一种棒材开坯机自动控制方法技术

本发明专利技术涉及一种棒材开坯机自动控制方法，包括咬钢步骤：以坯料检测点发送来料方向的坯料达到信号，压力检测点发送压力信号；以控制器接收所述来料方向的坯料到达信号和所述压力信号，将所述压力信号换算为轧制力和电机电流，若所述轧制力大于设定值，且所述电机电流大于设定值，则输出咬钢信号。有效解决了开坯机咬钢效率较低，生产效率低的问题。生产效率低的问题。生产效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种棒材开坯机自动控制方法


[0001]本专利技术属于生产线自动控制领域，具体涉及一种棒材开坯机自动控制方法。

技术介绍

[0002]我国现存的开坯机轧制生产线中，一部分生产线无PLC控制器，所有的操作全靠人工手动操作完成，自动化水平极低，人工劳动量极大，产量较低；一部分生产线有PLC控制器，但是都是较早期的西门子控制器，自动化水平有限，人工劳动量较大，流水线效率较低。

技术实现思路

[0003]针对上述技术问题，本专利技术涉及一种棒材开坯机自动控制方法，包括如下步骤：
[0004]以坯料检测点发送来料方向的坯料达到信号，压力检测点发送压力信号；
[0005]以控制器接收所述来料方向的坯料到达信号和所述压力信号，将所述压力信号换算为轧制力和电机电流，若所述轧制力大于设定值，且所述电机电流大于设定值，则输出咬钢信号。
[0006]本专利技术第二方面涉及本专利技术一种棒材开坯机区自动控制系统，包括至少一个处理器；以及存储器，其存储有指令，通过至少一个处理器来执行该指令。
[0007]本专利技术的有益效果在于，本专利技术的一种棒材开坯机自动控制方法，有效解决了生产线的抛钢和咬钢效率较低，生产效率低，产品产量和质量不稳定，人工成本高的问题。
附图说明
[0008]图1辊道道次自动切换控制流程图；
[0009]图2机前辊道自动控制流程图；
[0010]图3机后辊道自动控制流程图；
[0011]图4自动压下辊缝定位控制流程图；
[0012]图5自动翻钢控制流程图；
[0013]图6有钢侧自动对孔槽控制流程图；
[0014]图7无钢侧自动对孔槽控制流程图；
[0015]图8自动轧控制流程图；
[0016]图9开坯流程图；
[0017]图10来料及出料过程示意图；
[0018]图11控制系统环网示意图。
具体实施方式
[0019]术语解释
[0020]HMI表示HumanMachineInterface的缩写，也叫人机界面。人机界面是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介，它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转
换。
[0021]PN表示公称压力，P是一个用数字表示的与压力有关的标示代号，是供参考用的方便的圆整数。
[0022]EN表示使能端,使能端是个控制端口，这个端口有效表示所控制的功能起作用，否则表示无效。
[0023]Ethernet表示以太网，是一种计算机局域网技术，规定了包括物理层的连线、电子信号和介质访问层协议的内容。
[0024]Profinet表示一种基于工业以太网技术的自动化总线标准，为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等领域，作为跨供应商的技术，可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线技术。
[0025]Profilbus是一个用在自动化技术的现场总线标准。
[0026]我国现存的开坯机轧制生产线中，一部分生产线无PLC控制器，所有的操作全靠人工手动操作完成，自动化水平低，人工劳动量大，产量较低；一部分生产线有PLC控制器，但是都是较早期的西门子S7
‑
300、S7
‑
400控制器，生产线中，轧机后有两个检测信号；咬钢信号的常用判断方法主要是轧机两侧的四个热检点同时有坯料检测信号时则设备咬钢；同时抛钢信号的判断方法是轧机两侧的四个热检测信号同时消失，则判断轧制抛钢。
[0027]传感器布设、功能与生产线控制流程精简度不足，同时自动化程度较低，生产线轧制节奏慢，生产流程安全性低。
[0028]以下结合附图对本专利技术提供的具体实施方式进行详细说明。
[0029]在一些实施例中，如图9和图10所示，一种棒材开坯机自动控制方法，包括咬钢步骤：
[0030]以坯料检测点发送来料方向的坯料达到信号，压力检测点发送压力信号；
[0031]以控制器接收所述来料方向的坯料到达信号和所述压力信号，将所述压力信号换算为轧制力和电机电流，若所述轧制力大于设定值，且所述电机电流大于设定值，则输出咬钢信号。
[0032]如图10所示，由于主轧机前后都有双检测信号存在，也就是顺着产线的方向，轧机前有两个检测信号，轧机后有两个检测信号。咬钢信号的现有判断方法主要是轧机两侧的四个热检同时有坯料检测信号时则设备咬钢。抛钢信号的判断方法是轧机两侧的四个热检测信号同时消失，则判断轧制抛钢，如图7所示，现有咬钢信号为A1和A2热检测点，B1和B2热检测点同时有检测信号。
