一种全检收料自动线及加工系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种全检收料自动线及加工系统，全检收料自动线依次包括测厚机构、分料机构、贴膜机构、捡料定位机构和下料机构，贴膜机构包括贴膜传输带，贴膜传输带上设置阻挡机构一，阻挡机构一的外侧顺次排布翻料定位工装、移料机械手和贴膜机，捡料定位机构顺次包括捡盘机械手、叠盘机、捡料机械手和捡料定位工装，叠盘机的出料口衔接AGV小车。本实用新型专利技术采用自动化传输，并沿传输线合理设置测厚、筛选、贴膜、分料和收料的完整流程，避免人力接触导致产品发生三伤问题，提高成品良率与品质。全检自动线中有两处不良拍照扫描，可有效筛除不良品，当产品大规模出现NG时，可以快速追溯到出问题的设备，及时维修，减少损失。减少损失。减少损失。

【技术实现步骤摘要】
一种全检收料自动线及加工系统


[0001]本技术属于机械
，涉及一种全自动流水线，特别是一种全检收料自动线及加工系统。

技术介绍

[0002]传统技术采用人工对电子产品零部件进行检测厚度和贴膜操作，由此占用大量人力，提高人工成本；同时还影响检测的准确性，降低贴膜的精准度；再者降低工作效率，影响产量。
[0003]为了解决上述问题，例如，中国专利文献曾公开了一种自动贴保护膜测厚装置【中国专利号：201520604927.6】，本技术涉及电池生产设备
，尤其涉及自动贴保护膜测厚装置，它包括贴保护膜上料机械手、贴保护膜机构、电芯转移机构、数显平板测厚仪、测厚抓取机械手、测厚NG下料拉带和电芯转移组件；所述贴保护膜上料机械手位于贴保护膜机构旁侧；所述贴保护膜机构与电芯转移机构连接，连接处设置有定位平台；所述测厚抓取机械手位于电芯转移机构旁侧，测厚NG下料拉带和电芯转移组件设置于数显平板测厚仪旁侧，测厚抓取机械手可移送电芯至测厚抓取机械手、测厚NG下料拉带和电芯转移组件，其结构简化，生产效率较高。
[0004]上述技术方案，没有形成全自动流水线运作，从而无法实现大量产品的持续作业。另外上述技术方案仅针对产品进行贴膜、测厚操作，而无法对应处理料盘的转运，在必须使用料盘作为产品的承载工具一同转运的情况下，无法进行加工作业，故具有局限性。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种将测厚与贴膜有序布局，并实现产品、料盘分离回收，完成自动化流程，减省人力的全检收料自动线及加工系统。
[0006]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种全检收料自动线，依次包括测厚机构、分料机构、贴膜机构、捡料定位机构和下料机构，所述贴膜机构包括贴膜传输带，所述贴膜传输带上设置阻挡机构一，所述阻挡机构一的外侧顺次排布翻料定位工装、移料机械手和贴膜机，所述捡料定位机构顺次包括捡盘机械手、叠盘机、捡料机械手和捡料定位工装，所述叠盘机的出料口衔接AGV小车。
[0007]在上述的全检收料自动线中，所述测厚机构包括测厚传输带，所述测厚传输带上设置阻挡机构二，所述阻挡机构二的外侧设置测膜厚仪，所述阻挡机构二和所述测膜厚仪的上方架设移料组件。
[0008]在上述的全检收料自动线中，所述移料组件包括架设于所述测厚传输带上方的滑台气缸，所述滑台气缸的驱动块固连吊架，所述吊架上装设Z轴气缸，所述Z轴气缸的升降端固连吸料架，所述吸料架底面设置吸盘。
[0009]在上述的全检收料自动线中，所述阻挡机构一/所述阻挡机构二包括呈两侧对称
装设的导向板，所述导向板的进入端具有扩口倾斜板，所述导向板的上装设阻挡气缸，所述阻挡气缸伸缩阻挡杆。
[0010]在上述的全检收料自动线中，所述分料机构包括衔接于所述测厚传输带末端的分料机械手，所述分料机械手的末端通过旋转轴连接抓盘架，所述分料机械手的旁侧设置第一NG架。
[0011]在上述的全检收料自动线中，所述翻料定位工装包括竖立框架，所述竖立框架的顶部固设半框治具，所述半框治具的凹口朝向所述移料机械手，所述半框治具表面凹设定料槽，所述定料槽的X边及Y边均装设夹持气缸。
[0012]在上述的全检收料自动线中，所述叠盘机包括顶面为敞口的机壳，所述机壳内设置升降组件，所述升降组件的升降台通过插料输送带衔接所述AGV小车。
[0013]在上述的全检收料自动线中，所述捡料定位工装包括机架，所述机架顶部固装定位治具，所述定位治具表面具有载料区，所述载料区内凸设若干垫块，所述载料区的周侧设置若干限位块和至少两个固定气缸。
