一种棒材切分生产线收集平台自动控制方法技术

本发明专利技术涉及冶金行业全连轧切分棒材生产线智能化自动控制技术领域，具体公开了一种棒材切分生产线收集平台自动控制方法，当成品钢材被冷床输出辊道运送到冷剪区域时，冷剪进行动作剪切；剪切成固定长度的钢筋被冷剪后辊道运送到310收集平台入口；一段固定链周围有操作人员进行检查，刚刚运送过来的钢筋是否有不合格品，如果有进行剔除；使运输链自动由一段固定链传送到二段固定链上；二段固定链上的有光学点数机对经过的钢筋的端面进行检测，并进行计数，将已经点数完成的钢筋送走；当点数完成的钢筋全部到达三段运输链时，光学点数机的机械分钢装置落下，二段固定链继续自动运行；本发明专利技术实现保证作业人员安全，降低劳动强度，提高产量的目的。提高产量的目的。提高产量的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种棒材切分生产线收集平台自动控制方法


[0001]本专利技术涉及冶金行业全连轧切分棒材生产线智能化自动控制
，具体涉及一种棒材切分生产线收集平台自动控制方法。

技术介绍

[0002]棒材生产线在对成品钢材收集过程中，在冷床进行冷却后的钢筋用冷剪进行剪切成定尺后，再由辊道运输链等设备进行精细化收集，在运输量上要人工对钢筋进行点数，点数的劳动强度较大且不安全，出错率较高。
[0003]并且冷剪剪切时两剪子头尾交汇处经常夹杂着钢筋短棒子，短棒子随钢筋进入310收集平台一段固定链处，310岗位工必须将短棒子挑拣出来避免卡入链条损坏设备或者进入点数机计数区域造成成捆钢材少支现象，操作工必须在一段固定链钢筋上东头走到西头挑拣短棒子，这期间靠打手势和5#台操作人员进行沟通，如果和5#台操作人员沟通不到位，操作一段固定链动作人员会出现重心不稳摔倒现象。
[0004]主要存在问题：一是如何进行精确的钢筋收集，对钢筋进行点数之后进行分捆；二是操作人员靠打手势进行沟通存在沟通不到位链子动作从而导致操作工摔伤风险；三是操作人员在挑拣通尺时存在划伤手臂的风险。因此，需要设计一种棒材切分生产线收集平台自动控制方法，以解决钢筋收集过程中精确度低、存在安全隐患的问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种棒材切分生产线收集平台自动控制方法。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种棒材切分生产线收集平台自动控制方法，包括以下步骤：
>[0007]1)当成品钢材被冷床输出辊道运送到冷剪区域时，钢筋头部已经顶在定尺机挡板上，冷剪进行动作剪切；
[0008]2)剪切成固定长度的钢筋被冷剪后辊道运送到310收集平台入口，由过跨台架升降链将钢筋抬升至310收集平台的一段固定链上；
[0009]3)一段固定链周围有操作人员进行检查，刚刚运送过来的钢筋是否有不合格品，如果有进行剔除；
[0010]4)操作人员确认钢筋没有问题时，操作开关，使运输链自动由一段固定链传送到二段固定链上；
[0011]5)二段固定链上的有光学点数机对经过的钢筋的端面进行检测，并进行计数，将已经点数完成的钢筋送走；
[0012]6)当点数完成的钢筋全部到达三段运输链时，光学点数机的机械分钢装置落下，二段固定链继续自动运行；
[0013]7)钢筋经过运输链上运输及人工确认，点数机点数之后，进入下一道工序。
[0014]具体的是，所述步骤5)中的光学点数机进行计数时，当达到计数额的90％时，PLC控制器控制运输链以额定转速的30％低速运行，当计数额达到100％时，PLC控制器控制二段固定链停止，分钢机械装置根据计数停止钢筋所在的位置进行移动之后，将钢筋隔开，钢筋在隔开的状态下，二段固定链运转将已经点数完成的钢筋送走。
[0015]具体的是，所述PLC控制器连接7台变频器，每台变频器分别连接冷床输出辊道、冷剪、冷剪后辊道、过跨台架升降链、一段固定链、二段固定链、三段运输链，PLC控制器还连接操作电脑、操作台、现场操作箱和激光检测仪。
[0016]具体的是，所述激光检测仪设有三组分别安装在310收集平台9米、12米和0米处，激光检测仪与一段固定链的变频器连接，激光检测仪的常开点与一段固定链的变频器运行信号连锁，当激光检测仪检测到信号时变频器无输出，一段固定链停止。
[0017]具体的是，所述PLC控制器还连接声光报警器和两个复位按钮，声光报警器安装在310收集平台上，激光检测仪检测到信号时声光报警器鸣响提醒操作人员此时停止操作，310收集平台两侧各安装现场操作箱，现场操作箱内安装复位按钮，当处理完问题时按复位按钮消除报警信息，操作人员可正常操作。
