本实用新型专利技术提供了一种机械式起重机副臂防后倾装置，属于起重机技术领域。本实用新型专利技术包括主臂、副臂、支架以及拉板，主臂与副臂相铰接，支架设置于副臂的底节臂上，拉板设置于支架与副臂，并与支架以及副臂形成整体结构，还包括安装架、重锤钩以及支撑杆，重锤钩包括重锤、连接部以及钩状部，重锤与连接部活动连接，钩状部与连接部为一体式结构，连接部通过铰接轴与安装架的侧面相铰接，安装架固定于主臂的臂头上，支撑杆一端与支架铰接，支撑杆相对于与支架铰接的另一端与安装架滑动连接，支撑杆在滑动过程中能够与进行摆动的重锤钩相抵接。本实用新型专利技术可以有效避免副杆向后倾斜，并且结构简单，占据空间小。占据空间小。占据空间小。
【技术实现步骤摘要】
一种机械式起重机副臂防后倾装置
[0001]本技术属于履带式起重机
，具体涉及一种机械式起重机副臂防后倾装置。
技术介绍
[0002]履带式起重机是采用履带行走底盘，可以将重物起升到一定高度的机械设备。在特殊环境和需求下，需要使用固定副臂工况进行作业，副臂和支架通过销轴分别于主臂臂头和副臂底节臂铰接。由于拉板的重力，在一定角度时，副臂和支架及连接的前后拉板组成的整体会有往后倾翻的趋势，为了抵抗这一趋势，一般都会增加一种防后倾结构。
技术实现思路
[0003]针对上述所提到的技术问题，本技术提供了一种占用空间小、稳定性强的机械式起重机副臂防后倾装置，能够有效阻止副臂向后倾翻。
[0004]为实现本技术的目的，本技术所采用的技术方案如下：
[0005]一种机械式起重机副臂防后倾装置，包括主臂、副臂、支架以及拉板，主臂与副臂相铰接，支架设置于副臂的底节臂上，拉板设置于支架与副臂，并与支架以及副臂形成整体结构，还包括安装架、重锤钩以及支撑杆，所述重锤钩通过铰接轴与所述安装架的侧面相铰接，所述安装架固定于主臂的臂头上，所述支撑杆一端与支架铰接，所述支撑杆相对于支架铰接的另一端与所述安装架滑动连接，所述支撑杆与安装架滑动连接的一端在滑动的过程中与所述重锤勾相抵接。
[0006]进一步的，所述重锤钩包括重锤、连接部以及钩状部，所述重锤与所述连接部活动连接，所述钩状部与所述连接部为一体式结构，所述连接部与所述安装架铰接，所述钩状部在所述重锤的重力作用下以铰接轴为中心进行转动。
[0007]进一步的，所述支架上设置有弧形滑槽，所述连接部上设置有一根插入所述滑槽内的销钉，所述滑槽通过所述销钉对所述重锤钩的摆动轨迹进行限位。
[0008]进一步的，所述重锤钩具有两个，并分别位于所述支架的两个侧面，并且所述的两个重锤钩通过铰接轴进行连接，并且所述的两个重锤钩共同连接至同一根销轴上。
[0009]进一步的，所述支撑杆与安装架滑动连接的一端为轴线呈水平布置的柱状结构。
[0010]与现有技术相比，本技术所具有的有益效果为：
[0011]通过将重锤钩设置在安装架的两侧，并且相互独立，可以降低重锤钩的占用空间；通过将两个重锤钩利用铰接轴以及销轴进行连接，可以使位于安装架两侧的重锤钩能够同时摆动；并且通过将销轴设置于弧形滑道内，可以对重锤钩的摆动轨迹进行限位，从而使钩状部能够与支撑杆相互抵接，实现对副臂的支撑，防止副臂后倾。
附图说明
[0012]图1是本技术实施例的结构示意图；
[0013]图2是本技术实施例A处的放大示意图；
[0014]图3是本技术实施例A处支撑杆与重锤勾相抵接时的放大示意图；
[0015]图4是本技术实施例重锤勾与安装架连接时的立体示意图；
[0016]图5是本技术实施例重锤勾与安装架连接时的主视示意图；
[0017]图6是本技术实施例重锤勾与安装架连接时的俯视示意图；
[0018]图中：1主臂，2副臂，3支架，4拉板，5安装架，50弧形滑槽，51销钉，6重锤钩，60重锤，61连接部，62勾状部，7支撑杆。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0020]参照图1
