本实用新型专利技术公开一种带前后配重的起臂装置及高空作业车，带前后配重的起臂装置包括转台座、变幅臂架、后配重和前配重，转台座用于可转动地安装于车架上，变幅臂架铰接安装于转台座上，后配重设置在转台座背离变幅臂架的起臂侧设置的一侧，前配重设置在转台座上并位于变幅臂架的起臂侧，则可以在转台座上采用前后双配重的设计，相较于现有技术中的尾部单配重的设计，可以进一步提升高空作业车的稳定性，降低在极限工况下以及上坡时发生整车倾翻的风险，此外，由于前配重的存在，整车重心更靠前设置从而使得变幅臂架的变幅角度更大，举升高度更高，工作范围加大，使用更高效。使用更高效。使用更高效。
【技术实现步骤摘要】
带前后配重的起臂装置及高空作业车
[0001]本技术属于高空作业
，具体涉及一种带前后配重的起臂装置及高空作业车。
技术介绍
[0002]高空作业车是将人及器材运送至高空进行安装、维护、焊接、清洗等操作的专用特种车辆。与脚手架、梯子等传统方式相比具有效率高、作业安全等特点。随着高空作业车的使用范围越来越广，作业高度及幅度越来越大，使用工况越来越复杂，对高空作业车的稳定性要求也越来越高。目前高空作业车主要是通过增加车身自重和/或尾部配重来平衡作业平台所产生的力矩来实现提升稳定性，但是过重的尾部配重会导致在极限工况下以及上坡时存在整车倾翻风险，使得高空作业车的稳定性无法进一步提升。
技术实现思路
[0003]针对上述的缺陷或不足，本技术提供了一种带前后配重的起臂装置及高空作业车，旨在解决由于过重的尾部配重会导致在极限工况下以及上坡时存在整车倾翻风险而导致高空作业车的稳定性无法进一步提升的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供一种带前后配重的起臂装置，其中，带前后配重的起臂装置包括转台座、变幅臂架、后配重和前配重；转台座用于可转动地安装于车架上；变幅臂架铰接安装于转台座上；后配重设置在转台座背离变幅臂架的起臂侧设置的一侧；前配重设置在转台座上并位于变幅臂架的起臂侧。
[0005]在本技术实施例中，带前后配重的起臂装置还包括安装于转台座上的伸缩驱动件，伸缩驱动件与前配重驱动连接，以驱动前配重朝向远离或靠近后配重的方向进行移动。
[0006]在本技术实施例中，转台座上形成有供前配重进行可移动安装的导向结构。
[0007]在本技术实施例中，导向结构包括设置在转台座上并沿伸缩驱动件的伸缩方向延伸设置的导向滑块，前配重开设有可移动安装于导向滑块上的导向滑槽。
[0008]在本技术实施例中，导向滑块设置在转台座的底板上，导向滑槽开设于前配重的底面上。
[0009]在本技术实施例中，导向滑块和导向滑槽的数量均为两个，两个导向滑块相对间隔设置在底板上，两个导向滑槽一一对应于两个导向滑块开设于前配重的底面上。
[0010]在本技术实施例中，转台座的底板朝向背离后配重的方向伸出于转台座设置，前配重包括由下至上依次设置的第一配重部和第二配重部，第一配重部形成有具有侧向开口的滑移空间，底板的伸出端自侧向开口伸入滑移空间内，并且底板的相对两侧分别与形成滑移空间的相对设置的两内壁一一对应贴合设置，第二配重部置于底板的伸出端上。
[0011]在本技术实施例中，带前后配重的起臂装置还包括控制组件，控制组件包括
控制器以及用于设置在作业平台和/或变幅臂架上的检测传感器，控制器分别与检测传感器和伸缩驱动件通讯连接，并用于根据检测传感器的实时检测数据对伸缩驱动件的伸缩长度进行控制。
[0012]在本技术实施例中，检测传感器包括安装于变幅臂架上的变幅角度传感器、安装于变幅臂架上的伸出长度传感器以及用于安装于作业平台上的称重传感器，控制器分别与变幅角度传感器、伸出长度传感器和称重传感器通讯连接，并用于根据变幅角度传感器、伸出长度传感器和称重传感器的实时检测数据对伸缩驱动件的伸缩长度进行控制。
[0013]为实现上述目的，本技术还提供一种高空作业车，其中，高空作业车包括根据以上所述的带前后配重的起臂装置。
[0014]通过上述技术方案，本技术实施例所提供的带前后配重的起臂装置具有如下的有益效果：
[0015]当高空作业车使用上述的带前后配重的起臂装置时，由于包括转台座、变幅臂架、后配重和前配重，后配重设置在转台座背离变幅臂架的起臂侧设置的一侧，前配重设置在转台座上并位于变幅臂架的起臂侧，即可以在转台座上采用前后双配重的设计，相较于现有技术中的尾部单配重的设计，可以进一步提升高空作业车的稳定性，降低在极限工况下以及上坡时发生整车倾翻的风险。此外，由于前配重的存在，整车重心更靠前设置从而使得变幅臂架的变幅角度更大，举升高度更高，工作范围加大，使用更高效。
[0016]本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0017]附图是用来提供对本技术的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0018]图1是根据本技术一实施例中带前后配重的起臂装置的部分结构示意图；
[0019]图2是根据本技术一实施例中带前后配重的起臂装置的部分结构的剖面示意图；
[0020]图3是根据本技术一实施例中带前后配重的起臂装置的另一个的部分结构示意图；
[0021]图4是根据本技术一实施例中高空作业车的结构示意图。
[0022]附图标记说明
[0023]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
