一种连铸坯机械手火焰清理烧嘴调节机构制造技术

本发明专利技术公开了一种连铸坯机械手火焰清理烧嘴调节机构，水平运动部及垂直运动部可分别控制烧嘴进行水平旋转及垂直移动，水平运动部及垂直运动部可进行精确移动，水平及垂直两个动作可单独动作，也可以同时组合运动，从而实现了烧嘴在前端三维范围内任意角度调节，烧嘴可调节工作范围大，对不同产品适应性好；驱动采用单一液压驱动，抗冲击载荷能力强，工作平稳；驱动载荷大，可使用大流量清理烧嘴；此新型连铸坯机械手火焰清理烧嘴调节机构与火焰清理机专机配合可实现多个大流量清理烧嘴安装配置，清理速度快、清理效率高、清理质量稳定，实现了任意角度自动控制，可高效清理铸坯表面的单一或局部缺陷。的单一或局部缺陷。的单一或局部缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种连铸坯机械手火焰清理烧嘴调节机构


[0001]本专利技术涉及连铸坯表面清理
，尤其涉及一种连铸坯机械手火焰清理烧嘴调节机构。

技术介绍

[0002]随着社会的快速进步，对各类产品提出了更高的要求，目前钢厂对高品质铸坯均进行表面清理，快速去除连铸坯在生产中产生的震痕、凹陷、裂纹等各种缺陷，从而获得表面光滑致密的高质量钢坯。
[0003]目前火焰清理的设备有火焰清理机专机和人工火焰清理两种方法，两种方法各有优缺点。
[0004]火焰清理机专机是将火焰清理烧嘴固定安装在火焰清理机的机架上对进入机架的连铸坯进行清理，由于机架可以安装多个大流量清理烧嘴，所以清理速度快、清理效率高、清理质量稳定，缺点是无法清理铸坯表面的单一或局部缺陷。
[0005]人工火焰清理是将连铸坯冷却后，人工手持火焰清理枪对铸坯表面进行清理，可以对铸坯表面整体或局部进行清理，不足之处是该火焰清理枪受人工限制，不能采用大流量清理烧嘴，所以清理速度慢、能耗高、效率低，清理质量易受操作人员技术水平的影响，清理质量不稳定。
[0006]综合以上因素，急需一种可以安装在机械设备上的大流量、可调节的火焰清理烧嘴调节装置，以满足不同工艺、不同工况下的使用要求。

