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本申请涉及测量相关技术领域，具体涉及一种适用于地磁干扰条件的管道三维轨迹测量方法及装置。其中，方法包括：获取目标数据；其中，目标数据包括：预设的数据采集装置采集的数据；数据采集装置包括：三轴陀螺仪、三轴加速度计、单轴光纤陀螺仪和里程仪；预设...
该专利属于中国地质大学（北京）所有，仅供学习研究参考，未经过中国地质大学（北京）授权不得商用。

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