一种四折折叠机及其使用方法技术

本发明专利技术涉及包装机械设备技术领域，特别涉及一种四折折叠机及其使用方法，所述四折折叠机包括机架、第一折叠装置、第二折叠装置、第三折叠装置、设于第一折叠装置和第二折叠装置之间用于将经过第一折叠装置和第二折叠装置折叠后的折叠物输送至第三折叠装置前的升降运输装置、设于第三折叠装置后的用于将经过第三折叠装置折叠后的折叠物输送出折叠机的输出装置、设于所述输出装置和第三折叠装置之间用于将折叠物运输至输出装置的运输装置，所述第一折叠装置前设有用于放置折叠物的第一载物板，所述第一载物板上设有第一夹取槽，该发明专利技术折叠效率高、能够节省人工成本且折叠效果稳定、折叠尺寸一致。折叠尺寸一致。折叠尺寸一致。

【技术实现步骤摘要】
一种四折折叠机及其使用方法


[0001]本专利技术涉及包装机械设备
，特别涉及一种四折折叠机及其使用方法。

技术介绍

[0002]袋子主要用于盛装物品、物件，为人们的出行提供了极大的便利，已然成为了人们日常生活必不可少的一部分，在现有市场中，袋子根据材质出现了不同种类，例如，塑料袋、编织袋、布袋等，在这些袋子生产出来装入包装袋或者包装盒之前的折叠过程仍然采用手工完成。手工折叠的完成效率低下，需要消耗大量的人力、劳动力，并且手动完成折叠动作，折叠效果难以保持稳定性和一致性，不利于后续装袋包装，造成了人力、劳动力浪费，效率低下等问题，进一步增加了生产成本。

