一种卷取机导尺控制方法技术

本发明专利技术提供一种卷取机导尺控制方法。本发明专利技术包括如下步骤：二次短行程完成信号来后，PLC控制工作侧导尺和传动侧导尺同时投入压力闭环控制，基于控制方式为传动侧力控模式或是工作侧力控模式对工作侧导尺和/或传动侧导尺的压力反馈及持续时间进行判断，当超出预设值后，PLC基于控制模式为传动侧力控模式或是工作侧力控模式向工作侧导尺或传动侧导尺发出停止压力控制的信号。本发明专利技术投入运行后，基于导尺双侧同时检测压力及控制的方法，大幅度消除了卷曲后钢卷的钢卷头部单侧塔形现象。除了卷曲后钢卷的钢卷头部单侧塔形现象。除了卷曲后钢卷的钢卷头部单侧塔形现象。

【技术实现步骤摘要】
一种卷取机导尺控制方法


[0001]本专利技术涉及轧钢工艺
，尤其涉及一种卷取机导尺控制方法。

技术介绍

[0002]导尺是板带轧钢机组、精整机组必不可少的装置，其作用是通过导尺夹持带钢，保证带钢对准轧制中心线，正确、顺利地送入后续机组中，以提高带钢运行的稳定性，减少钢卷塔形等缺陷。导尺分为工作侧导尺和传动侧导尺，两侧导尺均由平行段与喇叭口段两段组成。通过调整两侧导尺开口度控制不同板宽、不同规格的带钢对中性。
[0003]现有技术，如申请号为201210559466.6的《一种热轧卷取机导尺薄材穿带控制方法》等技术中，热轧卷取机导尺在带钢头部进入卷取机导尺短行程动作到位后，由位置控制转变为单侧压力控制，导尺靠一侧压力控制贴合夹持住带钢如图1所示。在压力控制开始到夹持住带钢这一过程中只有单侧导尺在动作，这就造成了导尺的机械间隙和设定安全余量等全部都向一侧消除。带钢被导尺逐渐推向一侧，在钢卷头部形成了如图2所示的塔形缺陷。这一缺陷在导尺机械间隙变大及带钢进钢位置偏向力控一侧导尺时会非常明显。
[0004]而申请号为201810219073.8的《一种卷曲机导尺短行程的控制方法》，主要针对导尺短行程的控制，无法从根本上解决塔形缺陷。

