主动柔顺控制充电机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体涉及一种主动柔顺控制充电机器人，包括主动柔顺控制机械臂、充电头和支撑组件，支撑组件包括机器人主体和多个减震车轮，减震车轮包括安装架、支架、车轮、限位盒、两个滑杆、两个限位螺母和两个弹簧；主动柔顺控制机械臂可以将充电头插在电车上给电车充电，机器人主体在移动的过程中发生震动时，车轮上移，带动支架转动，支架带动滑杆下移，限位螺母跟着下移，配合限位盒压缩弹簧，弹簧吸收掉震动冲击，使得机器人主体可以平稳移动，从而可以避免震动损坏。从而可以避免震动损坏。从而可以避免震动损坏。

【技术实现步骤摘要】
主动柔顺控制充电机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种主动柔顺控制充电机器人。

技术介绍

[0002]随着技术的发展，城市里面的电车越来越多，带来了极大的充电需求。
[0003]现有技术的主动柔顺控制充电机器人，一般是在机器人主体上安装一个主动柔顺控制机械臂，在主动柔顺控制机械臂的末端设置充电头，在机器人主体下方设置多个电机驱动的车轮，带动整体移动，主动柔顺控制机械臂将充电头插在电车上给电车充电，在主动柔顺控制机械臂的控制下，可以使得充电头的插拔过程柔顺，极大的减少磨损。
[0004]但是采用上述方式，车轮没有减震结构，而机器人主体内部一般会安装许多控制设备，如果在移动的过程中发生震动，容易将机器人主体内部的控制设备震动损坏。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种主动柔顺控制充电机器人，可以避免震动损坏。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种主动柔顺控制充电机器人，包括主动柔顺控制机械臂、充电头和支撑组件，所述充电头设置在所述主动柔顺控制机械臂上；
[0007]所述支撑组件包括机器人主体和多个减震车轮；所述主动柔顺控制机械臂设置在所述机器人主体上，多个所述减震车轮分别设置在所述机器人主体底部；所述减震车轮包括安装架、支架、车轮、限位盒、两个滑杆、两个限位螺母和两个弹簧；所述安装架与所述机器人主体固定连接，并位于所述机器人主体底部，所述支架与所述安装架转动连接，并位于所述安装架内侧，所述车轮与所述支架转动连接，并位于所述支架内侧，所述限位盒与所述安装架固定连接，并位于所述安装架一侧，两个所述滑杆分别与所述支架转动连接，并分别与所述限位盒滑动连接，且分别穿过所述限位盒，两个所述限位螺母分别与两个所述滑杆螺纹连接，并分别套设于两个所述滑杆上，两个所述弹簧分别套设于两个所述滑杆上。
[0008]其中，所述减震车轮还包括电机，所述电机与所述支架固定连接，并位于所述支架侧边，所述电机的输出端与所述车轮固定连接。
[0009]其中，所述安装架具有多个安装孔，多个所述安装孔分别位于所述安装架顶部。
[0010]其中，所述机器人主体包括箱体、中控机和蓄电池，所述主动柔顺控制机械臂设置在所述箱体上，多个所述减震车轮分别设置在所述箱体底部，所述箱体具有中控仓和蓄电仓，所述中控机设置在所述中控仓内，所述蓄电池设置在所述蓄电仓内。
[0011]其中，所述机器人主体还包括中控仓门和蓄电仓门，所述中控仓门与所述箱体转动连接，并位于所述中控仓侧边，所述蓄电仓门与所述箱体转动连接，并位于所述蓄电仓侧边。
[0012]本技术的一种主动柔顺控制充电机器人，所述机器人主体由多个所述减震车轮带动移动，所述主动柔顺控制机械臂设置在所述机器人主体上；所述安装架用于安装在所述机器人主体底部，内侧转动安装所述支架，所述支架内侧转动安装所述车轮，所述支架
转动可以带动两个所述滑杆滑动，所述限位盒配合所述限位螺母对所述弹簧限位，使得所述弹簧套设在所述滑杆上的同时，并位于所述限位盒与所述限位螺母之间，所述机器人主体在移动的过程中发生震动时，所述车轮上移，带动所述支架转动，所述支架带动所述滑杆下移，所述限位螺母跟着下移，配合所述限位盒压缩所述弹簧，所述弹簧吸收掉震动冲击，使得所述机器人主体可以平稳移动，从而可以避免震动损坏。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0014]图1是本技术的一种主动柔顺控制充电机器人的整体的结构示意图。
[0015]图2是本技术的一种主动柔顺控制充电机器人的减震车轮的结构示意图。
[0016]图3是本技术的一种主动柔顺控制充电机器人的减震车轮的另一角度的结构示意图。
[0017]101
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主动柔顺控制机械臂、102
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充电头、103
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支撑组件、104
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机器人主体、105
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减震车轮、106
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安装架、107
