【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及深度传感，尤其涉及一种dtof的roi区域曝光方法、dtof传感器与电子设备。
技术介绍
1、目前激光雷达是自动驾驶技术中不可或缺的深度传感器之一，用于获取汽车到目标物体的距离信息，结合其他传感器为自动驾驶提供决策。
2、激光雷达通过计算光从发射端(transmitter，tx)发射，在目标物体反射回接收端(receiver，rx)的飞行时间(time-of-flight，tof)来计算距离。现有的dtof激光雷达如机械式激光雷达、转镜式激光雷达、mems激光雷达，都是通过运动部件对需要测距的视场进行扫描来得到每个点的距离信息，从而获得整个视场的点云图；但是由于运动部件的惯性特性，对视场进行扫描时只能遵循一定的机械惯性定律，扫描要么从左到右，要么从上到下，无法做到随机性的扫描或者是针对特定角度多次重复扫描等自定义曝光扫描过程。
技术实现思路
1、鉴于上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种dtof的roi区域曝光方法、dtof传感器与电子设备，旨在提高dt...
【技术保护点】
1.一种dtof的ROI区域曝光方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述dtof的ROI区域曝光方法，其特征在于，所述N个ROI区域在像素阵列上分布如下：
3.根据权利要求1所述dtof的ROI区域曝光方法，其特征在于，所述系统控制器读取所述SRAM中第i个存储分区内存储的第i个ROI区域信息，控制像素阵列上所述第i个ROI区域包含的像素单元开启，1≤i<N，具体包括：
4.根据权利要求1所述dtof的ROI区域曝光方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述dtof的ROI区域曝光方法，其特...
【技术特征摘要】
1.一种dtof的roi区域曝光方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述dtof的roi区域曝光方法，其特征在于，所述n个roi区域在像素阵列上分布如下：
3.根据权利要求1所述dtof的roi区域曝光方法，其特征在于，所述系统控制器读取所述sram中第i个存储分区内存储的第i个roi区域信息，控制像素阵列上所述第i个roi区域包含的像素单元开启，1≤i<n，具体包括：
4.根据权利要求1所述dtof的roi区域曝光方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述dtof的roi区域曝光方法，其特征在于，所述roi区域信息包括一个roi区域的分段数量、一个分段包含的像素数量、每一分段内各个像素的坐标。
6.根据权利要求5所述dtof的roi区域曝光方法，其特征在于，所述第i个roi区域在像素阵列上呈现的图形为：直线、曲...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄奕鑫，唐佳捷，张超，
申请(专利权)人：深圳市灵明光子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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