技术实现思路

[0005]根据上述提出的技术问题，而提供一种卷取机导尺控制方法。本专利技术采用的技术手段如下：
[0006]一种卷取机导尺控制方法，包括如下步骤：
[0007]二次短行程完成信号来后，PLC控制工作侧导尺和传动侧导尺同时投入压力闭环控制，基于控制方式为传动侧力控模式或是工作侧力控模式对工作侧导尺和/或传动侧导尺的压力反馈及持续时间进行判断，当超出预设值后，PLC基于控制模式为传动侧力控模式或是工作侧力控模式向工作侧导尺或传动侧导尺发出停止压力控制的信号。
[0008]进一步地，当带钢头部到达导尺中间位置后，PLC控制导尺工作侧和导尺传动侧进行一次短行程；一次短行程结束后，PLC控制导尺工作侧和导尺传动侧进行二次短行程；二次短行程结束后，生成所述二次短行程完成信号。
[0009]进一步地，控制方式为传动侧力控模式时，工作侧导尺在以下两种条件满足一条时就停止压力控制：
[0010]a1.工作侧导尺压力反馈大于预设值的50～90％后，持续时间超过200～1000ms。
[0011]a2.传动侧压力反馈数值和工作侧压力反馈数值之和达到预设值的1.5～2倍后，持续时间超过100～500ms。
[0012]进一步地，控制方式为工作侧力控模式时，传动侧导尺在以下两种条件满足一条时就停止压力控制：
[0013]a1.传动侧导尺压力反馈大于预设值的50～90％，持续时间超过200～1000ms。
[0014]a2.传动侧压力反馈数值和工作侧压力反馈数值之和达到预设值的1.8倍后，持续时间超过100～500ms。
[0015]进一步地，所述预设值基于不同钢种进行针对性的设置，所述预设值≥10kN。
[0016]本专利技术具有以下优点：本专利技术投入运行后，基于导尺双侧同时检测压力及控制的方法，大幅度消除了卷曲后钢卷的钢卷头部单侧塔形现象。从封锁数据对比来看导尺头部双侧力控功能投入后，塔型和因为塔型造成的折边封锁从每月160多卷基本减少到十几卷的程度。实施本专利技术后至少年减少封锁返工1700卷以上。每年可创效200万元以上。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为现有技术中，带钢向工作侧推的工作状态示意图。
[0019]图2为采用现有技术后形成的塔形缺陷。
[0020]图3为本专利技术两侧导尺同时力控向内推动的工作状态示意图。
具体实施方式
[0021]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]如图3所示，本专利技术实施例公开了一种卷取机导尺控制方法，包括如下步骤：
[0023]当带钢头部到达导尺中间位置后，PLC控制导尺工作侧和导尺传动侧进行一次短行程；一次短行程结束后，PLC控制导尺工作侧和导尺传动侧进行二次短行程；二次短行程结束后，所述二次短行程完成信号。
[0024]与现有技术不同的是，本专利技术在二次短行程完成信号来后，PLC控制工作侧导尺和传动侧导尺同时投入压力闭环控制，基于控制方式为传动侧力控模式或是工作侧力控模式对工作侧导尺和/或传动侧导尺的压力反馈及持续时间进行判断，当超出预设值后，PLC基于控制模式为传动侧力控模式或是工作侧力控模式向工作侧导尺或传动侧导尺发出停止压力控制的信号。
[0025]控制方式为传动侧力控模式时，工作侧导尺在以下两种条件满足一条时就停止压力控制：
[0026]本实施例中，应用的具体参数值如下：
[0027]a1.工作侧导尺压力反馈大于预设值的85％后，压力给定超过500ms。
[0028]a2.传动侧压力反馈数值和工作侧压力反馈数值之和达到预设值的1.8倍后，压力给定超过100ms。
[0029]控制方式为工作侧力控模式时，传动侧导尺在以下两种条件满足一条时就停止压力控制：
[0030]a1.传动侧导尺压力反馈大于预设值的85％，压力给定超过500ms。
[0031]a2.传动侧压力反馈数值和工作侧压力反馈数值之和达到预设值的1.8倍后，压力给定超过100ms。
[0032]所述预设值基于不同钢种进行针对性的设置，所述预设值≥20kN。
[0033]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本专利技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本专利技术各实施例技术方案的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷取机导尺控制方法，其特征在于，包括如下步骤：二次短行程完成信号来后，PLC控制工作侧导尺和传动侧导尺同时投入压力闭环控制，基于控制方式为传动侧力控模式或是工作侧力控模式对工作侧导尺和/或传动侧导尺的压力反馈及持续时间进行判断，当超出预设值后，PLC基于控制模式为传动侧力控模式或是工作侧力控模式向工作侧导尺或传动侧导尺发出停止压力控制的信号。2.根据权利要求1所述的卷取机导尺控制方法，其特征在于，当带钢头部到达导尺中间位置后，PLC控制导尺工作侧和导尺传动侧进行一次短行程；一次短行程结束后，PLC控制导尺工作侧和导尺传动侧进行二次短行程；二次短行程结束后，生成所述二次短行程完成信号。3.根据权利要求1所述的卷取机导尺控制方法，其特征在于，控制方式为传动侧力控模式时，工作侧导尺...

【专利技术属性】
技术研发人员：何召宁，卢尚宏，秦勉，殷程飞，杨东，
申请(专利权)人：鞍钢股份有限公司，
类型：发明
国别省市：