【技术实现步骤摘要】
主动柔顺控制充电机械臂
[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种主动柔顺控制充电机械臂。
技术介绍
[0002]随着城市的发展电动汽车一般是以车载电源为动力，通过电机驱动车轮进行行驶的车辆，在对电动汽车充电一般会使用充电桩进行补充电源，为方便驾驶人员进行补充电源一般会使用充电机械臂进行自动对齐充电。
[0003]现有的充电机械臂一般整体刚性较大自动化程度较低，无法根据不同充电口的位置精准对齐因此会导致充电插拔过程中不柔顺磨损充电头对充电设备产生破坏。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种主动柔顺控制充电机械臂，旨在解决现有充电机械臂，一般整体刚性较大自动化程度较低，无法根据不同充电口的位置精准对齐因此会导致充电插拔过程中不柔顺磨损充电头对充电设备产生破坏的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种主动柔顺控制充电机械臂，包括基座和自动化充电组件，
[0006]所述自动化充电组件包括多向调节件、连接座、体感传输件、多个液压缸、支撑平台、磁吸座和充电件；
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种主动柔顺控制充电机械臂，包括基座，其特征在于，还包括自动化充电组件，所述自动化充电组件包括多向调节件、连接座、体感传输件、多个液压缸、支撑平台、磁吸座和充电件；所述多向调节件设置于所述基座一侧；所述连接座与所述多向调节件固定连接，并位于所述多向调节件一侧；所述体感传输件设置于所述多向调节件一侧；多个所述液压缸分别与所述连接座转动连接，并分别位于所述连接座一侧；所述支撑平台分别与多个所述液压缸输出端转动连接，并分别位于多个所述液压缸一侧；所述磁吸座与所述支撑平台固定连接，并位于所述支撑平台一侧；所述充电件设置于所述磁吸座一侧。2.如权利要求1所述的一种主动柔顺控制充电机械臂，其特征在于，所述多向调节件包括机械大臂、机械中臂和机械小臂，所述机械大臂转动设置于所述基座一侧；所述机械中臂转动设置于所述机械大臂一侧；所述机械小臂转动设置于所述机械中臂一侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：李根，赵晨渝，黎泽伦，成建渝，王树淇，周师杰，
申请(专利权)人：苏州讯动气体科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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