基于dTOF环境光强度检测的影像增强方法及相关装置制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种基于dTOF环境光强度检测的影像增强方法及相关装置，所述方法包括：基于dTOF对物体距离的测量，像素点阵列中每个像素点形成直方图，从而得到每个像素点的探测噪声；根据光强与噪声的关联关系和所述探测噪声，确定所述每个像素点的光照强度，形成视野内所有区域中光照强度的分布图；其中，所述光强与噪声的关联关系为预先通过测试获得的；根据所述光照强度的分布图，确定所述当前环境所处的场景类型；根据场景类型，生成对应的指示信息；根据所述指示信息进行摄像处理。这样，能够直接根据噪声强度来确定光照强度，进而快速分析出拍摄场景，提高了摄像设备进行摄像处理的效率。进行摄像处理的效率。进行摄像处理的效率。

【技术实现步骤摘要】
基于dTOF环境光强度检测的影像增强方法及相关装置


[0001]本申请属于图像处理
，具体涉及一种点基于dTOF环境光强度检测的影像增强方法及相关装置。

技术介绍

[0002]目前，光学领域中，现有的直接测量飞行时间(direct Time Of Flight，dTOF)和间隔飞行时间法(indirect
‑
ToF，i
‑
ToF)均无法区分发射端的信号强度和环境光自己的噪声强度，导致需要较为繁琐的方式进行摄像处理，效率较低。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种点基于dTOF环境光强度检测的影像增强方法及相关装置，以期提高摄像设备进行摄像处理的效率。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种点基于dTOF环境光强度检测的影像增强方法，包括：
[0005]基于dTOF对物体距离的测量，像素点阵列中每个像素点形成直方图，从而得到每个像素点的探测噪声；
[0006]根据光强与噪声的关联关系和所述探测噪声，确定所述每个像素点的光照强度，形成视野内所有区域中光照强度的分布图；
[0007]根据所述光照强度的分布图，确定所述当前环境所处的场景类型；
[0008]根据场景类型，生成对应的指示信息；
[0009]根据所述指示信息进行摄像处理。
[0010]第二方面，本申请实施例提供了一种深度相机模块，包括发射端、接收端、若干光学元器件、处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于通过所述发射端、所述接收端、所述若干光学元器件、所述处理器、所述存储器和所述通信接口中一种或多种来执行第一方面的方法中的步骤的指令。
[0011]第三方面，本申请实施例提供了一种照相装置，包括如第二方面所述的深度相机模块。
[0012]可以看出，本申请实施例中，首先基于dTOF对物体距离的测量，像素点阵列中每个像素点形成直方图，从而得到每个像素点的探测噪声；然后根据光强与噪声的关联关系和所述探测噪声，确定所述每个像素点的光照强度，形成视野内所有区域中光照强度的分布图；再根据所述光照强度的分布图，确定所述当前环境所处的场景类型；再根据场景类型，生成对应的指示信息；最后根据所述指示信息进行摄像处理。这样，能够直接根据噪声强度来确定光照强度，进而快速分析出拍摄场景，提高了摄像设备进行摄像处理的效率。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
[0015]图2是本申请实施例提供的一种点基于dTOF环境光强度检测的影像增强方法的流程示意图；
[0016]图3是本申请实施例提供的一种直方图的示意图；
[0017]图4a是本申请实施例提供的一种RGB图像的示意图；
[0018]图4b是本申请实施例提供的一种光照强度的分布图；
[0019]图4c是本申请实施例提供的一种RGB图像和光照强度的分布图的合成图。
具体实施方式
[0020]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0021]本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、系统、产品或设备固有的其他步骤或单元。
[0022]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0023]下面先对本申请涉及到的相关术语进行介绍。
[0024]1、直接飞行时间法d
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ToF。本申请实施例中d
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ToF是指直接飞行时间法(direct
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Time of Flight，d
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ToF)，d
‑
ToF技术直接测量光脉冲的发射和接收的时间差，采用SPAD(单光子雪崩二极管)来实现高灵敏度的光探测，并且采用时间相关单光子技术方法(Time
‑
Correlated Single
‑
Photon Counting,TCSPC)来实现皮秒级的时间精度，d
‑
ToF发送的是离散的激光脉冲，可达到超低的占空比，相比间接飞行时间法(indirect
‑
Time of Flight，i
‑
ToF)更省电、成像速度更快，但是技术壁垒较高、对硬件的要求较高。由于d
‑
ToF相比i
‑
ToF在信息快速获取、抗干扰、成像清晰度等方面具有优势，伴随算法技术、硬件设备的不断成熟与完善，d
‑
ToF有望成为深感影像技术的主流解决方案。
[0025]目前，光学领域中，现有的直接测量飞行时间(direct Time Of Flight，dTOF)和间隔飞行时间法(indirect
‑
ToF，i
‑
ToF)均无法区分发射端的信号强度和环境光自己的噪声强度，导致需要较为繁琐的方式进行摄像处理，效率较低。
[0026]为解决上述问题，本申请实施例提供了一种点基于dTOF环境光强度检测的影像增强方法。该影像增强方法可以应用于摄像设备拍摄照片或视频的场景中。可以基于dTOF对物体距离的测量，得到像素点阵列中每个像素点的探测噪声；然后根据光强与噪声的关联关系和所述探测噪声，确定所述每个像素点的光照强度，形成视野内所有区域中光照强度的分布图；再根据所述光照强度的分布图，确定所述当前环境所处的场景类型；再根据场景类型，生成对应的指示信息；最后根据所述指示信息进行摄像处理。本方案可以适用于多种场景，包括但不限于上述提到的应用场景。
[0027]下面介绍本申请实施例涉及的系统架构。
[0028]本申请还提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种点基于dTOF环境光强度检测的影像增强方法，其特征在于，包括：基于dTOF对物体距离的测量，像素点阵列中每个像素点形成直方图，从而得到每个像素点的探测噪声；根据光强与噪声的关联关系和所述探测噪声，确定所述每个像素点的光照强度，形成视野内所有区域中光照强度的分布图；根据所述光照强度的分布图，确定所述当前环境所处的场景类型；根据场景类型，生成对应的指示信息；根据所述指示信息进行摄像处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据光强与噪声的关联关系和所述探测噪声，确定所述每个像素点的光照强度，形成视野内所有区域中光照强度的分布图之前，所述方法还包括：在预设光照强度下，获取每个像素点的直方图；计算所述直方图中多个噪声值的平均值，作为每个像素点的平均噪声；将所述平均噪声与所述预设光照强度进行关联，得到每个像素点的第一对应关系；改变预设光照强度值，重复上述操作，得到包括多个不同光强与噪声的第一对应关系，由多个第一对应关系构成所述光强与噪声的关联关系。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述光照强度的分布图，确定所述当前环境所处的场景类型，包括：根据所述光照强度的分布图，确定当前环境中是否存在光源；若存在所述光源，则判读视野内所有区域中是否存在多个像素点之间的光照强度差值大于第一预设阈值；若大于所述第一预设阈值，则确定当前为逆光拍摄场景。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述光照强度的分布图，确定所述当前环境所处的场景类型，包括：将视野内所有区域中光照强度大于等于第二预设阈值的像素点第一区域，确定为室外区域，其中，所述第一区域包括多个第一像素点；将视野内所有区域中光照强度小于第二预设阈值的像素点第二区域，确定为室内区域，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王乐天，张超，黄兴，
申请(专利权)人：深圳市灵明光子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：