【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及打磨设备，尤其是指一种螺旋桨打磨设备。
技术介绍
1、“螺旋桨”类零件一般通长为螺旋曲面结构，并同时在其“螺旋桨”端部设置有大规格的“装配螺孔”。在“螺旋桨”制作过程中需要对其表面进行打磨处理。
2、现有的打磨设备中，缺少一套打磨工装能够完成一体化的打磨需求，需要解决三个问题：
3、1、螺旋桨的长度较长，现有的打磨设备无法实现对螺旋桨的支撑和固定，也没有打磨设备能够对螺旋桨在长度方向上进行打磨；
4、2、由于螺旋桨是曲面结构，在打磨螺旋桨的时候，需要根据螺旋桨的姿态对螺旋桨的放置状态进行水平调整，以保证打磨面为水平面；
5、3、需要对螺旋桨的两面进行打磨处理，如何实现螺旋桨的快速翻转也是现有技术无法解决的问题；
6、因此，出于操作性、质量性、效率性及作业智能性考虑，需要设计一款打磨设备解决上述问题，满足打磨需求。
技术实现思路
1、为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中打磨设备无法满足螺旋桨打磨需求的问题，提供一种螺旋桨打磨设备，专门应用在“螺旋桨”等具有螺旋曲面结构零件的打磨工艺中，满足打磨需求，操作简单，且能够提高打磨质量和打磨效率。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种螺旋桨打磨设备，包括：
3、移载机构，所述移载机构上设置有多个升降载台，多个所述升降载台沿螺旋桨的延伸方向分布设置，多个所述升降载台共同承载螺旋桨，调节每个所述升降载台的高度改变螺旋桨的水平状
4、夹持机构，设置在所述移载机构的移动路线上，所述移载机构承载并带动所述螺旋桨的端头穿过所述夹持机构，所述夹持机构夹持固定所述螺旋桨的端头；
5、翻转机构，设置在所述移载机构的移动路线上，与所述移载机构相向运动，所述翻转机构能够与所述螺旋桨的端头对接，所述翻转机构带动所述螺旋桨径向翻转，在所述螺旋桨翻转时，所述升降载台下降预留翻转空间，在所述螺旋桨翻转完成后，所述升降载台上升并再次支撑所述螺旋桨；
6、打磨机构，设置在所述移载机构的一侧，沿所述螺旋桨的延伸方向移动，对翻转前和翻转后的螺旋桨进行双面打磨。
7、在本专利技术的一个实施例中，所述移载机构包括：
8、车架；
9、车轮组件，用于支撑所述车架，并带动所述车架移动；
10、滑轨，所述车轮组件设置在所述滑轨上，所述车轮组件沿滑轨的延伸方向移动；
11、驱动组件，包括设置在所述车架上的齿轮驱动源以及设置在所述车架下方的齿条，所述齿轮驱动源与所述齿条啮合配合，将齿轮驱动源提供的转动力转变为带动所述车架沿水平方向往复移动的驱动力。
12、在本专利技术的一个实施例中，所述移载机构还包括制动组件，所述制动组件在所述打磨机构对螺旋桨进行打磨处理的时候限制所述移载机构移动，所述制动组件包括制动驱动源和由所述制动驱动源带动的两夹爪，两所述夹爪分别向所述滑轨的方向延伸，两所述夹爪延伸到所述滑轨的两侧，所述制动驱动源带动两所述夹爪夹持所述滑轨。
13、在本专利技术的一个实施例中，升降载台包括：
14、搁置架，所述搁置架为u型架，在所述搁置架中设置有突出的支撑部，在所述支撑部上设置有胶垫；
15、升降驱动源，设置在所述搁置架下方，所述升降驱动源的执行端与所述搁置架连接，所述升降驱动源带动所述搁置架上下移动；
16、导向杆，设置在所述搁置架的下方，在所述搁置架的两侧支撑所述搁置架，所述导向杆穿设在移载机构中，所述导向杆的延伸方向与所述升降驱动源驱动所述搁置架移动的方向相同。
17、在本专利技术的一个实施例中，所述升降载台还包括设置在所述搁置架和升降驱动源的检测传感器，用于检测多个升降载台的高度和承载重量，判断螺旋桨放置的水平状态。
18、在本专利技术的一个实施例中，在所述移载机构上还设置有定位载台，所述定位载台与所述升降载台共同支撑所述螺旋桨，所述定位载台用于支撑所述螺旋桨的端部圆柱段结构，所述定位载台包括：u型定位支架和设置在u型定位支架中的滚轮组。
19、在本专利技术的一个实施例中，所述夹持机构包括：
20、夹持驱动源；
21、两夹持臂，由所述夹持驱动源带动同步向相向或反向移动，实现夹持开合动作，在所述夹持臂的夹持面是设置有胶垫；
22、所述夹持机构在所述翻转机构与螺旋桨对接前，对螺旋桨的端头进行夹持定位，使所述翻转机构与螺旋桨的端头对位。
23、在本专利技术的一个实施例中，所述翻转机构包括：水平移载组件、竖直升降组件、旋转组件和翻转头，所述翻转头的端部设置有与所述螺旋桨的端头的装配螺孔配合的外螺纹，所述水平移载组件、竖直升降组件、旋转组件分别带动所述翻转头完成水平移动、升降及旋转动作，使所述翻转头能够插入到所述螺旋桨的端头的装配螺孔中，与所述螺旋桨螺纹连接，并带动所述螺旋桨旋转。