[0014]在上述的全检收料自动线中，所述下料机构包括下料机械手，所述下料机械手的旁侧设置收料机和第二NG架。
[0015]一种加工系统，包括上述的全检收料自动线。
[0016]与现有技术相比，本全检收料自动线及加工系统具有以下有益效果：
[0017]1、采用自动化传输，并沿传输线合理设置测厚、筛选、贴膜、分料和收料的完整流程，避免人力接触导致产品发生三伤问题，提高成品良率与品质，提升工作效率。
[0018]2、全检自动线中有两处不良拍照扫描，可有效筛除不良品，当产品大规模出现NG时，可以快速追溯到出问题的设备，及时维修，减少损失。
[0019]3、采用两组呈对称的流水线作业，从而成倍提高产量，提升工作效率。整体生产线自动化程度高、定位精准、实用性强。
附图说明
[0020]图1是本全检收料自动线的立体结构图。
[0021]图2是本全检收料自动线的俯视结构图。
[0022]图3是本全检收料自动线中测厚机构的立体结构图。
[0023]图4是本全检收料自动线中分料机构的立体结构图。
[0024]图5是本全检收料自动线中贴膜机构的立体结构图。
[0025]图6是本全检收料自动线中捡料定位机构和下料机构的平面结构图。
[0026]图中，1、测厚传输带；2、阻挡机构二；3、滑台气缸；4、吸料架；5、测膜厚仪；6、分料机械手；7、第一NG架；8、贴膜传输带；9、阻挡机构一；10、翻料定位工装；11、移料机械手；12、贴膜机；13、捡盘机械手；14、叠盘机；15、AGV小车；16、捡料机械手；17、捡料定位工装；18、下料机械手；19、收料机；20、第二NG架。
具体实施方式
[0027]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0028]实施例一
[0029]如图1至图6所示，本全检收料自动线，依次包括测厚机构、分料机构、贴膜机构、捡料定位机构和下料机构。
[0030]测厚机构包括测厚传输带1，测厚传输带1上设置阻挡机构二2，阻挡机构二2的外侧设置测膜厚仪5，阻挡机构二2和测膜厚仪5的上方架设移料组件。将料盘放置在测厚传输带1上定向输送，料盘进入阻挡机构二2形成阻挡定位，通过移料组件抓取料盘中的产品放入测膜厚仪5中进行膜厚检测，而后再通过移料组件抓取产品重新放入料盘中，阻挡机构二2释放料盘继续输送。
[0031]移料组件包括架设于测厚传输带1上方的滑台气缸3，滑台气缸3的驱动块固连吊架，吊架上装设Z轴气缸，Z轴气缸的升降端固连吸料架4，吸料架4底面设置吸盘。通过滑台气缸3带动吸料架4在阻挡机构二2和测膜厚仪5之间往复平移，通过Z轴气缸带动吸料架4升降实现取料或放料。
[0032]阻挡机构二2包括呈两侧对称装设的导向板，导向板的进入端具有扩口倾斜板，导向板的上装设阻挡气缸，阻挡气缸伸缩阻挡杆。两侧对称的扩口倾斜板组成喇叭口结构，从而利于料盘进入并导入正确位置，减少了人工干预，提高工作效率，节约成本。当料盘进入导向板后，两侧对称的阻挡气缸同时伸出阻挡杆，从而阻挡料盘前移形成定位；当完成对料盘的操作后，两侧的阻挡气缸同时缩回阻挡杆，释放料盘继续向前输送。
[0033]分料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全检收料自动线，依次包括测厚机构、分料机构、贴膜机构、捡料定位机构和下料机构，其特征在于，所述贴膜机构包括贴膜传输带，所述贴膜传输带上设置阻挡机构一，所述阻挡机构一的外侧顺次排布翻料定位工装、移料机械手和贴膜机，所述捡料定位机构顺次包括捡盘机械手、叠盘机、捡料机械手和捡料定位工装，所述叠盘机的出料口衔接AGV小车。2.如权利要求1所述的全检收料自动线，其特征在于，所述测厚机构包括测厚传输带，所述测厚传输带上设置阻挡机构二，所述阻挡机构二的外侧设置测膜厚仪，所述阻挡机构二和所述测膜厚仪的上方架设移料组件。3.如权利要求2所述的全检收料自动线，其特征在于，所述移料组件包括架设于所述测厚传输带上方的滑台气缸，所述滑台气缸的驱动块固连吊架，所述吊架上装设Z轴气缸，所述Z轴气缸的升降端固连吸料架，所述吸料架底面设置吸盘。4.如权利要求2所述的全检收料自动线，其特征在于，所述阻挡机构一/所述阻挡机构二包括呈两侧对称装设的导向板，所述导向板的进入端具有扩口倾斜板，所述导向板的上装设阻挡气缸，所述阻挡气缸伸缩阻挡杆。5.如权利要求2所述的全检收料...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文涛，杨小武，
申请(专利权)人：立铠精密科技盐城有限公司，
类型：新型
国别省市：