【技术实现步骤摘要】
本申请涉及测量相关，具体涉及一种适用于地磁干扰条件的管道三维轨迹测量方法及装置。
技术介绍
1、如今工程中常用的管道测量的传统方法包括：电磁感应法、地质雷达法、人工地震法和高密度电法。电磁感应法测量通过向地下金属管线通入电流，产生电磁场，通过接收到的磁场信息，得到管线具体位置；探地雷达法测量通过向目标管线发射电磁波，由于向地下传播时遇到地层及管线时会发生不同的反射效果，利用地面处的接收机接收反射波，得到管线位置、方向数据；高密度电法测量将直流电源通过电极向下供电，在地下半空间形成人工直流电场，然后研究由于土层及管线的存在所产生的电场变化，从而得到管线数据；人工地震法测量利用地震波在地下不同介质中的传播速度差异，地下不同介质特性的差异使反射波的频率、振幅、相位等均发生变化，分析研究地震波中变化特征，从而推断地下管线的形态、分布位置、状况等，确定地下目标体的存在位置。
2、传统管道测量方法中，电磁感应法的缺点为应用环境限制较大；地质雷达法的主要缺点为操作的难度较高、对于土壤类型具有一定的要求、使用成本较高，无法适应所有类型的探测...
【技术保护点】
1.一种适用于地磁干扰条件的管道三维轨迹测量方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的适用于地磁干扰条件的管道三维轨迹测量方法，其特征在于，所述获取目标数据，包括：
3.根据权利要求1所述的适用于地磁干扰条件的管道三维轨迹测量方法，其特征在于，所述目标数据包括：正向数据和逆向数据；
4.根据权利要求3所述的适用于地磁干扰条件的管道三维轨迹测量方法，其特征在于，所述基于正-逆向回溯滤波融合算法处理所述目标数据，得到地下管道三维轨迹，包括：
5.根据权利要求1所述的适用于地磁干扰条件的管道三维轨迹测量方法，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种适用于地磁干扰条件的管道三维轨迹测量方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的适用于地磁干扰条件的管道三维轨迹测量方法，其特征在于，所述获取目标数据，包括：
3.根据权利要求1所述的适用于地磁干扰条件的管道三维轨迹测量方法，其特征在于，所述目标数据包括：正向数据和逆向数据；
4.根据权利要求3所述的适用于地磁干扰条件的管道三维轨迹测量方法，其特征在于，所述基于正-逆向回溯滤波融合算法处理所述目标数据，得到地下管道三维轨迹，包括：
5.根据权利要求1所述的适用于地磁干扰条件的管道三维轨迹测量方法，其特征在于，所述处理正向数据，得到地下管道正向三维轨迹，包括：
6.根据权利要求4所述的适用于地磁干扰条...
【专利技术属性】
技术研发人员：王璐，刘珈辰，胡远彪，陈治德，祖雨彤，
申请(专利权)人：中国地质大学北京，
类型：发明
国别省市：
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