[0033]开坯机结构具有防轧卡液压缸，同时液压缸和背压管路具有压力检测点，这样就可以通过压力检测换算轧制力，通过换算轧制力和电机电流双保险来等效于热检检测信号，判断咬钢信号和抛钢信号。
[0034]轧制过程中咬钢信号的判断是有钢侧的热检检测信号(即坯料到达信号)有效，同时换算轧制力大于30吨，电机电流大于750安。A1A2有检测信号，同时换算轧制力大于30吨，电机电流大于750安。这样本专利技术的咬钢信号产生缩短了从坯料头部从轧辊到B1B2的行走时间。
[0035]在一些实例中，如图9和图10所示，一种棒材开坯机自动控制方法，还包括抛钢步
骤：
[0036]以控制器接收坯料消失信号和所述压力信号，将所述压力信号换算为轧制力值和电机电流值，若所述轧制力小于设定值，且所述电机电流小于设定值，则输出抛钢信号。
[0037]其中，轧制过程中，抛钢信号的判断是来料方向上的热检检测信号消失(即坯料消失信号)，同时换算轧制力小于30吨，电机电流小于750安。A1A2检测信号消失，同时换算轧制力小于30吨，电机电流小于750安。这样新的抛钢信号缩短了坯料尾部从轧辊到B1B2的行走时间。
[0038]本专利技术的好处是，每个道次咬钢信号和抛钢信号的判断时间提前，每一个道次的轧制时间都有效缩短，保证单根坯料的总体轧制时间和轧制完成后的温度。
[0039]如图1和图9所示，在一些实施例中，一种棒材开坯机自动控制方法，还包括切换道次步骤：
[0040]开始切换道次；判断系统是否正常，若不正常，则进行故障报警，结束自动切换道次；若正常，则判断抛钢信号是否有效，若判断为无效，则保持当前道次，结束自动切换道次；若判断为有效，则判断是否为末道次：若不是所述末道次，则将切换道次轧制道次数值加1，判断所述抛钢信号是否有效；若是所述末道次，则复位到第一道次，结束自动切换道次。
[0041]如图2、图3、图9所示，在一些实施例中，一种棒材开坯机自动控制方法，还包括机前辊道的上料速度控制，机后辊道的出料速度控制，机前辊道跟随主轧机速度的控制和机后辊道速度跟随主轧机速度的控制步骤：
[0042]开始控制机前辊道，判断系统是否正常，若不正常则故障报警，机前辊道自动控制结束；若所述系统正常则控制机前辊道正转速度大于零；判断胚料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种棒材开坯机自动控制方法，其特征在于，包括咬钢步骤：以坯料检测点发送来料方向的坯料达到信号，压力检测点发送压力信号；以控制器接收所述来料方向的坯料到达信号和所述压力信号，将所述压力信号换算为轧制力和电机电流，若所述轧制力大于设定值，且所述电机电流大于设定值，则输出咬钢信号。2.根据权利要求1所述的一种棒材开坯机自动控制方法，其特征在于，还包括抛钢步骤：以控制器接收坯料消失信号和所述压力信号，将所述压力信号换算为轧制力值和电机电流值，若所述轧制力小于设定值，且所述电机电流小于设定值，则输出抛钢信号。3.根据权利要求1所述的一种棒材开坯机自动控制方法，其特征在于，还包括切换道次步骤：开始切换道次；判断系统是否正常，若不正常，则进行故障报警，结束自动切换道次；若正常，则判断抛钢信号是否有效，若判断为无效，则保持当前道次，结束自动切换道次；若判断为有效，则判断是否为末道次：若不是所述末道次，则将切换道次轧制道次数值加1，判断所述抛钢信号是否有效；若是所述末道次，则复位到第一道次，结束自动切换道次。4.根据权利要求1所述的一种棒材开坯机自动控制方法，其特征在于，还包括机前辊道的上料速度控制，机后辊道的出料速度控制，机前辊道跟随主轧机速度的控制和机后辊道速度跟随主轧机速度的控制步骤：开始控制机前辊道，判断系统是否正常，若不正常则故障报警，机前辊道自动控制结束；若所述系统正常则控制机前辊道正转速度大于零；判断胚料是否到达机前，若所述坯料未到达机前，则调节机前辊道正转速度大于零；若所述坯料到达机前，则控制辊道停止，机前辊道速度跟随主轧机速度，判断规程轧制是否完成：若轧制未完成，则所述机前辊道速度急需跟随主轧机速度，若轧制完成，则机前辊道自动控制结束；开始控制机后辊道，判断系统是否正常，若不正常则进行故障报警，控制机后辊道结束；若系统正常则控制机后辊道停止，判断坯料是否到达机前：若未到达机前，则控制机后辊道停止；若已到达机前，则控制机后辊道速度跟随主轧机速度，判断轧制规程是否完成，若所述规程未完成，则控制机后辊道速度跟随主轧机速度；若所述规程已完成，则控制机后辊道正转速度大于0，判断坯料尾部是否出推床：若未出推床，则控制所述机后辊道正转速度大于零，若已经出推床，则控制机后辊道速度等于零，机后辊道自动控制结束。5.根据权利要求1所述的一种棒材开坯机自动控制方法，其特征在于，还包括压下电机的辊缝自动定位控制步骤：开始压下辊缝定位；判断系统是否正常，若不正常，则进行故障报警，结束压下辊缝定位；若所述系统正常，则控制压下电机抱闸，打开电机运...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军，张超，董逵，
申请(专利权)人：北京冶自欧博科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：