下载一种具有双摆放结构的视觉检测系统的技术资料

文档序号:38522094

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本实用新型公开一种具有双摆放结构的视觉检测系统,包括上、中、下三层结构,上层对称设置托盘位置摄像头和工件检测摄像头;中层设置摆放机械手;下层对称设置工件托盘支架、检测平台及直线输送器;还包括托盘运输装置;所述检测平台包括一真空吸头,所述真空...
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