[0018]具体的是，所述二段固定链位置安装光学点数机，光学点数机实现钢筋点数的自动控制，当点数机计数到达一定数量时，会减速运行运输链，之后停止，之后由机械分钢装置将钢筋分开。
[0019]本专利技术具有以下有益效果：
[0020]本专利技术设计的棒材切分生产线收集平台自动控制方法通过控制在收集平台的自动动作，实现收集运输链的自动启停，并且自动将前后两段钢筋进行分开，使钢筋经过运输链之后平整的运输到下一个工序，实现保证作业人员安全，降低劳动强度，提高产量的目的；在运输链中间位置增加自动光学点数机，实现设备的自动运行，人员只需要在现场盯靠即可，降低了操作工的劳动强度，同时杜绝了操作人员受伤的风险。
附图说明
[0021]图1是收集设备动作流程图。
[0022]图2是收集平台设备组成控制逻辑图。
具体实施方式
[0023]以下将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地进一步详细的说明。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]如图1
‑
2所示，一种棒材切分生产线收集平台自动控制方法，是一套自动控制系统控制方法，其主要包括由运送辊道、运输链、自动光学点数机构成的棒材收集设备系统，由西门子PLC控制器组成的中央控制器部分、根据控制算法所编写的控制程序、电脑上WINCC系统画面显示的信号输入与输出状态、组合起来实现自动将冷剪剪切后的钢筋进行移送到收集平台上并进行点数分捆的控制方法。
[0025]具体实现方式如下：
[0026]1、采用PLC控制器，实现控制能的自动化控制。
[0027]2、在PLC控制器内编辑相应的控制程序，实现在动化控制。
[0028]3、在PLC控制器外围电路设计相应的控制继电器和声光报警器。
[0029]4、采用控制电路与PLC控制程序相组合的控制方式。
[0030]5、铺设控制线将激光检测仪信号接入收集配电室PLC控制器信号站，在310收集平台9米、12米、0米处分别增加三组激光检测仪，常开点与一段固定链的变频器运行信号连锁，当激光检测仪检测到信号时变频器无输出，一段固定链停止，保证作业人员安全。
[0031]6、在310收集平台处增加声光报警器，激光检测仪检测到信号时声光报警器鸣响提醒5#台操作人员此时停止操作，东西两侧各安装现场控制箱，现场控制箱内安装复位按钮，当处理完问题时按复位按钮消除报警信息，5#台操作人员可以正常操作。
[0032]7、在二段固定链位置增加光学点数机，实现钢筋点数的自动控制，当光学点数机计数到达一定数量时，会减速运行运输链，之后停止，之后由机械设备将钢筋分开。
[0033]8、通过电路图进行分析在电路中增加断开控制回路的动断触点信号连锁，编写程序，将相应设备接线并测试。
[0034]9、具体设备动作过程：
[0035]1)当成品钢材被冷床输出辊道运送到冷剪区域时，钢筋头部已经顶在定尺机挡板上，冷剪进行动作剪切；
[0036]2)剪切成固定长度的钢筋被冷剪后辊道运送到310收本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种棒材切分生产线收集平台自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)当成品钢材被冷床输出辊道运送到冷剪区域时，钢筋头部已经顶在定尺机挡板上，冷剪进行动作剪切；2)剪切成固定长度的钢筋被冷剪后辊道运送到310收集平台入口，由过跨台架升降链将钢筋抬升至310收集平台的一段固定链上；3)一段固定链周围有操作人员进行检查，刚刚运送过来的钢筋是否有不合格品，如果有进行剔除；4)操作人员确认钢筋没有问题时，操作开关，使运输链自动由一段固定链传送到二段固定链上；5)二段固定链上的有光学点数机对经过的钢筋的端面进行检测，并进行计数，将已经点数完成的钢筋送走；6)当点数完成的钢筋全部到达三段运输链时，光学点数机的机械分钢装置落下，二段固定链继续自动运行；7)钢筋经过运输链上运输及人工确认，点数机点数之后，进入下一道工序。2.根据权利要求1所述的棒材切分生产线收集平台自动控制方法，其特征在于，所述步骤5)中的光学点数机进行计数时，当达到计数额的90％时，PLC控制器控制运输链以额定转速的30％低速运行，当计数额达到100％时，PLC控制器控制二段固定链停止，分钢机械装置根据计数停止钢筋所在的位置进行移动之后，将钢筋隔开，钢筋在隔开的状态下，二段固定链运转将已经点数完成的钢筋送走。3.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓，黄友堂，张玉镇，侯义云，杨杨，吴学良，颜克勇，徐加兵，宋文学，
申请(专利权)人：山东莱钢永锋钢铁有限公司，
类型：发明
国别省市：