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支架、108
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车轮、109
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限位盒、110
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滑杆、111
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限位螺母、112
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弹簧、113
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电机、114
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安装孔、115
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箱体、116
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中控机、117
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蓄电池、118
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中控仓门、119
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蓄电仓门、120
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中控仓、121
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蓄电仓。
具体实施方式
[0018]请参阅图1
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图3，其中，图1是本技术的一种主动柔顺控制充电机器人的整体的结构示意图，图2是本技术的一种主动柔顺控制充电机器人的减震车轮的结构示意图，图3是本技术的一种主动柔顺控制充电机器人的减震车轮的另一角度的结构示意图。
[0019]本技术提供一种主动柔顺控制充电机器人：包括主动柔顺控制机械臂101、充电头102和支撑组件103；所述支撑组件103包括机器人主体104和多个减震车轮105；所述减震车轮105包括安装架106、支架107、车轮108、限位盒109、两个滑杆110、两个限位螺母111、两个弹簧112和电机113；所述安装架106具有多个安装孔114；所述机器人主体104包括箱体115、中控机116、蓄电池117、中控仓门118和蓄电仓门119；所述箱体115具有中控仓120和蓄电仓121。通过前述方案解决了现有的主动柔顺控制充电机器人容易在移动的过程中发生震动，导致内部零件损坏的问题。
[0020]针对本具体实施方式，所述充电头102设置在所述主动柔顺控制机械臂101上。所述充电头102为现有技术，是用于给电车充电的充电枪头，所述主动柔顺控制机械臂101可以柔顺的将所述充电头102插拔。
[0021]其中，所述主动柔顺控制机械臂101设置在所述机器人主体104上，多个所述减震车轮105分别设置在所述机器人主体104底部；所述安装架106与所述机器人主体104固定连接，并位于所述机器人主体104底部，所述支架107与所述安装架106转动连接，并位于所述安装架106内侧，所述车轮108与所述支架107转动连接，并位于所述支架107内侧，所述限位盒109与所述安装架106固定连接，并位于所述安装架106一侧，两个所述滑杆110分别与所述支架107转动连接，并分别与所述限位盒109滑动连接，且分别穿过所述限位盒109，两个
所述限位螺母111分别与两个所述滑杆110螺纹连接，并分别套设于两个所述滑杆110上，两个所述弹簧112分别套设于两个所述滑杆110上。所述机器人主体104由多个所述减震车轮105带动移动，所述主动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种主动柔顺控制充电机器人，包括主动柔顺控制机械臂和充电头，所述充电头设置在所述主动柔顺控制机械臂上；其特征在于，还包括支撑组件；所述支撑组件包括机器人主体和多个减震车轮；所述主动柔顺控制机械臂设置在所述机器人主体上，多个所述减震车轮分别设置在所述机器人主体底部；所述减震车轮包括安装架、支架、车轮、限位盒、两个滑杆、两个限位螺母和两个弹簧；所述安装架与所述机器人主体固定连接，并位于所述机器人主体底部，所述支架与所述安装架转动连接，并位于所述安装架内侧，所述车轮与所述支架转动连接，并位于所述支架内侧，所述限位盒与所述安装架固定连接，并位于所述安装架一侧，两个所述滑杆分别与所述支架转动连接，并分别与所述限位盒滑动连接，且分别穿过所述限位盒，两个所述限位螺母分别与两个所述滑杆螺纹连接，并分别套设于两个所述滑杆上，两个所述弹簧分别套设于两个所述滑杆上。2.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李根，赵晨渝，黎泽伦，成建渝，王树淇，周师杰，
申请(专利权)人：苏州讯动气体科技有限公司，
类型：新型
国别省市：