6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张华军，韩乾坤，牛延华，
申请(专利权)人：上海赛威德机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：