一种具有双摆放结构的视觉检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种具有双摆放结构的视觉检测系统，包括上、中、下三层结构，上层对称设置托盘位置摄像头和工件检测摄像头；中层设置摆放机械手；下层对称设置工件托盘支架、检测平台及直线输送器；还包括托盘运输装置；所述检测平台包括一真空吸头，所述真空吸头伸出时与直线输送器出口端对接；检测平台还包括左右移动的分料板；所述托盘位置摄像头与工作支架位置处的托盘对应；所述工件检测摄像头与分料板左侧及右侧的工件对应；本发明专利技术的优点是：由于一个操作平台上设置了左右移动的分料板，可利用一套直线输送器与两套视觉检测系统配合，不仅节约成本，且检测及摆放效率高。且检测及摆放效率高。且检测及摆放效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种具有双摆放结构的视觉检测系统


[0001]本技术涉及机械领域，具体是一种用于线圈的视觉检测系统。

技术介绍

[0002]视觉检测技术已经广泛应用于电子制造业，尤其是对于形状较复杂的线圈，过去采用人工借助显微镜来检测，很显然检测结果不客观，且难免有疏漏。视觉检测系统采集工件的外形照片，与计算机内存储的标准照片进行对比，能更准确地筛选出来不合格产品，并且结果客观，检测速度快。现有的视觉检测系统仅仅是将检测合格的产品与不合格产品分别利用气体喷口吹向不同的收集装置，然后合格的产品由人工摆放至托盘上；这显然不仅效率低，且在人工摆放过程中很容易损坏线圈。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种视觉检测与摆放统一的装置，并且具有双摆放结构，充分利用一套视觉检测结构，具体技术方案如下：
[0004]一种具有双摆放结构的视觉检测系统，包括上、中、下三层结构，上层对称设置托盘位置摄像头和工件检测摄像头；中层设置摆放机械手；下层设置检测平台、直线输送器、对称设置的工件托盘支架；还包括托盘运输装置；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有双摆放结构的视觉检测系统，其特征在于：包括上、中、下三层结构，上层对称设置托盘位置摄像头和工件检测摄像头；中层设置摆放机械手；下层设置检测平台、直线输送器、对称设置的工件托盘支架；还包括托盘运输装置；所述工件托盘支架包括原始位置支架、中间位置支架及工作支架；原始位置支架包括上下驱动结构；中间位置支架及工作支架包括一直线导轨，托盘设置在导轨上且下端与伺服电机驱动的皮带上端抵接；所述检测平台包括一真空吸头，所述真空吸头伸出时与直线输送器出口端对接；检测平台还包括左右移动的分料板；所述摆放机械手包括吸头，吸头设置在手臂上，所述手臂具有上下左右前后驱动结构；所述托盘位置摄像头与工作支架位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖艳芳，李伟，于彦东，
申请(专利权)人：丹东大东线圈工程有限公司，
类型：新型
国别省市：