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6所示，本技术提供了一种机械式起重机副臂防后倾装置，包括主臂1、副臂2、支架3以及拉板4，主臂1与副臂2相铰接，支架3设置于副臂2的底节臂上，拉板4设置于支架3与副臂2之间，并将支架3与副臂2形成整体结构；还包括安装架5、重锤钩6以及支撑杆7，安装架5由两块相同的金属板拼装而成，重锤钩6包括重锤60、连接部61以及钩状部62，重锤60与连接部61活动连接，钩状部62与连接部61为一体式结构，连接部61通过铰接轴铰接在安装架5的侧面上，重锤钩6具有两个，分别位于安装架5的两侧，并且两个重锤钩6通过铰接轴进行连接；重锤钩6的钩状部62可在重锤60的重力作用下绕着铰接轴相对于安装架5进行转动；安装架5通过销轴固定于主臂1的臂头上，并可同步主臂1进行运动；支撑杆7一端与支架3进行铰接，并且相对于与支架铰接的另一端与安装架5滑动连接，支撑杆7在滑动过程中能够与进行转动的重锤钩钩状部62相抵接，并将支撑杆7进行固定，从而即可实现对副臂2的支撑作用，防止副臂2后倾。
[0021]为了使重锤钩6在摆动过程中能够对重锤钩6的摆动轨迹进行限位，使重锤钩6的钩状部62能够与滑动的支撑杆7相抵接，在安装架5上设置有弧形滑槽50，在重锤钩6的连接部上设置有一根插入弧形滑槽50内的销钉51，弧形滑槽50通过销钉51对重锤钩6的摆动轨迹进行限位；并且位于安装架5两侧的重锤钩6共同连接至销钉51上，从而可以使两个重锤钩6能够在铰接轴与销钉51的连接作用下同时进行运动，并且保持同步的运动轨迹，使支撑杆7能够同时与两个重锤钩6进行抵接，增强稳定性。
[0022]为了使支撑杆7在滑动过程中能够与重锤勾6相抵接，支撑杆7与安装架5滑动连接的一端为柱状结构，并且其柱状结构的长度大于两个重锤勾6的勾状部62之间的距离。
[0023]本技术提供的机械式起重机副臂防后倾装置运行原理：当起重机的主臂1与副臂2不进行作业时，重锤钩6的钩状部62在重锤60的重力作用下位于安装架5的上表面下方，当起重机的主臂1与副臂2开始进行作业时，随着主臂1臂头的缓慢提升，重锤钩6会在重力的作用下进行旋转，并且支撑杆7与安装架5连接的一端也会在安装架5的上表面同时进行滑动，重锤钩6会在旋转的过程中将钩状部62突出支架的上表面，直到销钉51运动到弧形滑槽50的端部，支撑杆7也会在滑动过程中与钩状部62相抵接，将支撑杆7进行固定，实现对副臂2的支撑作用，防止副臂2后倾。
[0024]以上结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但本技术不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本技术原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本技术的保护范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械式起重机副臂防后倾装置，包括主臂（1）、副臂（2）、支架（3）以及拉板（4），主臂（1）与副臂（2）相铰接，支架（3）设置于副臂（2）的底节臂上，拉板（4）设置于支架（3）与副臂（2）之间，并将支架（3）与副臂（2）连接为整体结构，其特征在于：还包括安装架（5）、重锤钩（6）以及支撑杆（7），所述重锤钩（6）通过铰接轴与所述安装架（5）的侧面相铰接，所述安装架（5）固定于主臂（1）的臂头上，所述支撑杆（7）一端与支架（3）铰接，所述支撑杆（7）相对于与支架（3）铰接的另一端与所述安装架（5）滑动连接，所述支撑杆（7）与所述安装架（5）滑动连接的一端在滑动过程中与所述重锤钩（6）相抵接。2.根据权利要求1所述的机械式起重机副臂防后倾装置，其特征在于：所述重锤钩（6）包括重锤（60）、连接部（61）以及钩状部（62），所述重锤（60）与所述连接部（61）活动连接，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘栋，侯文礼，朱发浩，刘昂，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司，
类型：新型
国别省市：
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