一种飞行的自动板栗采摘机器人制造技术

本技术涉及采摘装置技术领域，具体涉及一种飞行的自动板栗采摘机器人，包括飞行主体、机械臂、固定框、步进电机、安装框、驱动电机、螺杆、活动底座、三个单爪和三个连杆；飞行主体可以在空中飞行，机械臂用于调整三个单爪的位置，驱动电机用于驱动螺杆转动，螺杆驱动活动底座移动，通过三个连杆带动三个单爪实现抓取或者松开动作，步进电机可以带动安装框旋转，最终带动三个单爪旋转；在使用时，飞行主体飞行到板栗果实附近，通过机械臂调整三个单爪对准板栗果实，然后启动驱动电机，三个单爪合拢将板栗果实抓住，然后启动步进电机，带动三个单爪旋转，将板栗果实从树枝上拧下来，从而可以自动采摘板栗。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及采摘装置，尤其涉及一种飞行的自动板栗采摘机器人。

技术介绍

1、板栗，有“干果之王”的美称，营养价值很高。板栗含有膳食纤维、胡萝卜素，以及钙、磷、钾等多种营养成分，还含有很多对口腔黏膜有好处的维生素，我国板栗的产量和品质，居世界首位。

2、板栗在采摘时，主要采用的是人工采摘，采摘人员用长杆对板栗或者树枝进行敲打，使得板栗脱落下来，然后在地上将板栗果实捡起来，但是由于板栗外壳有许多尖刺，从高空掉落容易伤害到采摘人员，同时，板栗从高空掉落，还有可能导致板栗果实摔裂，影响卖相，在储存时也更容易变质，带来经济损失，因此亟需一种能够代替人工采摘的板栗采摘装置。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种飞行的自动板栗采摘机器人，可以自动采摘板栗。

2、为实现上述目的，本技术提供了一种飞行的自动板栗采摘机器人，包括飞行主体、机械臂、固定框、步进电机、安装框、驱动电机、螺杆、活动底座、三个单爪和三个连杆；

3、所述机械臂设置在所述飞行主体上；所述固定框设置在所述机械臂一侧；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种飞行的自动板栗采摘机器人，其特征在于，

2.如权利要求1所述的一种飞行的自动板栗采摘机器人，其特征在于，

3.如权利要求2所述的一种飞行的自动板栗采摘机器人，其特征在于，

4.如权利要求3所述的一种飞行的自动板栗采摘机器人，其特征在于，

5.如权利要求4所述的一种飞行的自动板栗采摘机器人，其特征在于，

【技术特征摘要】

1.一种飞行的自动板栗采摘机器人，其特征在于，

2.如权利要求1所述的一种飞行的自动板栗采摘机器人，其特征在于，

3.如权利要求2所述的一种飞行的自动板栗采...

【专利技术属性】
技术研发人员：李根，吴鹏程，黎泽伦，
申请(专利权)人：苏州讯动气体科技有限公司，
类型：新型
国别省市：