基于视觉拍照装置的转塔凸轮式全极耳大圆柱电池设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种基于视觉拍照装置的转塔凸轮式全极耳大圆柱电池设备，包括转塔旋转装置、夹紧装置、旋转动力装置和视觉拍照装置，转塔旋转装置包括转塔旋转机构和驱动机构，驱动机构驱动连接转塔旋转机构；夹紧装置包括顶升机构和夹紧机构，顶升机构和夹紧机构分别安装于转塔旋转机构上，且夹紧机构位于顶升机构的上方，顶升机构用于将电池进行升降运动，夹紧机构用于夹紧电池；旋转动力装置安装于转塔旋转机构上，且位于夹紧机构上方，旋转动力装置用于压紧电池，且带动电池旋转；视觉拍照装置用于检测到达旋转动力装置中的电池。旨在简化结构和提高检测电池焊接状态的生产效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
基于视觉拍照装置的转塔凸轮式全极耳大圆柱电池设备


[0001]本技术涉及检测转塔凸轮式全极耳大圆柱电池，特别涉及一种基于视觉拍照装置的转塔凸轮式全极耳大圆柱电池设备。

技术介绍

[0002]目前，目前应用的大圆柱全极耳电池封焊焊接机，在焊接完成后需要对焊接效果进行检测、保证电池的密封性，如果焊得不好，就无法进行下一步工艺，而且目前的焊缝检测机构，要等电池到达检测位置才开始夹紧定位、顶升、旋转检测等动作，机构复杂动作慢，不适用于高速线上。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种基于视觉拍照装置的转塔凸轮式全极耳大圆柱电池设备，旨在简化结构和提高检测电池焊接状态的生产效率。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的基于视觉拍照装置的转塔凸轮式全极耳大圆柱电池设备，包括：
[0005]转塔旋转装置，所述转塔旋转装置包括转塔旋转机构和驱动机构，所述驱动机构驱动连接所述转塔旋转机构，用于驱动所述转塔旋转机构旋转；
[0006]夹紧装置，所述夹紧装置包括顶升机构和夹紧机构，所述顶升机构和所述夹紧机构分别安装于所述转塔旋转机构上，且所述夹紧机构位于所述顶升机构的上方，所述顶升机构用于将电池进行升降运动，所述夹紧机构承接所述顶升机构上的电池，以用于夹紧电池；
[0007]旋转动力装置，所述旋转动力装置安装于所述转塔旋转机构上，且位于所述夹紧机构上方，所述旋转动力装置用于压紧电池，且带动压紧后的电池旋转；
[0008]视觉拍照装置，所述视觉拍照装置用于检测到达所述旋转动力装置中的电池。
[0009]在一实施例中，所述基于视觉拍照装置的转塔凸轮式全极耳大圆柱电池设备还包括扭力限制器，所述扭力限制器连接在所述转塔旋转机构的一端，所述驱动机构与所述扭力限制器传动连接，用于所述转塔旋转机构旋转卡死。
[0010]在一实施例中，所述转塔旋转机构包括转塔基座、转塔旋转轴以及设于所述转塔旋转轴上的第一旋转座和第二旋转座，且所述第一旋转座位于所述第二旋转座上方，所述驱动机构驱动连接所述转塔旋转轴，以驱动所述转塔旋转轴运动，用于带动所述第一旋转座和所述第二旋转座旋转，所述顶升机构与所述第一旋转座连接，所述旋转动力装置与所述第二旋转座连接，所述夹紧机构分别连接所述第一旋转座和所述第二旋转座，所述转塔基座为凸轮结构，所述凸轮结构的端面设有用于导向所述顶升机构实现运动的斜面，用于导向所述顶升机构运动。
[0011]在一实施例中，所述顶升机构包括顶升组件、第一凸轮随动器和第一驱动件，所述顶升组件设置在所述第一旋转座上，所述第一凸轮随动器安装在所述顶升组件上，所述第
一驱动件驱动连接所述顶升组件，以带动所述顶升组件运动，用以所述顶升组件带动所述第一凸轮随动器沿着所述转塔基座的运动，所述顶升组件将电池顶升上升至所述夹紧装置处。
[0012]在一实施例中，所述夹紧机构包括第一导杆组件、夹取组件、第二凸轮随动器和第二驱动件，所述转塔旋转轴的外周壁形成导向部，所述导向部设有用于导向所述第一导杆组件运动的斜面，所述第一导杆组件安装在所述第二旋转座上，所述夹取组件安装在所述第一旋转座上，所述第二驱动件驱动连接所述第一导杆组件，以带动所述第一导杆组件运动，用以所述第一导杆组件一端沿着所述导向部运动，另一端通过所述第二凸轮随动器与所述夹取组件活动连接，所述夹取组件在所述第二凸轮随动器的作用下打开或者夹紧的电池。
[0013]在一实施例中，所述第一导杆组件包括第一导杆主体，第三凸轮随动器和活动板，所述第一导杆主体安装在所述第二旋转座上，所述活动板与所述第三凸轮随动器分别设置在所述第一导杆追的两端，所述活动板与所述第二凸轮随动器相邻设置，当所述第三凸轮随动器沿所述导向部的斜面运动时，所述第一导杆主体带动所述活动板运动，所述活动板用于对所述第二凸轮随动器施加作用力。
[0014]在一实施例中，所述夹取组件包括夹取件主体，所述夹取件主体安装在所述第二旋转座上，所述夹取件主体上安装有转板和夹爪件，所述第二凸轮随动器穿设通过所述转板与所述夹爪件连接，所述转板在所述第二凸轮随动器的作用下转动，用以带动所述夹爪件打开或者夹紧的电池。
