【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及深度传感，尤其涉及一种提高测距精准度的处理方法与装置。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的发展，激光雷达作为深度传感器逐渐被大量装配到汽车上，并且随着spad阵列技术的发展，由spad阵列组成没有机械或者转镜结构的全固态激光雷达将是主流的发展趋势。
2、spad阵列激光雷达通常由：激光发射器，激光接收器，计时电路(tdc)，存储电路(memory)，以及读出电路组成。一颗spad阵列芯片一般包括上万个spad像元、对应数量的tdc和memory，甚至还可能包括片内数据处理电路(dsp)。一般采用精准度(精度和准度)来评估激光雷达的测距性能，准度指的是测量值和真实值的差值，精度则是大量测量结果的集中程度。通常准度可以通过偏移距离offset来修正，但精度来自于整个系统，包括spad的抖动和tdc的分辨率。其中，spad的抖动来自于工艺和制程，因此tdc的分辨率决定了测距的精准度。
3、目前，虽然通过芯片3d堆叠工艺可以将感光区和逻辑区以堆叠的形式存在，在有限的芯片面积内确保芯片的填充率不受影响，但mem...
【技术保护点】
1.一种提高测距精准度的处理方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的提高测距精准度的处理方法，其特征在于，所述根据预设的卷积核对所述原始直方图进行卷积运算处理，得到卷积直方图之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的提高测距精准度的处理方法，其特征在于，所述根据预设的卷积核对所述原始直方图进行卷积运算处理，得到卷积直方图，具体包括：
4.根据权利要求2所述的提高测距精准度的处理方法，其特征在于，所述插值处理具体指三次样条插值处理。
5.根据权利要求1所述的提高测距精准度的处理方法，其特征在于，所述...
【技术特征摘要】
1.一种提高测距精准度的处理方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的提高测距精准度的处理方法，其特征在于，所述根据预设的卷积核对所述原始直方图进行卷积运算处理，得到卷积直方图之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的提高测距精准度的处理方法，其特征在于，所述根据预设的卷积核对所述原始直方图进行卷积运算处理，得到卷积直方图，具体包括：
4.根据权利要求2所述的提高测距精准度的处理方法，其特征在于，所述插值处理具体指三次样条插值处理。
5.根据权利要求1所述的提高测距精准度的处理方法，其特征在于，所述根据所述卷积直...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢武峻，侯毅，马志洁，
申请(专利权)人：深圳市灵明光子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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