技术实现思路

[0003]因此，针对上述的问题，本专利技术提出一种生产效率高、节省人工成本、折叠效果稳定、折叠尺寸一致的四折折叠机及其使用方法。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采取的解决方案为:一种四折折叠机，包括机架、第一折叠装置、第二折叠装置、第三折叠装置、设于所述第一折叠装置和所述第二折叠装置之间用于将经过所述第一折叠装置和所述第二折叠装置折叠后的折叠物输送至所述第三折叠装置前的升降运输装置、设于所述第三折叠装置后的用于将经过所述第三折叠装置折叠后的折叠物输送出折叠机的输出装置、设于所述输出装置和所述第三折叠装置之间用于将折叠物运输至输出装置的运输装置，所述第一折叠装置前设有用于放置折叠物的第一载物板，所述第一载物板上设有第一夹取槽。
[0005]进一步改进的是：所述第一折叠装置包括设于所述第一载物板后方的第一折叠板、设于所述第一折叠板后方的第一机械手，所述第一折叠板铰接横设于所述机架上，所述第一折叠板下方设有气缸，所述气缸一端与所述机架相连接，另一端与所述第一折叠板相连接，所述机架内横向设有第一运动装置，所述第一折叠板上开设有第一移动槽。
[0006]进一步改进的是：所述第一运动装置包括设于所述机架内壁两侧的第一导轨、横设于所述第一导轨上的第一移动板，所述第一机械手与所述第一移动板固定连接，所述第一移动板上设有气缸。
[0007]进一步改进的是：所述第二折叠装置包括设于所述升降运输装置后的第二折叠板、设于所述第二折叠板一侧的第二机械手，所述第二机械手上设有第二运动装置，所述第二折叠板上开设有第二移动槽以及第二夹取槽。
[0008]进一步改进的是：所述第二运动装置包括设于所述机架内侧的第二导轨、横设于所述第二导轨上的第二移动板，所述第二机械手与所述第二移动板固定连接，所述第二移动板上设有气缸。
[0009]进一步改进的是：所述升降运输装置包括载物座、设于所述载物座上的第二载物板、设于所述载物座上的气缸，所述第二载物板上开设有第三移动槽以及第三夹取槽。
[0010]进一步改进的是：所述第三折叠装置包括设于所述升降运输装置后方的第三机械手、设于所述升降运输装置后方的横向折叠装置以及横设于所述第三机械手上的第三运动装置，所述横向折叠装置包括支撑板、设于所述支撑板下的折叠杆。
[0011]进一步改进的是：所述折叠杆包括左折叠杆和右折叠杆。
[0012]进一步改进的是：所述第三运动装置包括设于所述机架内壁两侧的第三导轨、横设于所述第三导轨上的第三移动板，所述第三机械手与所述第三移动板固定连接，所述第三移动板下设有气缸，所述气缸与所述第三移动板固定连接。
[0013]进一步改进的是：所述运输装置包括放置平台、设于所述第三折叠装置后的第四机械手、横设于所述机架内与所述第四机械手连接的第四运动装置。
[0014]进一步改进的是：所述第四运动装置包括设于所述机架内侧的第四导轨、横设于所述第四导轨上的第四移动板，所述第四机械手与所述第四移动板固定连接，所述第四移动板上设有气缸。
[0015]进一步改进的是：所述输出装置包括设于所述机架内的传送带、设于所述机架上的夹取装置。
[0016]进一步改进的是：所述机架底端设有若干个轮子，所述机架底端设有匹配所述轮子的轨道支架。
[0017]一种四折折叠机的使用方法，所述四折折叠机的使用方法包括以下步骤：将折叠物放置于所述第一载物板上，由所述第一折叠装置对折叠物后端进行第一道折痕处理，并运输至所述第二折叠装置处；通过所述第二折叠装置对折叠物前端进行第二道折痕处理，并将折叠物运输至所述升降运输装置；通过所述第三折叠装置对所述升降运输装置上的折叠物进行运输并完成第三、第四道折痕处理；通过所述运输装置将所述第三折叠装置处理后的折叠物运输至所述输出装置；通过所述输出装置将所述运输装置上的折叠物运输出机架。
[0018]通过采用前述技术方案，本专利技术的有益效果是：该四折折叠机通过多个机械手进行折叠、夹取以及运输，实现全自动折叠工作，节省大量人力、劳动力，大大提高折叠完成效率。
[0019]该四折折叠机通过重力让折叠物自然下垂形成折痕，再通过机械手抓取，实现折叠操作，整体折叠效果保持稳定且一致。
[0020]该四折折叠机可通过机架底端的轨道进行折叠物尺寸调整，根据需求决定所需的折叠物长度，并调整折痕位置。
[0021]该四折折叠机根据使用者需求,可对单张或多张折叠物进行折叠,满足使用者的使用需求。
附图说明
[0022]图1本专利技术整体结构示意图;图2本专利技术整体结构俯视图;图3本专利技术第三折叠装置、输出装置、运输装置结构俯视剖面图;
图4本专利技术夹取装置结构示意图;图5本专利技术第四机械手以及放置平台结构示意图;图6本专利技术折叠过程示意图；图7本专利技术折叠方法流程示意图。
具体实施方式
[0023]现结合附图和具体实施例对本专利技术进一步说明。
[0024]实施例1，参考图1至图5，本专利技术所揭示的是一种四折折叠机，包括机架1、第一折叠装置、第二折叠装置、第三折叠装置、设于所述第一折叠装置和所述第二折叠装置之间用于将经过所述第一折叠装置和所述第二折叠装置折叠后的折叠物输送至所述第三折叠装置前的升降运输装置、设于第三折叠装置后的用于将经过所述第三折叠装置折叠后的折叠物输送出折叠机的输出装置、设于所述输出装置和所述第三折叠装置之间用于将折叠物运输至所述输出装置的运输装置，所述第一折叠装置前设有用于放置折叠物的第一载物板2，所述第一载物板2上设有第一夹取槽44。本专利技术设置多个折叠装置以及运输装置，通过多个机械手进行折叠、夹取以及运输，实现全自动折叠工作，节省大量人力、劳动力，大大提高折叠完成效率。
[0025]所述第一折叠装置包括设于所述第一载物板2后方的第一折叠板3、设于所述第一折叠板3后方的第一机械手4，所述第一折叠板3铰接横设于机架1上，所述第一折叠板3下方设有第一驱动装置8，所述机架1内横向设有第一运动装置。本专利技术通过重力让折叠物自然下垂形成折痕，再通过机械手抓取，实现折叠操作，整体折叠效果保持稳定且一致，同时，根据使用者需求,机械爪可对单张或多张折叠物进行抓取完成折叠,满足使用者的使用需求。
[0026]所述第一折叠板3上开设有匹配所述第一机械手4的第一移动槽5。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四折折叠机，其特征在于：包括机架、第一折叠装置、第二折叠装置、第三折叠装置、设于所述第一折叠装置和所述第二折叠装置之间用于将经过所述第一折叠装置和所述第二折叠装置折叠后的折叠物输送至所述第三折叠装置前的升降运输装置、设于所述第三折叠装置后的用于将经过所述第三折叠装置折叠后的折叠物输送出折叠机的输出装置、设于所述输出装置和所述第三折叠装置之间用于将折叠物运输至输出装置的运输装置，所述第一折叠装置前设有用于放置折叠物的第一载物板，所述第一载物板上设有第一夹取槽。2.根据权利要求1所述的一种四折折叠机，其特征在于：所述第一折叠装置包括设于所述第一载物板后方的第一折叠板、设于所述第一折叠板后方的第一机械手，所述第一折叠板铰接横设于所述机架上，所述第一折叠板下方设有气缸，所述气缸一端与所述机架相连接，另一端与所述第一折叠板相连接，所述机架内横向设有第一运动装置，所述第一折叠板上开设有第一移动槽。3.根据权利要求2所述的一种四折折叠机，其特征在于：所述第一运动装置包括设于所述机架内壁两侧的第一导轨、横设于所述第一导轨上的第一移动板，所述第一机械手与所述第一移动板固定连接，所述第一移动板上设有气缸。4.根据权利要求1所述的一种四折折叠机，其特征在于：所述第二折叠装置包括设于所述升降运输装置后的第二折叠板、设于所述第二折叠板一侧的第二机械手，所述第二机械手上设有第二运动装置，所述第二折叠板上开设有第二移动槽以及第二夹取槽。5.根据权利要求4所述的一种四折折叠机，其特征在于：所述第二运动装置包括设于所述机架内侧的第二导轨、横设于所述第二导轨上的第二移动板，所述第二机械手与所述第二移动板固定连接，所述第二移动板上设有气缸。6.根据权利要求1所述的一种四折折叠机，其特征在于：所述升降运输装置包括载物座、设于所述载物座上的第二载物板、设于所述载物座上的气缸，所述第二载物板上开设有第三移动槽以及第三夹取槽。7.根据权利要求1所述的一种四折折叠机，其特征在于：所述第三折叠...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤泽阳，尤思楠，
申请(专利权)人：南安市瑞兴机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：