24、在本专利技术的一个实施例中，所述打磨机构包括：与所述移载机构延伸方向相同的龙门架，在所述龙门架上设置有多轴机械手臂，在所述多轴机械手臂的执行端设置有打磨片。
25、在本专利技术的一个实施例中，还包括：磨料更换机构和围栏组件，所述磨料更换机构和围栏组件辅助所述螺旋桨打磨设备完成打磨动作。
26、本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
27、本专利技术所述的螺旋桨打磨设备，专门应用在“螺旋桨”等具有螺旋曲面结构零件的打磨工艺中，满足打磨需求，操作简单，且能够提高打磨质量和打磨效率；
28、并且，设置移载机构通过多个升降载台共同承载螺旋桨，通过调节不同位置升降载台的高度，能够对螺旋桨放置的水平状态进行调整，保证打磨时螺旋桨的打磨面为水平面，满足辅助打磨的需求；
29、同时，根据螺旋桨端头特有的装配螺孔，设置夹紧机构、翻转机构配合，先通过夹紧机构对螺旋桨进行夹持固定，然后再通过翻转机构与装配螺孔配合实现对接，最后再带动螺旋桨翻转，实现螺旋桨的快速翻转，以便对其两面进行打磨处理。
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1.一种螺旋桨打磨设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的螺旋桨打磨设备，其特征在于：所述移载机构包括：
3.根据权利要求2所述的螺旋桨打磨设备，其特征在于：所述移载机构还包括制动组件，所述制动组件在所述打磨机构对螺旋桨进行打磨处理的时候限制所述移载机构移动，所述制动组件包括制动驱动源和由所述制动驱动源带动的两夹爪，两所述夹爪分别向所述滑轨的方向延伸，两所述夹爪延伸到所述滑轨的两侧，所述制动驱动源带动两所述夹爪夹持所述滑轨。
4.根据权利要求1所述的螺旋桨打磨设备，其特征在于：升降载台包括：
5.根据权利要求4所述的螺旋桨打磨设备，其特征在于：所述升降载台还包括设置在所述搁置架和升降驱动源的检测传感器，用于检测多个升降载台的高度和承载重量，判断螺旋桨放置的水平状态。
6.根据权利要求1所述的螺旋桨打磨设备，其特征在于：在所述移载机构上还设置有定位载台，所述定位载台与所述升降载台共同支撑所述螺旋桨，所述定位载台用于支撑所述螺旋桨的端部圆柱段结构，所述定位载台包括：U型定位支架和设置在U型定位支架中的滚轮组。>
7.根据权利要求1所述的螺旋桨打磨设备，其特征在于：所述夹持机构包括：
8.根据权利要求1所述的螺旋桨打磨设备，其特征在于：所述翻转机构包括：水平移载组件、竖直升降组件、旋转组件和翻转头，所述翻转头的端部设置有与所述螺旋桨的端头的装配螺孔配合的外螺纹，所述水平移载组件、竖直升降组件、旋转组件分别带动所述翻转头完成水平移动、升降及旋转动作，使所述翻转头能够插入到所述螺旋桨的端头的装配螺孔中，与所述螺旋桨螺纹连接，并带动所述螺旋桨旋转。
9.根据权利要求1所述的螺旋桨打磨设备，其特征在于：所述打磨机构包括：与所述移载机构延伸方向相同的龙门架，在所述龙门架上设置有多轴机械手臂，在所述多轴机械手臂的执行端设置有打磨片。
10.根据权利要求1所述的螺旋桨打磨设备，其特征在于：还包括：磨料更换机构和围栏组件，所述磨料更换机构和围栏组件辅助所述螺旋桨打磨设备完成打磨动作。
...【技术特征摘要】
1.一种螺旋桨打磨设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的螺旋桨打磨设备，其特征在于：所述移载机构包括：
3.根据权利要求2所述的螺旋桨打磨设备，其特征在于：所述移载机构还包括制动组件，所述制动组件在所述打磨机构对螺旋桨进行打磨处理的时候限制所述移载机构移动，所述制动组件包括制动驱动源和由所述制动驱动源带动的两夹爪，两所述夹爪分别向所述滑轨的方向延伸，两所述夹爪延伸到所述滑轨的两侧，所述制动驱动源带动两所述夹爪夹持所述滑轨。
4.根据权利要求1所述的螺旋桨打磨设备，其特征在于：升降载台包括：
5.根据权利要求4所述的螺旋桨打磨设备，其特征在于：所述升降载台还包括设置在所述搁置架和升降驱动源的检测传感器，用于检测多个升降载台的高度和承载重量，判断螺旋桨放置的水平状态。
6.根据权利要求1所述的螺旋桨打磨设备，其特征在于：在所述移载机构上还设置有定位载台，所述定位载台与所述升降载台共同支撑所述螺旋桨，所述定位载台用于支撑所述螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：张华军，牛延华，韩乾坤，张新元，
申请(专利权)人：上海赛威德机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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