一种飞行式水果采摘机器人制造技术

本技术涉及机器人技术领域，具体涉及一种飞行式水果采摘机器人，包括飞行机构、两个第一电动伸缩杆、安装盘、机械臂、气泵、采摘头、深度相机、放置框、四个螺栓和四个螺母；机械臂用于调整采摘头在竖直方向的位置，两个第一电动伸缩杆的伸缩，调整采摘头在水平方向的位置，两者配合调整采摘头的位置，气泵用于使得采摘头内部为负压，可以吸取水果，放置框通过螺栓和螺母可拆卸的安装在飞行机构底部；在使用时，飞行机构带动整体飞行到水果树侧边，启动气泵，在深度相机的辅助下，机械臂带动采摘头对准吸住水果，将水果摘下来放进放置框即可，从而解决现有的水果采摘机器人无法对较高处的水果进行采摘的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人，尤其涉及一种飞行式水果采摘机器人。

技术介绍

1、我国是水果生产大国，也是世界第一大水果消费国。水果种植业的迅速发展提升了果园机械的市场需求。采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33％～50％，目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。采摘作业比较复杂，季节性较强，若使用人工采摘，不仅效率低而且劳动量大；因此会采用机器人辅助进行采摘。

2、现有的水果采摘机器人都是在陆地上行驶，并且设置一个机械手将水果采摘下来，但是如果碰见一些水果树顶端的水果或者一些本身就比较高的水果树品种，机械手则无法对水果进行采摘。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种飞行式水果采摘机器人，旨在解决现有的水果采摘机器人无法对较高处的水果进行采摘的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供了一种飞行式水果采摘机器人，包括飞行机构、两个第一电动伸缩杆、安装盘、机械臂、气泵、采摘头、深度相机、放置框、四个螺栓和四个螺母；两个所述第一电动伸缩杆分别与所述飞行机构固定连接，并分别位于所述飞行机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种飞行式水果采摘机器人，其特征在于，

2.如权利要求1所述的一种飞行式水果采摘机器人，其特征在于，

3.如权利要求2所述的一种飞行式水果采摘机器人，其特征在于，

4.如权利要求3所述的一种飞行式水果采摘机器人，其特征在于，

5.如权利要求4所述的一种飞行式水果采摘机器人，其特征在于，

【技术特征摘要】

1.一种飞行式水果采摘机器人，其特征在于，

2.如权利要求1所述的一种飞行式水果采摘机器人，其特征在于，

3.如权利要求2所述的一种飞行式水果采摘...

【专利技术属性】
技术研发人员：李根，刘威，黎泽伦，周师杰，成建渝，陈茂盛，
申请(专利权)人：苏州讯动气体科技有限公司，
类型：新型
国别省市：