技术实现思路

[0007]本专利技术公开了一种连铸坯机械手火焰清理烧嘴调节机构，此火焰清理烧嘴调节机构，可以安装在机械设备上，实现大流量可调节火焰清理操作，可以满足不同工艺及不同工况下的使用要求，解决了现有技术中，火焰清理机专机无法清理铸坯表面的单一或局部缺陷，人工火焰清理速度慢、能耗高、效率低，清理质量易受操作人员技术水平的影响，清理质量不稳定的问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0009]一种连铸坯机械手火焰清理烧嘴调节机构，包括机架，所述机架一端连接机械主体，所述机架另一端与烧嘴通过水平运动部及垂直运动部连接，还包括编码器，所述编码器可对所述水平运动部旋转角度进行精确计量，所述水平运动部可单独带动所述烧嘴进行水平精确移动，所述垂直运动部可单独带动所述烧嘴进行垂直上下精确移动。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述机架连接有固定架，所述固定架上设置有所述水平运动部，所述水平运动部下端连接有垂直运动部，所述垂直运动部通过驱动架与所述烧嘴连接，所述固定架上设有所述编码器。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述水平运动部包括水平旋转器，所述水平旋转器与所述编码器信号连接，所述编码器可对所述水平旋转器旋转角度进行精确计量，所述水平
旋转器上端与所述固定架固定连接，所述水平旋转器下端连接有主动齿轮，所述主动齿轮外部啮合连接有内齿式回转支承，所述内齿式回转支承与所述垂直运动部固定连接。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述垂直运动部包括旋转架，所述旋转架顶部与所述内齿式回转支承固定连接，所述旋转架底部设有伸缩运动器，所述伸缩运动器伸缩端与所述驱动架一侧底端铰接，所述伸缩运动器可带动所述驱动架进行精确移动，所述驱动架顶端与所述旋转架铰接，所述驱动架另一侧与所述烧嘴固定连接。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述水平旋转器为液压马达。
[0014]作为本专利技术进一步的方案：所述伸缩运动器为伺服液压缸。
[0015]作为本专利技术进一步的方案：所述编码器下端设有同步齿轮，所述同步齿轮与所述内齿式回转支承啮合连接，所述内齿式回转支承在旋转时带动所述同步齿轮旋转完成所述编码器(5)对旋转角度的计量。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0017]1、水平运动部及垂直运动部可分别控制烧嘴进行水平旋转及垂直精确移动，水平运动部及垂直运动部进行精确移动，水平及垂直两个动作可单独动作，也可以同时组合运动，从而实现了烧嘴在前端三维范围内任意角度调节，烧嘴可调节工作范围大，对不同产品适应性好；水平运动部采用液压马达提供水平旋转动力，垂直运动部采用伺服液压缸提供运动动力，驱动采用单一液压驱动，抗冲击载荷能力强，工作平稳；驱动载荷大，可使用大流量清理烧嘴。
[0018]此新型连铸坯机械手火焰清理烧嘴调节机构与火焰清理机专机配合可实现多个大流量清理烧嘴安装配置，清理速度快、清理效率高、清理质量稳定，实现了任意角度自动控制，可高效清理铸坯表面的单一或局部缺陷。
[0019]2、烧嘴完全通过机械控制，可适应烟尘量较大等恶劣的工况环境。
[0020]3、调节结构采用液压动力及齿轮传动，系统简单，高效，可维护性好。
[0021]4、系统兼容性好，可适应不同工作内容及产品。
附图说明
[0022]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。
[0023]在附图中：
[0024]图1为本专利技术一种连铸坯机械手火焰清理烧嘴调节机构的结构示意图。
[0025]图2为本专利技术一种连铸坯机械手火焰清理烧嘴调节机构的固定架结构示意图。
[0026]图3为本专利技术一种连铸坯机械手火焰清理烧嘴调节机构的水平旋转器结构示意图。
[0027]图4为本专利技术一种连铸坯机械手火焰清理烧嘴调节机构的内齿式回转支承结构示意图。
[0028]图5为本专利技术一种连铸坯机械手火焰清理烧嘴调节机构的旋转架结构示意图。
[0029]图6为本专利技术一种连铸坯机械手火焰清理烧嘴调节机构的驱动架结构示意图。
[0030]附图标记注释：
[0031]1、机架；2、固定架；3、水平运动部；4、垂直运动部；5、编码器；6、驱动架；7、烧嘴；
31、水平旋转器；32、主动齿轮；33、内齿式回转支承；41、旋转架；42、伸缩运动器；51、同步齿轮；
具体实施方式
[0032]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0033]需要说明，实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0034]另外，在实施例中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本专利技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连铸坯机械手火焰清理烧嘴调节机构，包括机架(1)，所述机架(1)一端连接机械主体，其特征在于：所述机架(1)另一端与烧嘴(7)通过水平运动部(3)及垂直运动部(4)连接，还包括编码器(5)，所述编码器(5)可对所述水平运动部(3)旋转角度进行精确计量，所述水平运动部(3)可单独带动所述烧嘴(7)进行水平精确移动，所述垂直运动部(4)可单独带动所述烧嘴(7)进行垂直上下精确移动。2.根据权利要求1所述的一种连铸坯机械手火焰清理烧嘴调节机构，其特征在于：所述机架(1)连接有固定架(2)，所述固定架(2)上设置有所述水平运动部(3)，所述水平运动部(3)下端连接有垂直运动部(4)，所述垂直运动部(4)通过驱动架(6)与所述烧嘴(7)连接，所述固定架(2)上设有所述编码器(5)。3.根据权利要求2所述的一种连铸坯机械手火焰清理烧嘴调节机构，其特征在于：所述水平运动部(3)包括水平旋转器(31)，所述水平旋转器(31)与所述编码器(5)信号连接，所述编码器(5)可对所述水平旋转器(31)旋转角度进行精确计量，所述水平旋转器(31)上端与所述固定架(2)固定连接，所述水平旋转器(31)下端连接有主动齿轮(32)，所述主动齿轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：严元敏，张永强，程煌，陈龙民，
申请(专利权)人：上海东震冶金工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：