[0015]在一实施例中，所述夹爪件包括夹爪、第一夹子和第二夹子，所述第一夹子和所述第二夹子与所述夹爪分别活动连接，所述第二凸轮随动器穿设通过所述转板与所述第一夹子和所述第二夹子分别连接，所述夹爪在所述第一夹子和所述第二夹子的作用下打开或者夹紧的电池。
[0016]在一实施例中，所述旋转动力装置包括第三驱动件、安装架组件、旋转头和旋转轴，所述安装架组件安装在所述第二旋转座上，所述旋转轴安装在所述安装架组件上，所述旋转轴连接所述旋转头，所述旋转头与所述夹紧装置配合压紧电池，所述第三驱动件驱动连接所述旋转轴，以驱动所述旋转轴旋转，用以带动所述旋转头转动。
[0017]在一实施例中，所述视觉拍照装置包括安装机构和三维拍照相机，所述三维拍照相机安装在所述安装机构上，所述三维拍照相机用于拍照。
[0018]在本技术方案中，转塔旋转机构在驱动机构的作用下进行旋转，电池在顶升机构的顶升作用下到达夹紧机构处，夹紧机构将电池夹紧后，顶升机构进一步将电池顶升到旋转动力装置处，旋转动力装置对到达此处的电池进行压紧后，电池随着转塔旋转机构旋转到达视觉拍照装置的感应范围内后，视觉拍照装置对电池的焊缝进行多角度的拍照检查，拍照检测结束后，夹紧机构打开，松脱对电池的限位，电池随着顶升机构的运动进行下降，转塔旋转机构旋转带动电池到达出口处，电池流出转塔旋转装置，检测焊缝后的电池的过程结束，该检测过程循环往复对电池进行焊缝情况检测。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020]图1为本技术基于视觉拍照装置的转塔凸轮式全极耳大圆柱电池设备一实施例的整体结构示意图；
[0021]图2为本技术基于视觉拍照装置的转塔凸轮式全极耳大圆柱电池设备又一实施例的结构示意图；
[0022]图3为本技术转塔旋转装置、夹紧装置和旋转动力装置一实施例的结构示意图；
[0023]图4为本技术夹紧装置一实施例的结构示意图；
[0024]图5为本技术夹紧装置又一实施例的结构示意图；
[0025]图6为本技术旋转动力装置一实施例的结构示意图；
[0026]图7为本技术夹紧装置与导向部配合一实施例的结构示意图；
[0027]图8为本技术顶升机构与转塔基座配合一实施例的结构示意图。
[0028]附图标号说明：
[0029]标号名称标号名称10转塔旋转装置11转塔旋转机构111转塔基座112转塔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉拍照装置的转塔凸轮式全极耳大圆柱电池设备，其特征在于，包括：转塔旋转装置，所述转塔旋转装置包括转塔旋转机构和驱动机构，所述驱动机构驱动连接所述转塔旋转机构，用于驱动所述转塔旋转机构旋转；夹紧装置，所述夹紧装置包括顶升机构和夹紧机构，所述顶升机构和所述夹紧机构分别安装于所述转塔旋转机构上，且所述夹紧机构位于所述顶升机构的上方，所述顶升机构用于将电池进行升降运动，所述夹紧机构承接所述顶升机构上的电池，以用于夹紧电池；旋转动力装置，所述旋转动力装置安装于所述转塔旋转机构上，且位于所述夹紧机构上方，所述旋转动力装置用于压紧电池，且带动压紧后的电池旋转；视觉拍照装置，所述视觉拍照装置用于检测到达所述旋转动力装置中的电池。2.根据权利要求1所述的基于视觉拍照装置的转塔凸轮式全极耳大圆柱电池设备，其特征在于，所述基于视觉拍照装置的转塔凸轮式全极耳大圆柱电池设备还包括扭力限制器，所述扭力限制器连接在所述转塔旋转机构的一端，所述驱动机构与所述扭力限制器传动连接，用于所述转塔旋转机构旋转卡死。3.根据权利要求1所述的基于视觉拍照装置的转塔凸轮式全极耳大圆柱电池设备，其特征在于，所述转塔旋转机构包括转塔基座、转塔旋转轴以及设于所述转塔旋转轴上的第一旋转座和第二旋转座，且所述第一旋转座位于所述第二旋转座上方，所述驱动机构驱动连接所述转塔旋转轴，以驱动所述转塔旋转轴运动，用于带动所述第一旋转座和所述第二旋转座旋转，所述顶升机构与所述第一旋转座连接，所述旋转动力装置与所述第二旋转座连接，所述夹紧机构分别连接所述第一旋转座和所述第二旋转座，所述转塔基座为凸轮结构，所述凸轮结构的端面设有用于导向所述顶升机构实现运动的斜面，用于导向所述顶升机构运动。4.根据权利要求3所述的基于视觉拍照装置的转塔凸轮式全极耳大圆柱电池设备，其特征在于，所述顶升机构包括顶升组件、第一凸轮随动器和第一驱动件，所述顶升组件设置在所述第一旋转座上，所述第一凸轮随动器安装在所述顶升组件上，所述第一驱动件驱动连接所述顶升组件，以带动所述顶升组件运动，用以所述顶升组件带动所述第一凸轮随动器沿着所述转塔基座的运动，所述顶升组件将电池顶升上升至所述夹紧装置处。5.根据权利要求3所述的基于视觉拍照装置的转塔凸轮式全极耳大圆柱电池设备，其特征在于，所述夹紧机构包括第一导杆组件、夹取组件、第二凸轮随动器和第二驱动件，所述转塔旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：王林，尹小虎，姜波，梁进胜，李任哲，胡连军，
申请(专利权)人：深圳市中基自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：