转台座
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11
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座本体
[0024]12
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底板
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变幅臂架
[0025]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
后配重
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前配重
[0026]41
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第一配重部
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42
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第二配重部
[0027]43
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滑移空间
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伸缩驱动件
[0028]6ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
导向滑块
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作业平台
[0029]8ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
机罩
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车架
具体实施方式
[0030]以下结合附图对本技术的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所
描述的具体实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0031]下面参考附图描述本技术的带前后配重的起臂装置及高空作业车。
[0032]如图1和图4所示，本技术提供了一种带前后配重的起臂装置，其中，带前后配重的起臂装置包括：
[0033]转台座1，用于可转动地安装于车架9上；
[0034]变幅臂架2，铰接安装于转台座1上；
[0035]后配重3，设置在转台座1背离变幅臂架2的起臂侧设置的一侧；
[0036]前配重4，设置在转台座1上并位于变幅臂架2的起臂侧。
[0037]当高空作业车使用上述的带前后配重的起臂装置时，由于包括转台座1、变幅臂架2、后配重3和前配重4，后配重3设置在转台座1背离变幅臂架2的起臂侧设置的一侧，前配重4设置在转台座1上并位于变幅臂架2的起臂侧，即可以在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带前后配重的起臂装置，其特征在于，所述带前后配重的起臂装置包括：转台座(1)，用于可转动地安装于车架(9)上；变幅臂架(2)，铰接安装于所述转台座(1)上；后配重(3)，设置在所述转台座(1)背离所述变幅臂架(2)的起臂侧设置的一侧；前配重(4)，设置在所述转台座(1)上并位于所述变幅臂架(2)的起臂侧。2.根据权利要求1所述的带前后配重的起臂装置，其特征在于，所述带前后配重的起臂装置还包括安装于所述转台座(1)上的伸缩驱动件(5)，所述伸缩驱动件(5)与所述前配重(4)驱动连接，以驱动所述前配重(4)朝向远离或靠近所述后配重(3)的方向进行移动。3.根据权利要求2所述的带前后配重的起臂装置，其特征在于，所述转台座(1)上形成有供所述前配重(4)进行可移动安装的导向结构。4.根据权利要求3所述的带前后配重的起臂装置，其特征在于，所述导向结构包括设置在所述转台座(1)上并沿所述伸缩驱动件(5)的伸缩方向延伸设置的导向滑块(6)，所述前配重(4)开设有可移动安装于所述导向滑块(6)上的导向滑槽。5.根据权利要求4所述的带前后配重的起臂装置，其特征在于，所述导向滑块(6)设置在所述转台座(1)的底板(12)上，所述导向滑槽开设于所述前配重(4)的底面上。6.根据权利要求5所述的带前后配重的起臂装置，其特征在于，所述导向滑块(6)和所述导向滑槽的数量均为两个，两个所述导向滑块(6)相对间隔设置在所述底板(12)上，两个所述导向滑槽一一对应于两个所述导向滑块(6)开设于所述前配重(4)的底面上。7.根据权利要求3所述的带前...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄韦盛，徐运海，田超，
申请(专利权)人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司，
类型：新型
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